一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆，所述方法包括以下步骤：实时获取前方车辆速度信息，所述速度信息包括车辆减速信息；根据速度信息，判断前方车辆是否刹车；当前方车辆减速时，获取前方车辆的刹车灯信息，并判断刹车灯是否点亮；当前方车辆的刹车灯未点亮时，则向自车驾驶员发出警示信息；当前方车辆的刹车灯点亮时，获取前方道路路况信息，所述路况信息为道路拥堵信息；根据前方车辆减速信息和前方道路路况信息，判断前方车辆是否属于异常刹车；当判断前方车辆属于异常刹车时，则向自车驾驶员发出警示信息，通过前方车辆刹车的频率情况以及前方路况信息，及时判断前方车辆异常刹车情况，便于提前介入规避碰撞风险。

An early warning method, device and vehicle for preventing rear end collision with abnormal brake

【技术实现步骤摘要】
一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆。
技术介绍
随着经济的快速发展，人均汽车保有量逐年增加，汽车在极大方便人们生活的同时，也带来日益突出的道路交通安全问题。大力发展智能交通系统是解决交通问题的重要手段之一。智能汽车系统是智能交通系统的重要组成部分,智能汽车系统即ADAS，利用先进车载传感器(毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、激光雷达等)、先进ECU控制器和执行器等对车辆进行自动控制或发出预警等保证汽车安全，目前像AEB、ACC等功能为代表的基于前视雷达和(或)前视摄像头的L2级别智能驾驶已经在中高端车型中上市。在实际行车环境中，当车辆处于时速大于60～80kpk的中高速行驶状态时，如果跟车距离较近，而前汽车执行刹车动作时，自车驾驶员由于反应不及时无法及时执行刹车动作制动车辆时，极有可能发生车辆追尾甚至连环追尾事故。特别是由于驾驶经验等因素造成的前车频繁刹车情况，跟随其后的自车驾驶员可能因此放松对车辆的控制。有研究表明，如果驾驶员能够多出0.5秒的警告时间，可以避免60％的追尾事故发生，再多1秒则90％的追尾事故可以避免。当前车突然紧急刹车时，后车驾驶员没有充足时间和制动距离采取紧急制动措施,此时若后车配置有AEB工能，可能会触发AEB，但是AEB触发时会产生较大的负向加速度，驾驶员和惯性作用前冲，会产生极大不适感，甚至后排乘客由于不系安全带可能产生车内撞伤，因此在AEB等功能触发前在较远距离上，给出前车由于前车不合理刹车造成的可能追尾危险的预警是必要的。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆，能够及时了解前方车辆异常刹车的情况，从而提前介入规避碰撞风险。为了解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种异常刹车防追尾预警方法，所述包括以下步骤：实时获取前方车辆速度信息，所述速度信息包括车辆减速信息；根据所述速度信息，判断前方车辆是否刹车；当前方车辆减速时，获取前方车辆的刹车灯信息，并判断所述刹车灯是否点亮；当前方车辆的刹车灯未点亮时，则向自车驾驶员发出警示信息；当前方车辆的刹车灯点亮时，获取前方道路路况信息，所述路况信息为道路拥堵信息；根据所述前方车辆减速信息和前方道路路况信息，判断前方车辆是否属于异常刹车；当判断前方车辆属于异常刹车时，则向自车驾驶员发出警示信息。进一步地，所述实时获取前方车辆速度信息，所述速度信息包括车辆减速信息还包括：获取前方车辆的刹车频率信息。具体地，所述获取前方车辆的刹车频率为前方车辆在预设距离内刹车的次数N。进一步地，所述根据所述前方车辆减速信息和前方道路路况信息，判断前方车辆是否异常刹车包括：根据前方车辆在刹车频率与前方道路拥堵信息，判断前方车辆是否属于异常刹车。进一步地，所述前方道路路况信息包括畅通、基本畅通、轻度拥堵、中度拥堵和严重拥堵；当N大于等于第一预设值，前方路况信息为畅通或基本畅通时，则前方车辆属于异常刹车；当N大于等于第二预设值，前方路况信息为轻度拥堵时，则前方车辆属于异常刹车，其中所述第二预设值大于所述第一预设值。第二方面，本专利技术还提供一种异常刹车防追尾预警装置，所述装置用于执行上述提供的方法，所述装置包括：速度信息获取模块，用于实时获取前方车辆速度信息，所述速度信息包括车辆减速信息；刹车判断模块，用于根据所述速度信息，判断前方车辆是否刹车；刹车灯信息判断模块，用于当前方车辆减速时，获取前方车辆的刹车灯信息，并判断所述刹车灯是否点亮道路路况信息获取模块，用于当前方车辆的刹车灯点亮时，获取前方道路路况信息，所述路况信息为道路拥堵信息；异常刹车判断模块，用于根据所述前方车辆减速信息和前方道路路况信息，判断前方车辆是否属于异常刹车；警示模块，用于当前方车辆的刹车灯未点亮时，或当判断前方车辆属于异常刹车时，向自车驾驶员发出警示信息。