The invention discloses a coal mine rescue system, including PC, a number of automatic search and multiple robot to assist the rescue robot, a robot automatic search and multiple rescue machine per capita and PC two-way communication; automatic searching robot includes a robot body, a walking mechanism, a motor drive mechanism the walking direction, walking position detection unit, detection unit, electronic circuit board and the characteristics of life detector; to assist the rescue robot includes a robot body two, standby power supply, power supply socket, a running mechanism, two driving mechanism two, electric lighting, internal storage of food storage box, high energy food GPS positioning unit and electronic circuit in two. The present invention has reasonable structure, fast moving speed and convenient operation, good use effect, the host monitoring machine with automatic search and rescue robot robot, greatly improves the ability of search and rescue efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿救援机器人,尤其是涉及一种煤矿协助救援系统。
技术介绍
近年来,我国煤矿安全事故频发,造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失,煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。现如今,所采用的煤矿救援机器人大多为代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务的探测机器人。实际使用过程中,先通过探测机器人对井下环境状态进行探测,之后搜救热源根据探测结果,进入搜救区域并相应展开实际的救援工作。但实际执行搜救任务时,由于搜救时间紧迫,因而现如今缺少一种结构设计合理、行走速度快、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好的煤矿协助救援系统,其在搜救人员进入搜救现场之前,能够自动找寻受困人员并将找寻结果同步传动至上位监控机,再由上位监控机根据找寻结果对应派送协助救援机器人先行进入搜救现场为被困人员提供应急电源、高能量食物、最适宜的安全撤离路线等服务。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种煤矿协助救援系统,其结构设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好,采用上位监控机与多个自动查找机器人和多个协助救援机器人配合使用,大幅度提高了搜救能力与搜救效率。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种煤矿协助救援系统,其特征在于:包括上位监控机、多个自动查找机器人和多个协助救援机器人;多个所述自动查找机器人和多个所述协助救援机器人均与上位监控机进行双向 ...
【技术保护点】
一种煤矿协助救援系统,其特征在于:包括上位监控机(1)、多个自动查找机器人(2)和多个协助救援机器人(3);多个所述自动查找机器人(2)和多个所述协助救援机器人(3)均与上位监控机(1)进行双向通信,所述上位监控机(1)布设在地面上;所述自动查找机器人(2)包括机器人本体一、安装在所述机器人本体底部的行走机构一(2‑1)、对行走机构一(2‑1)进行驱动的电动驱动机构一(2‑2)、对所述机器人本体一的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元(2‑3)、对所述机器人本体一的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元(2‑4)、安装在所述机器人本体一底部的电子线路板一和安装在所述机器人本体一上的生命特征探测器(2‑5),所述行走方向检测单元(2‑3)和行走位置检测单元(2‑4)均安装在所述机器人本体一上;所述行走机构一(2‑1)与行走驱动机构一(2‑2)之间通过传动机构一进行传动连接;所述电子线路板一上设置有根据生命特征探测器(2‑5)所检测信号对行走驱动机构(2‑2)进行控制的控制器一(2‑7)、与控制器一(2‑7)相接的无线通信模块一(2‑8)、为各用电单元进行供电的电源模块(2‑6)以及分别 ...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿协助救援系统,其特征在于:包括上位监控机(1)、多
个自动查找机器人(2)和多个协助救援机器人(3);多个所述自动查找
机器人(2)和多个所述协助救援机器人(3)均与上位监控机(1)进行
双向通信,所述上位监控机(1)布设在地面上;
所述自动查找机器人(2)包括机器人本体一、安装在所述机器人本
体底部的行走机构一(2-1)、对行走机构一(2-1)进行驱动的电动驱动
机构一(2-2)、对所述机器人本体一的行走方向进行实时检测的行走方
向检测单元(2-3)、对所述机器人本体一的行走位置进行实时检测的行
走位置检测单元(2-4)、安装在所述机器人本体一底部的电子线路板一
和安装在所述机器人本体一上的生命特征探测器(2-5),所述行走方向
检测单元(2-3)和行走位置检测单元(2-4)均安装在所述机器人本体一
上;所述行走机构一(2-1)与行走驱动机构一(2-2)之间通过传动机构
一进行传动连接;所述电子线路板一上设置有根据生命特征探测器(2-5)
所检测信号对行走驱动机构(2-2)进行控制的控制器一(2-7)、与控制
器一(2-7)相接的无线通信模块一(2-8)、为各用电单元进行供电的电
源模块(2-6)以及分别与控制器一(2-7)相接的参数设置单元一(2-12)
和数据存储单元一(2-13),所述控制器一(2-7)通过无线通信模块一
(2-8)与上位监控机(1)进行双向通信;所述生命特征探测器(2-5)、
行走方向检测单元(2-3)、行走位置检测单元(2-4)和电源模块(2-6)
均与控制器一(2-7)相接;
所述协助救援机器人(3)包括机器人本体二、安装在所述机器人本
体二上的备用电源(3-1)、布设在所述机器人本体二上的电源插座(3-2)、
安装于所述机器人本体二底部的行走机构二(3-6)、对行走机构二(3-6)
进行驱动的电动行走驱动机构二(3-7)、固定安装在所述机器人本体二
上的照明灯(3-3)、安装在所述机器人本体二上且内部存储有高能量食
物的食物存储箱、对所述机器人本体二的行走位置进行定位的GPS定位单
\t元(3-9)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯鹏,
申请(专利权)人:西安众智惠泽光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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