一种多工位往复式输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位往复式输送机，该输送机包括多对并列设置的支承腿以及架设在支承腿上的工作台，工作台上设有相互平行的第一直线模组、第二直线模组，第一直线模组及第二直线模组中的移动滑块上分别设有第一移动载具、第二移动载具，工作台的一端设有一对分别与第一直线模组及第二直线模组中的移动滑块传动连接的伺服电机。与现有技术相比，本实用新型专利技术中两组移动载具交替工作、互不干涉，充分利用了移动载具由终止端回到起始端期间的空闲时间，输送速度快，大大提高了工作效率，定位精度高，灵活性好，适用于中小型工件物料的装卸转送。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于输送设备
，涉及一种多工位往复式输送机。
技术介绍
机器人技术融合了多学科技术，涉及范围广，在多个领域都有应用，因其取代了人工操作，有效降低了人工作业的强度，且工作效率大幅度提升，受到了多个行业的广泛关注，并掀起了机器人开发和应用的热潮。比如在食品包装输送生产线上，工业机器人代替了原来的操作工人，进行产品填装、包装、检验、码垛等工作。为使机器人生产线能更加精准、高效、持续地工作，与机器人配套的周边设备也是必不可少的，例如输送机、AGV、包装机、称重机等。多个机器人进行协同作业时，工件的装卸输送是个关键。装卸工位的定位精度影响机器人对工件的作业精度，输送机的速度和平稳程度影响整线的工序及工时，所以，多工位高精度高速度输送机是多机器人生产线成功运行的必要因素，因而多工位高精度高速度输送机的开发将是下一步研究的热点。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精度好且工作效率高的多工位往复式输送机。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种多工位往复式输送机，该输送机包括多对并列设置的支承腿以及架设在支承腿上的工作台，所述的工作台上设有相互平行的第一直线模组、第二直线模组，所述的第一直线模组及第二直线模组中的移动滑块上分别设有第一移动载具、第二移动载具，所述的工作台的一端设有一对分别与第一直线模组及第二直线模组中的移动滑块传动连接的伺服电机。所述的第一移动载具及第二移动载具均包括沿竖直方向由下而上依次设置在移动滑块上的气缸固定板、气缸、吸盘固定板、支撑板及承物板，所述的吸盘固定板与气缸的活塞传动连接。所述的吸盘固定板上沿竖直方向由下而上依次设有吸盘支座及吸盘，该吸盘的顶部与承物板的顶部位于同一高度。所述的吸盘为真空吸盘。所述的第一移动载具及第二移动载具的两端均设有遮板。所述的工作台的一端还设有一对分别与第一直线模组及第二直线模组中的移动滑块传动连接的减速机，所述的伺服电机通过减速机与相对应的移动滑块传动连接。所述的第一直线模组中的移动滑块可沿第一直线模组的长度方向滑动，所述的第二直线模组中的移动滑块可沿第二直线模组的长度方向滑动。作为优选的技术方案，所述的第一移动载具及第二移动载具均包括2个气缸，所述的吸盘固定板上设有4个吸盘支座及4个吸盘。本技术在实际应用时，机器人将成型后的纸盒放置在第一移动载具的承物板上，并用吸盘将纸盒牢牢吸住；第一移动载具中的气缸向外伸出，将吸盘固定板及承物板顶起；伺服电机带动减速机转动，使第一直线模组中的移动滑块带动第一移动载具将纸盒输送至下一工位后停止，对成型纸盒填充物料；之后伺服电机继续带动减速机转动，使第一直线模组中的移动滑块带动第一移动载具将纸盒输送至下一工位，以此类推，依次进行喷胶、封盒等工作；当纸盒移动至第一直线模组的末端后，吸盘松开纸盒，装盒机器人将纸盒装入纸箱中；之后，气缸向内缩回，吸盘固定板及承物板下沉，第一移动载具由伺服电机带回起始端，同时第二移动载具中的吸盘固定板及承物板向上升起，将纸盒依次向下一工位输送，两组移动载具交替工作。其中，当第一移动载具向起始端运动，同时第二移动载具向终止端运动时，两组移动载具在中途相遇，由于第二移动载具中的吸盘固定板及承物板被气缸顶起，使纸盒也处于较高位置，因此第一移动载具便可从第二移动载具中的纸盒下部穿过，回到起始端，使得两组移动载具互不干涉。与现有技术相比，本技术具有以下特点：1)两组移动载具交替工作、互不干涉，充分利用了移动载具由终止端回到起始端期间的空闲时间，大大提高了工作效率；2)采用伺服电机控制，并通过减速机调节移动载具的移动速度和停止位置，输送速度快，定位精度高，能达到0.05mm，适用于中小型工件物料的装卸转送；3)结构紧凑，可以通过更换移动载具来满足不同重量、不同尺寸纸盒包装产品的输送，也可以通过增加移动载具及直线模组的数量来提高输送机的运载能力及工作效率，灵活性好，且维护方便。