揭示了一种用于将割草机割刀连接到可沿割刀轴线(X)来回移动的割草机割刀(7)的连接装置(1)，所述连接装置(1)包括：用于将连接装置(1)连接到割草机割刀驱动器的驱动元件(2)，以及用于将连接装置(1)连接到割草机割刀(7)的输出元件(3)；驱动元件(2)和输出元件(3)可围绕三个相互垂直的旋转轴线(X，Y，Z)相对于彼此旋转，并且可沿着所述旋转轴线(Y，Z)中的至少两个相对于彼此被移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于将割草机割刀驱动器连接到割草机割刀的连接装置，该割草机可沿着割刀轴线往复地移动，特别是用于农业机械，例如联合收割机和田间切碎收获机。连接装置具有将连接装置耦接到割草机割刀驱动器的驱动元件。此外，连接装置具有将连接装置耦接到割草机割刀的输出元件，使得割草机割刀驱动器经由连接装置驱动地(drive-wise)连接到割草机割刀。
技术介绍
DE4035528C2描述了一种割草机割刀驱动器和割草机割刀之间的连接装置，其在前割草机的双割刀切割器单元中线性地往复移动。借助可枢转地移动的驱动杆和连接到其的表示连接元件的驱动销，并且通过包括连接到割草机割刀的接头轴承的另外的连接元件，进行提升移动的引入。接头装置是必要的，因为在驱动销在圆形截面路径上的枢转移动之后，驱动销由于其连接到驱动杆而被移动。由于割草机割刀仅以往复方式被线性地引导，所以该装置必须不断地允许在操作期间驱动销相对于连接到割草机割刀的连接元件的枢转移动，以及驱动销的轴向移位。用于连接到割草机割刀的第一连接元件具有环形部分，并且在其中具有圆柱形镗孔。在该镗孔中，在圆周方向上封闭的中间环容纳有适于镗孔并保持在其中的圆柱形外表面。中间环具有中空的球形内面。在该中空的球形内面上，在圆周方向上封闭的轴承环以可枢转的方式容纳有球形外面。轴承环具有圆柱形通孔。在该通孔中，驱动销沿着通孔的轴线可滑动地搁置，从而能够补偿位置变化，这是由于驱动销与驱动杆相对于割草机割刀的移动轴线在圆形路径上的移动。但是，割草机割刀驱动器也是已知的，其中割草机割刀通过齿轮箱以往复方式被直接线性地驱动，例如在DE3931736C2或DE102005048766A1中所描述的。齿轮箱的驱动轴颈往复移动，并且连接到连接装置的驱动元件，使得移动期间在齿轮箱和割草机割刀相对于彼此的最佳对准时，在割草机割刀的驱动期间不必补偿恒定的相对移动。但是，EP1832154A1示出了一种调节可能性，其使得能够在组装期间调整部件相对于彼此的相对位置。借助紧固部件来保持该调整，其中为了交换的目的，例如割草机割刀的容易松开是可能的。但是，已经示出的是，由于在操作期间的位置或制造公差或变形，当使用根据DE3931736C2或DE102005048766A1的割草机割刀驱动器时，即使用割草机割刀的直接线性驱动，由于割草机割刀驱动器的驱动轴颈的移动轴线相对于割草机割刀轴线的一个或多个不正确位置或倾斜位置，引起增加的磨损。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种补偿割草机割刀驱动器和割草机割刀之间的位置和制造公差的连接装置。通过一种用于将割草机割刀驱动器连接到可沿着割刀轴线往复移动的割草机割刀的连接装置来实现该目的，该装置具有：驱动元件，其用于将连接装置连接到割草机割刀驱动器，以及输出元件，其用于将连接装置连接到割草机割刀，其中驱动元件和输出元件借助补偿装置可围绕彼此优选地成直角布置的三个旋转轴线旋转，并且可沿着指定的旋转轴线中的至少两个相对于彼此移位。根据本专利技术的连接装置的优点在于，除了在割刀轴线方向上的线性往复移动之外，在割草机割刀驱动器和割草机割刀的移动之间的关于所有自由度的补偿移动在操作期间是可能的。因此，驱动元件和输出元件的旋转移动围绕笛卡尔坐标系中的所有旋转轴线是可能的。此外，沿着两个旋转轴线的线性移动是可能的，但是不是在割刀轴线的方向上。为此，可提供的是，两个指定的旋转轴线被布置成与割刀轴线成直角，驱动元件和输出元件可沿着两个指定的旋转轴线相对于彼此移位。因此，旋转移动可在单独的自由度上彼此独立地进行，可提供的是，对于补偿装置的每个旋转轴线，提供单独的轴承，借助该轴承，驱动元件和输出元件可相对于彼此旋转。此外，关于纵向方向上的两个自由度的纵向移动也可相对于彼此被独立地布置，使得驱动元件和输出元件可借助两个指定的轴承相对于彼此移位。根据优选实施例，提供的是，补偿装置具有第一接头元件和第二接头元件，输出元件经由第一轴承围绕指定的旋转轴线的第一旋转轴线可旋转地连接到第一接头元件，第一接头元件经由第二轴承围绕指定的旋转轴线的第二旋转轴线可旋转地连接到第二接头元件，以及第二接头元件经由第三轴承围绕指定的旋转轴线的第三旋转轴线可旋转地连接到驱动元件。此外，可提供的是，第一接头元件和第二接头元件经由第二轴承沿着第二旋转轴线相对于彼此可旋转地移位。此外，可提供的是，驱动元件和第二接头元件可经由第三轴承沿着第三旋转轴线相对于彼此移位。为了在第二轴承和第三轴承处允许旋转移动和线性移动，它们分别具有轴承轴颈和轴承镗孔，其中，轴承轴颈可旋转地且轴向可移位地容纳在轴承镗孔中。这也可由滑动轴承，或者也可由滚动构件轴承表示。为了简化所有轴承的润滑，这些轴承可具有共同的润滑剂供应。