【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的货物转运用工业机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种可远程控制的货物转运用工业机器人。
技术介绍
货物(goods；wares；commodities；merchandise；freighthuòwù)，是指有形动产，包括电力，热力，气体在内供出售的物品，目前，仓储货物分拣是指根据出库单的要求或配送计划，将商品从拣货区或储存区拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程，现有的装卸工作多是采用货物机器人工作的模式。经检索，公布号为CN106113047A一种车间货物搬运用机器人，包括第一转向头、长臂连接轴、集成处理器、机械手指和探测头，所述第一转向头左右两侧镶嵌有长臂连接轴，其长臂连接轴右端连接第二转向头，且第二转向头右端连接短臂，所述转动电机下端装设有集成处理器，其集成处理器下部连接蓄电池，且蓄电池下部装设有承重底板，所述承重底板中间内部镶嵌有控制主板，其控制主板下部连接抓地装置，且承重底板上部装设有挡板，所述操作手连接机械手指，且操作手中间镶嵌有探测头。现有的可远程控制的货物...
【技术保护点】
1.一种可远程控制的货物转运用工业机器人，包括液压缸(2)、箱体(4)、制动机构(5)和运输车(7)，其特征在于：所述箱体(4)的顶部通过四根固定杆(303)固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)的顶部固定安装有固定座(304)，固定座(304)的内部固定安装有前摄像头(302)，所述前摄像头(302)的一侧固定安装有无线网桥(301)，所述箱体(4)一侧的表面固定安装有后摄像头(406)，所述箱体(4)的内部固定安装有控制器(12)，所述控制器(12)的下端固定安装有储存器(11)，且储存器(11)的一侧固定安装有模数转换器(14)，所述控制器(12)的另一侧固定安装有...
【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的货物转运用工业机器人，包括液压缸(2)、箱体(4)、制动机构(5)和运输车(7)，其特征在于：所述箱体(4)的顶部通过四根固定杆(303)固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)的顶部固定安装有固定座(304)，固定座(304)的内部固定安装有前摄像头(302)，所述前摄像头(302)的一侧固定安装有无线网桥(301)，所述箱体(4)一侧的表面固定安装有后摄像头(406)，所述箱体(4)的内部固定安装有控制器(12)，所述控制器(12)的下端固定安装有储存器(11)，且储存器(11)的一侧固定安装有模数转换器(14)，所述控制器(12)的另一侧固定安装有处理器(10)；
所述处理器(10)下端的箱体(4)内部固定安装有电动机(9)，且电动机(9)与箱体(4)之间通过机座(901)固定连接，所述电动机(9)的底部固定安装有转向器(803)，所述转向器(803)的两端贯穿箱体(4)固定安装有车轮(8)，所述箱体(4)另一侧的表面固定安装有制动机构(5)，所述制动机构(5)的底部固定安装有两个第三推杆(502)，所述两个第三推杆(502)的底部分别固定安装有垫台(503)，所述箱体(4)的一侧通过牵引环(405)安装有运输车(7)，所述运输车(7)的底部固定有两组移动轮(702)；
所述控制器(12)一侧的箱体(4)内部固定安装有液压泵(13)，液压泵(13)的顶部固定安装有第一电机(203)，所述第一电机(203)的顶部贯穿箱体(4)固定安装有转盘(201)，所述转盘(201)的顶部固定安装有液压缸(2)，且液压缸(2)表面的进出口利用导管与液压泵(13)固定连接，所述液压缸(2)的顶部通过固定环(202)固定安装有伺服电机(103)，所述伺服电机(103)的一端贯穿固定环(202)固定安装有第一推杆(1)，且第一推杆(1)与固定环(202)之间安装有轴承(102)，所述第一推杆(1)的一侧通过连接台(101)固定安装有第二推杆(6)，所述第二推杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：徐州市汇鑫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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