附图说明图1为实施例中输送机的整体结构示意图；图2为实施例中输送机的俯视结构示意图；图3为实施例中第一移动载具的结构示意图；图中标记说明：1—伺服电机、2—吸盘支座、3—气缸固定板、4—支承腿、5—第一移动载具、6—第二移动载具、7—工作台、8—第一直线模组、9—第二直线模组、10—遮板、11—吸盘、12—承物板、13—支撑板、14—吸盘固定板、15—气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例：如图1-3所示的一种多工位往复式输送机，该输送机包括多对并列设置的支承腿4以及架设在支承腿4上的工作台7，工作台7上设有相互平行的第一直线模组8、第二直线模组9，第一直线模组8及第二直线模组9中的移动滑块上分别设有第一移动载具5、第二移动载具6，工作台7的一端设有一对分别与第一直线模组8及第二直线模组9中的移动滑块传动连接的伺服电机1。工作台7的一端还设有一对分别与第一直线模组8及第二直线模组9中的移动滑块传动连接的减速机，伺服电机1通过减速机与相对应的移动滑块传动连接。第一直线模组8中的移动滑块可沿第一直线模组8的长度方向滑动，第二直线模组9中的移动滑块可沿第二直线模组9的长度方向滑动。第一移动载具5及第二移动载具6均包括沿竖直方向由下而上依次设置在移动滑块上的气缸固定板3、气缸15、吸盘固定板14、支撑板13及承物板12，吸盘固定板14与气缸15的活塞传动连接。吸盘固定板14上沿竖直方向由下而上依次设有吸盘支座2及真空吸盘11，真空吸盘11的顶部与承物板12的顶部位于同一高度。其中，第一移动载具5及第二移动载具6均包括2个气缸15，吸盘固定板14上设有4个吸盘支座2及4个真空吸盘11。第一移动载具5及第二移动载具6的两端均设有遮板10。输送机在实际应用时，机器人将成型后的纸盒放置在第一移动载具5的承物板12上，并用吸盘11将纸盒牢牢吸住；第一移动载具5中的气缸15向外伸出，将吸盘固定板14及承物板12顶起；伺服电机1带动减速机转动，使第一直线模组8中的移动滑块带动第一移动载具5将纸盒输送至下一工位后停止，对成型纸盒填充物料；之后伺服电机1继续带动减速机转动，使第一直线模组8中的移动滑块带动第一移动载具5将纸盒输送至下一工位，以此类推，依次进行喷胶、封盒等工作；当纸盒移动至第一直线模组8的末端后，吸盘11松开纸盒，装盒机器人将纸盒装入纸箱中；之后，气缸15向内缩回，吸盘固定板14及承物板12下沉，第一移动载具5由伺服电机1带回起始端，同时第二移动载具6中的吸盘固定板14及承物板12向上升起，将纸盒依次向下一工位输送，两组移动载具交替工作。其中，当第一移动载具5向起始端运动，同时第二移动载具6向终止端运动时，两组移动载具在中途相遇，由于第二移动载具6中的吸盘固定板14及承物板12被气缸15顶起，使纸盒也处于较高位置，因此第一移动载具5便可从第二移动载具6中的纸盒下部穿过，回到起始端，使得两组移动载具互不干涉。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位往复式输送机，该输送机包括多对并列设置的支承腿(4)以及架设在支承腿(4)上的工作台(7)，其特征在于，所述的工作台(7)上设有相互平行的第一直线模组(8)、第二直线模组(9)，所述的第一直线模组(8)及第二直线模组(9)中的移动滑块上分别设有第一移动载具(5)、第二移动载具(6)，所述的工作台(7)的一端设有一对分别与第一直线模组(8)及第二直线模组(9)中的移动滑块传动连接的伺服电机(1)。

【技术特征摘要】
1.一种多工位往复式输送机，该输送机包括多对并列设置的支承腿(4)以及架设在支承腿(4)上的工作台(7)，其特征在于，所述的工作台(7)上设有相互平行的第一直线模组(8)、第二直线模组(9)，所述的第一直线模组(8)及第二直线模组(9)中的移动滑块上分别设有第一移动载具(5)、第二移动载具(6)，所述的工作台(7)的一端设有一对分别与第一直线模组(8)及第二直线模组(9)中的移动滑块传动连接的伺服电机(1)。2.根据权利要求1所述的一种多工位往复式输送机，其特征在于，所述的第一移动载具(5)及第二移动载具(6)均包括沿竖直方向由下而上依次设置在移动滑块上的气缸固定板(3)、气缸(15)、吸盘固定板(14)、支撑板(13)及承物板(12)，所述的吸盘固定板(14)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓波，李文艺，唐丹书，
申请(专利权)人：上海沃迪自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31