进一步地，所述速度信息获取模块包括：刹车频率获取单元，用于获取前方车辆的刹车频率信息。具体地，所述获取前方车辆的刹车频率为前方车辆在预设距离内刹车的次数N。进一步地，所述前方道路路况信息包括畅通、基本畅通、轻度拥堵、中度拥堵和严重拥堵；当N大于等于第一预设值，前方路况信息为畅通或基本畅通时，则前方车辆属于异常刹车；当N大于等于第二预设值，前方路况信息为轻度拥堵时，则前方车辆属于异常刹车，其中所述第二预设值大于所述第一预设值。第三方面，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括上述提供所述的一种异常刹车防追尾预警装置。采用上述技术方案，本专利技术所述的一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆具有如下有益效果：1.本专利技术所述的一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆，通过前方车辆刹车的频率情况以及前方路况信息，及时判断前方车辆异常刹车情况，便于提前介入规避碰撞风险。2.本专利技术所述的一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆，结合现有的设备，无需增加硬件成本，只需要设置相应的控制逻辑，节约了成本，提高了驾驶的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1本专利技术所述的一种异常刹车防追尾预警方法的步骤图解；图2本专利技术所述的一种异常刹车防追尾预警方法的流程图；图3本专利技术所述的一种异常刹车防追尾预警装置的结构示意图；图4是图3中速度信息获取模块的结构示意图；图5是本说明书一个实施例提供的一种异常刹车防追尾预警装置控制逻辑图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1追尾事故往往是由于前车刹车时，后车由于没有及时刹车造成的。中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常刹车防追尾预警方法，其特征在于，包括以下步骤：/n实时获取前方车辆速度信息，所述速度信息包括车辆减速信息；/n根据所述速度信息，判断前方车辆是否刹车；/n当前方车辆减速时，获取前方车辆的刹车灯信息，并判断所述刹车灯是否点亮；/n当前方车辆的刹车灯未点亮时，则向自车驾驶员发出警示信息；/n当前方车辆的刹车灯点亮时，获取前方道路路况信息，所述路况信息为道路拥堵信息；/n根据所述前方车辆减速信息和前方道路路况信息，判断前方车辆是否属于异常刹车；/n当判断前方车辆属于异常刹车时，则向自车驾驶员发出警示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种异常刹车防追尾预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取前方车辆速度信息，所述速度信息包括车辆减速信息；
根据所述速度信息，判断前方车辆是否刹车；
当前方车辆减速时，获取前方车辆的刹车灯信息，并判断所述刹车灯是否点亮；
当前方车辆的刹车灯未点亮时，则向自车驾驶员发出警示信息；
当前方车辆的刹车灯点亮时，获取前方道路路况信息，所述路况信息为道路拥堵信息；
根据所述前方车辆减速信息和前方道路路况信息，判断前方车辆是否属于异常刹车；
当判断前方车辆属于异常刹车时，则向自车驾驶员发出警示信息。


2.根据权利要求1所述的一种异常刹车防追尾预警方法，其特征在于，所述实时获取前方车辆速度信息，所述速度信息包括车辆减速信息还包括：
获取前方车辆的刹车频率信息。


3.根据权利要求2所述的一种异常刹车防追尾预警方法，其特征在于，所述获取前方车辆的刹车频率为前方车辆在预设距离内刹车的次数N。


4.根据权利要求2所述的一种异常刹车防追尾预警方法，其特征在于，所述根据所述前方车辆减速信息和前方道路路况信息，判断前方车辆是否异常刹车包括：
根据前方车辆在刹车频率与前方道路拥堵信息，判断前方车辆是否属于异常刹车。


5.根据权利要求3所述的一种异常刹车防追尾预警方法，其特征在于，所述前方道路路况信息包括畅通、基本畅通、轻度拥堵、中度拥堵和严重拥堵；
当N大于等于第一预设值，前方路况信息为畅通或基本畅通时，则前方车辆属于异常刹车；
当N大于等于第二预设值，前方路况信息为轻度拥堵时，则前方车辆属于异常刹车，其中所述第二预设值...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，赛库塔特希尔·丹尼尔·阿赛史，刘宽，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33