【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工
，涉及一种机械手臂，具体涉及一种与冲床配合使用的往复式双向机械推手。
技术介绍
冲压是指利用模具在冲床上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件，或将管件制成各种管状工件。在国民生产中，由于冲压工艺比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。当冲床完成冲压加工后，各类加工完成的工件需要及时移出。目前，广泛采用人工方式移出工件，即工人使用长柄钳等工具将冲压完成的工件及时移出。采用人工方式移出工件存在劳动强度大、生产效率低、自动化程度低、工人安全无法得以保障等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种往复式双向机械推手，其设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种往复式双向机械推手，包括起固定支撑作用的U形底座和用于提供驱动力的动力箱，其特征在于：还包括固定安装在动力输出轴上用于驱动推杆左右移动的凸轮；所述U形底座上侧固定安装有所述动力箱，所述U形底座两侧壁滑动安装有所述推杆，所述推杆两端分别固定安装有推头一和推头二，所述推杆上位于所述U形底座右侧壁与所述推头一之间套设有用于驱动所述推杆向右复位的复位弹簧，所述推杆上固定安装有滚轮架，所...
【技术保护点】
一种往复式双向机械推手，包括起固定支撑作用的U形底座(1)和用于提供驱动力的动力箱(4)，其特征在于：还包括固定安装在动力输出轴(3)上用于驱动推杆(9)左右移动的凸轮(7)；所述U形底座(1)上侧固定安装有所述动力箱(4)，所述U形底座(1)两侧壁滑动安装有所述推杆(9)，所述推杆(9)两端分别固定安装有推头一(5)和推头二(10)，所述推杆(9)上位于所述U形底座(1)右侧壁与所述推头一(5)之间套设有用于驱动所述推杆(9)向右复位的复位弹簧(6)，所述推杆(9)上固定安装有滚轮架(8)，所述滚轮架(8)下侧通过销轴转动安装有用于与所述凸轮(7)配合使用的滚轮(2)。
【技术特征摘要】
1.一种往复式双向机械推手，包括起固定支撑作用的U形底座(1)
和用于提供驱动力的动力箱(4)，其特征在于：还包括固定安装在动力
输出轴(3)上用于驱动推杆(9)左右移动的凸轮(7)；所述U形底座
(1)上侧固定安装有所述动力箱(4)，所述U形底座(1)两侧壁滑动
安装有所述推杆(9)，所述推杆(9)两端分别固定安装有推头一(5)
和推头二(10)，所述推杆(9)上位于所述U形底座(1)右侧壁与所述
推头一(5)之间套设有用于驱动所述推杆(9)向右复位的复位弹簧(6)，
所述推杆(9)上固定安装有滚轮架(8)，所述滚轮架(8)下侧通过销
...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，
申请(专利权)人：西安众智惠泽光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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