一种平稳高效的往复机升降行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平稳高效的往复机升降行走机构，包括机架、驱动电机、传动装置和负载机构。其中，所述机架具有左右两侧板，左右两侧板上分别设置有上下延伸的T型导轨，所述负载机构包括负载架和安装在负载架上的分别与两个T型导轨相抵接的至少一对的第一滑轮组、第二滑轮组，所述第一滑轮组具有双轴承结构，包括由前后对称设置的两个滑轮组成的夹轮组，所述夹轮组夹持住T型导轨中间突出部，所述第二滑轮组包括至少一个限位轮。本实用新型专利技术利用第一滑轮组夹持T型导轨中间突出部以实现负载功能；第二滑轮组抵接T型导轨以实现限位功能，这种双面抵接及滑动的结构使往复机升降行走机构具有优异的稳定性，同时能高效定位、使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及往复机，特别涉及一种平稳高效的往复机升降行走机构。
技术介绍
粉末喷涂自动化工艺过程中需要用到往复机对喷枪进行操控，使喷枪可移动及定位，从而对工件进行局部喷涂。现有的粉末喷涂用的往复机普遍由简单的方形导轨、带有滑轮组的负载机构和传动机构组成，其中滑轮组可带动负载机构沿方形导轨上下移动。然而这种设计中的方形导轨只有一面与滑轮组抵接，负载机构再升降过程的稳定性受干扰大，同时长期使用后也容易因局部磨损导致整个升降机构稳定性降低。往复机升降行走机构的稳定性对粉末喷涂自动化生产的精确度至关重要，特别是对于较为精密的喷涂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：针对上述现有技术的不足，提供一种平稳高效的往复机升降行走机构，其能平稳移动、大大提高定位效率。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种平稳高效的往复机升降行走机构，包括机架、驱动电机、传动装置和负载机构，所述驱动电机安装在机架上，传动装置与驱动电机连接，负载机构固定安装在传动装置上，驱动电机通过传动装置带动负载机构上下移动。其中，所述机架具有左右两侧板，左右两侧板上分别设置有上下延伸的T型导轨，所述负载机构包括负载架和安装在负载架上的分别与两个T型导轨相抵接的至少一对的第一滑轮组、第二滑轮组，所述第一滑轮组具有双轴承结构，包括由前后对称设置的两个滑轮组成的夹轮组，所述夹轮组夹持住T型导轨中间突出部，所述第二滑轮组包括至少一个限位轮，所述第一滑轮组和第二滑轮组均可沿T型导轨滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述负载机构包括安装在负载架上的两对第一滑轮组和两对第二滑轮组，所述第二滑轮组设置在相对第一滑轮组的外侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑轮组包括两个前后设置的同轴的限位轮，两个限位轮分别位于T型导轨中间突出部的前后两侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动装置包括驱动链轮、传动链条和从动链轮，所述驱动链轮安装在机架的顶部，所述从动链轮安装在机架的底部，传动链条绕装于驱动链轮和从动链轮之间，所述负载机构固定安装在传动链条上。作为上述技术方案的进一步改进，在传动链条上相对于安装有负载机构的另一侧上固定设置有配重件，所述配重件从动于所述负载机构。本技术的有益效果是：本技术通过设置T型导轨及与之配合的第一滑轮组和第二滑轮组，利用第一滑轮组夹持T型导轨中间突出部以实现负载功能；第二滑轮组抵接T型导轨以实现限位功能，这种双面抵接及滑动的结构使整个往复机升降行走机构具有优异的稳定性，同时具有高效定位、使用寿命长的优点。本技术适用于往复机。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的正视图；图2是图1的局部放大图；图3是图1截面A-A’的俯视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1～图3，一种平稳高效的往复机升降行走机构，包括机架1、驱动电机2、传动装置和负载机构，所述驱动电机2安装在机架1上，具体地，本技术的驱动电机2安装在机架1顶部。