【技术实现步骤摘要】
工业机器人远程监控及数据处理系统
本专利技术涉及对机器人进行数据采集远程控制以及大数据分析预警的系统。
技术介绍
随着信息技术的不断发展，智能制造业逐渐出现了它的身影。在如今工业4.0的潮流下，结合了信息技术的新一轮产业升级愈演愈烈。大数据、云计算以及物联网等各种技术逐渐融入到智能制造业当中，这不仅提高了生产效率，推动了企业的优化改革，这更是全球范围内的一次新的机遇，一次新的工业革命。机器人工作站和机器人生产线的建成需要耗费大量的时间和资金，所以降低故障几率和加快故障解决速度是所有厂家追求的目标。传统的应对方式是将机器人历史数据现场保存，当机器人故障后，再组织人员对历史数据分析来诊断机器人故障，从而实施维修。这种方式是在机器人停机后再花费大量的时间来排除故障，严重降低了生产效率，同时对历史数据的利用不够，没有解放数据分析中的人力作用。为解决上述问题，远程服务平台系统在国内很多科研单位已投入研发。赵影、刘继伟提出的工业机器人智能监控系统(赵影、刘继伟.工业机器人智能监控系统,CN109100992A.2018-...
【技术保护点】
1.一种工业机器人远程监控及数据处理系统，其特征在于：包括处于工业现场的工业机器人系统、采集工业机器人数据到云服务器的上行数据采集系统、实现工业机器人控制的下行控制系统、对采集的数据做统一管理的数据处理系统以及可视化监控界面Web客户端；所述的工业机器人系统包括工业机器人和监控系统，所述的上行数据采集系统和下行控制系统集成于嵌入式板中，所述的数据处理系统和MQTT代理位于云服务器中；/n所述的上行数据采集系统包括：/n数据采集模块：通过以太网与工业机器系统连接，实现工业机器人原始数据的获取和数据类型转换，所述的原始数据包括关节速度、加速度、温度和电流电压等工业机器人所有可获...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人远程监控及数据处理系统，其特征在于：包括处于工业现场的工业机器人系统、采集工业机器人数据到云服务器的上行数据采集系统、实现工业机器人控制的下行控制系统、对采集的数据做统一管理的数据处理系统以及可视化监控界面Web客户端；所述的工业机器人系统包括工业机器人和监控系统，所述的上行数据采集系统和下行控制系统集成于嵌入式板中，所述的数据处理系统和MQTT代理位于云服务器中；
所述的上行数据采集系统包括：
数据采集模块：通过以太网与工业机器系统连接，实现工业机器人原始数据的获取和数据类型转换，所述的原始数据包括关节速度、加速度、温度和电流电压等工业机器人所有可获得的关键数据，获取的工业机器人原始数据为统一的byte数组格式，需要在数据采集模块中转换为可直观显示的bool、double等数据类型，这些数据将用于大数据处理，以实现对工业机器人运行状态的预测和监控，针对不同工业机器人品牌采用不同的通信协议获取数据，同时每一个工业机器人的数据采集都使用单独线程分隔；
存储模块：接收数据采集模块采集并且转换后的工业机器人数据，将数据按照所建立的云端数据库格式以表为单位打包成数据包，通过无线或4G和云端建立的连接将数据包存入云端数据库；
所述的下行控制系统包括：
MQTT消息订阅模块：订阅MQTT代理中Web客户端发布的工业机器位姿移动的命令消息，不同的命令被预先协议好为不同的消息内容，通过解析订阅到的消息确定需要执行的命令，将解析后的命令传至工业机器控制模块做进一步处理；
工业机器人控制模块：包括控制命令接收和控制命令的打包发送，所述的控制命令接收是指接收MQTT消息订阅模块解析的命令，然后将该命令根据具体的机器人类型和使用协议格式打包成对应报文，通过以太网与工业机器人系统建立的Socket连接发送到对应机器人实现对机器人的控制；
所述的数据处理系统对采集并且转换后的工业机器人系统数据的集中管理和大数据计算，数据存储与管理模块结合了Redis缓存和MySQL数据库，上行数据采集系统上传的数据首先以键值的形式存入Redis缓存，接着Redis缓存将数据持久化入MySQL中作为历史数据存储，Web客户端获取数据时首先从Redis缓存中查找数据，如果没有则转向MySQL数据库中查找，SVM大数据计算模块基于SVM算法，通过对存储的大量数据时刻进行分析，找到最优分类面，通过当前工业机器人的位姿和电压电流状况预测其下一阶段运行趋势，从而实现预警，并将故障警告信息发送到Web客户端的故障预警模块，监控视频存储模块接收通过上行数据采集系统上传的监控系统视频并存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：禹鑫燚，殷慧武，欧林林，唐权瑞，施甜峰，王煦焱，程兆赢，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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