在这种情况下，例如可提供润滑喷嘴，其通过润滑通道连接到所有轴承，使得借助通过润滑喷嘴输送润滑剂，所有三个轴承可被润滑。附图说明使用附图详细描述本专利技术的优选实施例。在本文其显示：图1具有割草机割刀的连接装置的立体图；图2与图1所示连接装置的纵向轴线成直角的纵向剖视图；图3与图1所示连接装置的垂直轴线成直角的纵向剖视图；图4与图1所示连接装置的割刀轴线成直角的纵向剖视图。具体实施方式图1以立体图示出了具有经由补偿装置4连接到彼此的驱动元件2和输出元件3的连接装置1。驱动元件2被形成为驱动适配器，其可连接到齿轮箱的驱动轴颈，例如在DE3931736C2和DE102005048766A1中所描述的。如图1中所示，输出元件3连接到割草机割刀7，其中割草机割刀7包括刀背8，刀片9安装在刀背8上。通过上面指定的齿轮箱，驱动元件2沿着也称为割刀轴线的轴线X被驱动，其中驱动元件2往复地移动。由于制造和组装公差以及在操作期间各个部件的变形，在齿轮箱的驱动轴颈的移动方向和割刀轴线X之间可产生角度偏差。这意味着割刀轴线X和驱动元件2的移动方向不平行于彼此延伸。在这种情况下，在操作期间，驱动器,尤其是割草机割刀7的驱动器的张力发生，使得产生增加的摩擦力和/或弯曲力，这导致增加的磨损。如果驱动元件2的移动方向不平行于割刀轴线X延伸，则必须在驱动元件2和输出元件3之间补偿在操作期间恒定产生的相对移动。为此提供补偿装置4。补偿装置4包括第一接头元件5和第二接头元件6。输出元件3经由第一轴承10连接到第一接头元件5。第一接头元件5经由第二轴承11再次连接到第二接头元件6，并且驱动元件2经由第三轴承12连接到第二接头元件6。第一轴承10允许输出元件3相对于第一接头元件5围绕割刀轴线X的旋转。第一轴承10以不可移位的方式相对于第一接头元件5轴向地保持输出元件3。因此，第一轴承10具有一个自由度。第二轴承11使得第一接头元件5和第二接头元件6能够围绕纵向轴线Y相对于彼此进行旋转移动，所述纵向轴线Y垂直于割刀轴线X布置，并且在割草方向上对准。此外，第二轴承11还允许第一接头元件5和第二接头元件6沿着纵向轴线Y相对于彼此的轴向移位。因此，第二轴承11具有两个自由度。第三轴承12允许驱动元件2围绕垂直轴线Z相对于第二接头元件6的旋转移动，其中垂直轴线内布置成与割刀轴线X和纵向轴线Y成直角。此外，第三轴承12允许驱动元件2沿着垂直轴线Z相对于第二接头元件6的轴向移位。因此，第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将割草机割刀驱动器连接到可沿着割刀轴线(X)往复移动的割草机割刀(7)的连接装置(1)，包括：驱动元件(2)，其用于将所述连接装置(1)连接到割草机割刀驱动器，以及输出元件(3)，其用于将所述连接装置(1)连接到所述割草机割刀(7)，其中，所述驱动元件(2)和所述输出元件(3)借助补偿装置(4)可围绕彼此成直角布置的三个旋转轴线(X，Y，Z)旋转，并且可沿着所述指定的旋转轴线(Y，Z)中的至少两个相对于彼此移位。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.04 DE 102014107834.91.一种用于将割草机割刀驱动器连接到可沿着割刀轴线(X)往复移动的割草机割刀(7)的连接装置(1)，包括：驱动元件(2)，其用于将所述连接装置(1)连接到割草机割刀驱动器，以及输出元件(3)，其用于将所述连接装置(1)连接到所述割草机割刀(7)，其中，所述驱动元件(2)和所述输出元件(3)借助补偿装置(4)可围绕彼此成直角布置的三个旋转轴线(X，Y，Z)旋转，并且可沿着所述指定的旋转轴线(Y，Z)中的至少两个相对于彼此移位。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于所述两个指定的旋转轴线(Y，Z)被布置成与所述割刀轴线(X)成直角，所述驱动元件(2)和所述输出元件(3)可沿着所述两个指定的旋转轴线(Y，Z)相对于彼此移位。3.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置，其特征在于对于所述补偿装置(4)的每个旋转轴线(X，Y，Z)，提供单独的轴承(10,11,12)，所述驱动元件(2)和所述输出元件(3)借助所述轴承(10,11,12)相对于彼此可旋转。4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于所述驱动元件(2)和所述输出元件(3)可借助两个所述指定的轴承(11,12)相对于彼此移位。5.根据权利要求3或权利要求4中任一项所述的连接装置，其特征在于所述补偿装置(4)具有第一接...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·G·舒马赫，A·罗斯，
申请(专利权)人：EWM艾谢尔哈特模具技术和工程有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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