所述传动装置与驱动电机连接，负载机构固定安装在传动装置上，驱动电机2通过传动装置带动负载机构上下移动。其中，所述机架1具有左右两侧板，左右两侧板上分别设置有上下延伸的T型导轨11，所述负载机构包括负载架41和安装在负载架41上的分别与两个T型导轨11相抵接的至少一对的第一滑轮组42、第二滑轮组43，所述第一滑轮组42具有双轴承结构，包括由前后对称设置的两个滑轮组成的夹轮组421，所述夹轮组421夹持住T型导轨11中间突出部，所述第二滑轮组43包括至少一个限位轮431，所述第一滑轮组42和第二滑轮组43均可沿T型导轨11滑动。实际上，所述第一滑轮组42起负载作用，其中夹轮组421夹持T型导轨11中间突出部并可沿T型导轨11上下滑动；第二滑轮组43起限位作用，其中限位轮431通过T型导轨11与机架1侧面抵靠并可沿T型导轨11上下滑动，即T型轨道11与第一滑轮组42和第二滑轮组43形成双面抵接的结构。进一步作为优选的实施方式，所述负载机构包括安装在负载架41上的两对第一滑轮组42和两对第二滑轮组43，所述第二滑轮组43设置在相对第一滑轮组42的外侧。进一步作为优选的实施方式，所述第二滑轮组包括两个前后设置的同轴的限位轮，两个限位轮分别位于T型导轨中间突出部的前后两侧。进一步作为优选的实施方式，所述传动装置包括驱动链轮51、传动链条52和从动链轮53，所述驱动链轮51安装在机架1的顶部，所述从动链轮53安装在机架1的底部，传动链条52绕装于驱动链轮51和从动链轮53之间，所述负载机构固定安装在传动链条52上。进一步作为优选的实施方式，在传动链条52上相对于安装有负载机构的另一侧上固定设置有配重件6，所述配重件6从动于所述负载机构。以上对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平稳高效的往复机升降行走机构，包括机架（1）、驱动电机（2）、传动装置和负载机构，所述驱动电机（2）安装在机架上，传动装置与驱动电机（2）连接，负载机构固定安装在传动装置上，驱动电机（2）通过传动装置带动负载机构上下移动，其特征在于：所述机架（1）具有左右两侧板，左右两侧板上分别设置有上下延伸的T型导轨（11），所述负载机构包括负载架（41）和安装在负载架（41）上的分别与两个T型导轨（11）相抵接的至少一对的第一滑轮组（42）、第二滑轮组（43），所述第一滑轮组（42）具有双轴承结构，包括由前后对称设置的两个滑轮组成的夹轮组（421），所述夹轮组（421）夹持住T型导轨（11）中间突出部，所述第二滑轮组（43）包括至少一个限位轮（431），所述第一滑轮组（42）和第二滑轮组（43）均可沿T型导轨（11）滑动。

【技术特征摘要】
1.一种平稳高效的往复机升降行走机构，包括机架（1）、驱动电机（2）、传动装置和负载机构，所述驱动电机（2）安装在机架上，传动装置与驱动电机（2）连接，负载机构固定安装在传动装置上，驱动电机（2）通过传动装置带动负载机构上下移动，其特征在于：所述机架（1）具有左右两侧板，左右两侧板上分别设置有上下延伸的T型导轨（11），所述负载机构包括负载架（41）和安装在负载架（41）上的分别与两个T型导轨（11）相抵接的至少一对的第一滑轮组（42）、第二滑轮组（43），所述第一滑轮组（42）具有双轴承结构，包括由前后对称设置的两个滑轮组成的夹轮组（421），所述夹轮组（421）夹持住T型导轨（11）中间突出部，所述第二滑轮组（43）包括至少一个限位轮（431），所述第一滑轮组（42）和第二滑轮组（43）均可沿T型导轨（11）滑动。2.根据权利要求1所述的一种平稳高效的往复机升降行走机构，其特征在于：所述负载机构包括安装在负载架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锦欢，
申请(专利权)人：佛山市美图机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44