信号的处理方法及装置、存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信号的处理方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：确定可编程控制器PLC向机器人电柜发送预定指令；在机器人电柜接收到预定指令的情况下，将预定信息发送至示教器，其中，预定信息包括预定指令；在示教器接收到预定信息的情况下，利用示教器基于预定信息控制机器人运行；基于机器人的运行状态确定预定指令的有效性。本发明专利技术解决了相关技术中用于对机器人进行信号监测的方式可靠性较低的技术问题。

Signal processing method and device, storage medium and processor

【技术实现步骤摘要】
信号的处理方法及装置、存储介质及处理器
本专利技术涉及机器人信号处理
，具体而言，涉及一种信号的处理方法及装置、存储介质及处理器。
技术介绍
在目前机器人应用中，机器人与外围设备(例如，可编程控制器PLC、流水线、夹具、视觉等)连接需要用到IO信号，在信号交互时会出现几个甚至几十个信号。如果现场备份的IO信号表丢失或没有标注，人工排查信号时会浪费大量时间，导致现场工作开展缓慢，影响整体进度。另外，在设备运行中，检测到某一个信号没有接收到，就会导致机器人无法完成相应动作。由于机器人电柜中信号线传入示教器时存在时差，且人工排查信号线路问题也会浪费时间，导致调试工作或排查问题的原因时间过长，影响正常运行。针对上述相关技术中用于对机器人进行信号监测的方式可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种信号的处理方法及装置、存储介质及处理器，以至少解决相关技术中用于对机器人进行信号监测的方式可靠性较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种信号的处理方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号的处理方法，其特征在于，包括：/n确定可编程控制器PLC向机器人电柜发送预定指令；/n在所述机器人电柜接收到所述预定指令的情况下，将预定信息发送至示教器，其中，所述预定信息包括所述预定指令；/n在所述示教器接收到所述预定信息的情况下，利用所述示教器基于所述预定信息控制所述机器人运行；/n基于所述机器人的运行状态确定所述预定指令的有效性。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号的处理方法，其特征在于，包括：
确定可编程控制器PLC向机器人电柜发送预定指令；
在所述机器人电柜接收到所述预定指令的情况下，将预定信息发送至示教器，其中，所述预定信息包括所述预定指令；
在所述示教器接收到所述预定信息的情况下，利用所述示教器基于所述预定信息控制所述机器人运行；
基于所述机器人的运行状态确定所述预定指令的有效性。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人电柜在接收到所述预定指令的情况下，会将所述预定指令存储至所述机器人电柜的电路板的预定地址。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定信息包括所述预定地址。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定可编程控制器PLC向机器人电柜发送预定指令之后，还包括：
判断所述机器人电柜是否接收到所述预定指令，得到第一判断结果；
在所述第一判断结果表示所述机器人电柜接收到所述预定指令的情况下，将所述预定指令存储至所述机器人电柜的电路板的预定地址；
在所述第一判断结果表示所述机器人电柜未接收到所述预定指令的情况下，向所述PLC发送请求指令，其中，所述请求指令用于请求所述PLC重新向所述机器人电柜发送所述预定指令。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定可编程控制器PLC向机器人电柜发送预定指令之后，还包括：
确定所述PLC不存在输出信号；
在所述PLC不存在输出信号的时长超过预定时长的情况下，生成报警信号，其中，所述报警信号用...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦夕淳，黄侠，高小云，钟文涛，张秀峰，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44