车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统技术方案

本发明专利技术提供一种车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统。车侧障碍物侦测警示方法包含量测步骤、感测器安装步骤、感测区域调整步骤及感测警示步骤。量测步骤中，量测移动载具的数据，依据数据取得移动载具前轮与后轮间的最大内轮差区域，最大内轮差区域具有外边界；感测器安装步骤中，依据最大内轮差区域安装多个感测器；感测区域调整步骤中，调整感测器的感测距离或安装角度，以形成感测区域，感测区域具有感测边界，感测边界涵盖外边界；于感测警示步骤中，当感测区域内的障碍物被感测器侦测到时，警示模块发出警示信息。借此有效感测车侧障碍物。

Detection and warning method of vehicle side obstacles and detection and warning system of vehicle side obstacles

【技术实现步骤摘要】
车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统
本专利技术是有关于一种侦测警示方法及侦测警示系统，且尤其是有关一种车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统。
技术介绍
车辆具有前轮及后轮，而转弯时因为前轮及后轮的半径差异，会产生内轮差。当车辆愈大且前轮与后轮之间的轮距愈长时，内轮差的范围愈大。近年来，因为行人、自行车或机车等误判内轮差的距离，以及驾驶时的内轮差视线死角，造成了许多的意外事故。为了减少车祸及提升行车安全，有业者发展出一种内轮差警示方法，其在车辆上装设照明单元，且透过照明单元于路面上投出内轮差区域，以警示行人，然此种警示方式为被动的警示方式，而无法即时的警示驾驶，效果有限。有鉴于此，如何有效地发展出能有效提醒驾驶的车侧障碍物侦测警示方法，遂成相关业者努力的目标。
技术实现思路
本专利技术提供一种车侧障碍物侦测警示方法及车侧障碍物侦测警示系统，透过感测器的安装及调整，以形成感测区域侦测障碍物，并能警示驾驶，而有效提醒驾驶。依据本专利技术的一态样的一实施方式提供一种车侧障碍物侦测警示方法，其用于一移动载具且包含一量测步骤、一感测器安装步骤、一感测区域调整步骤及一感测警示步骤。于量测步骤中，量测移动载具的一数据，依据数据取得移动载具的一前轮与一后轮之间的一最大内轮差区域，最大内轮差区域具有一外边界；于感测器安装步骤中，依据最大内轮差区域安装多个感测器于前轮与后轮之间；于感测区域调整步骤中，调整至少一感测器的一感测距离或一安装角度，以形成一感测区域，感测区域具有一感测边界，感测边界较外边界远离移动载具；于感测警示步骤中，其中当感测区域内的一障碍物被其中任一感测器侦测到时，安装于移动载具的一警示模块发出一警示信息。借此，透过量测步骤可得知移动载具的数据以取得最大内轮差区域，并于感测区域调整步骤调整感测器，以形成可以侦测到最大内轮差区域的外边界的感测区域，并于感测区域有障碍物被侦测到时发出警示信息提警驾驶，而可以使驾驶剎车或采取对应措施以避免发生危险。依据前述的车侧障碍物侦测警示方法的多个实施例，其中于感测区域调整步骤中，可依据移动载具的一门距盲区，调整至少一感测器的安装角度。或于感测警示步骤中，可划分感测区域形成一第一区段及一第二区段，障碍物位于第一区段中的警示信息异于障碍物位于第二区段中的警示信息。依据前述的车侧障碍物侦测警示方法的多个实施例，其中于感测警示步骤中，当操作移动载具的一方向灯时，安装于移动载具的一处理模块可接收感测器发出的信号，以选择性地使警示模块发出警示信息。或感测边界与移动载具之间具有一最小感测距离b，感测边界与距离前轮最近的感测器间具有一最大感测距离Y，距离前轮最近的感测器与前轮具有一安装距离e，后轮与前轮之间具有一轴距X，且感测边界呈一直线且具有一斜率a符合a＝(Y-b)/(X-e)的关系式，外边界的一最远点位于感测边界上或位于感测边界内。依据本专利技术的一态样的另一实施方式提供一种车侧障碍物侦测警示方法，其用于一移动载具且包含一量测步骤、一感测器安装步骤、一感测区域调整步骤及一感测警示步骤。于量测步骤中，量测移动载具的一数据，依据数据取得移动载具的一前轮与一后轮之间的一最大内轮差区域，最大内轮差区域具有一外边界；于感测器安装步骤中，依据最大内轮差区域安装多个感测器于前轮与后轮之间；于感测区域调整步骤中，调整至少一感测器的一感测距离或一安装角度，以形成一感测区域，感测区域具有一感测边界，感测边界较外边界远离移动载具；于感测警示步骤中，划分感测区域形成一警示区，警示区具有一警示边界，警示边界贴近外边界，当警示区内的障碍物被其中任一感测器侦测到时，安装于移动载具的一警示模块发出一警示信息。依据前述的车侧障碍物侦测警示方法的多个实施例，其中警示边界与移动载具之间具有一最小感测距离b，警示边界与距离前轮最近的感测器间具有一最大感测距离Y，距离前轮最近的感测器与前轮具有一安装距离e，后轮与前轮之间具有一轴距X，且警示边界呈一直线且具有一斜率a符合a＝(Y-b)/(X-e)的关系式，外边界的一最远点位于警示边界上或位于警示边界内。依据前述的车侧障碍物侦测警示方法的多个实施例，其中警示边界与移动载具之间具有一最小感测距离b，外边界的一最远点与移动载具之间具有一最大内轮差距离M，最远点与后轮的轮心轴线间具有一垂直距离p，且警示边界呈一直线且具有一斜率a符合a＝(M-b)/(p)的关系式。依据本专利技术的另一态样的一实施方式提供一种车侧障碍物侦测警示系统，其用于一移动载具，移动载具的一前轮与一后轮之间具有一最大内轮差区域，车侧障碍物侦测警示系统包含多个感测器、一处理模块及一警示模块，感测器设置于移动载具的前轮与后轮之间，至少一感测器的一感测距离或一安装角度异于其他感测器的感测距离或安装角度，感测器形成一感测区域，且感测区域具有一感测边界，感测边界较最大内轮差区域的一外边界远离移动载具；处理模块信号连接感测器，以接受感测器的信号；警示模块电性连接至处理模块；其中当感测区域内的一障碍物被其中任一感测器侦测到时，处理模块使警示模块发出一警示信息。依据前述的车侧障碍物侦测警示系统的多个实施例，其中感测区域可包含一警示区，警示区具有一警示边界，警示边界贴近外边界，当警示区内的障碍物被其中任一感测器侦测到时，处理模块使警示模块发出警示信息。或在最靠近移动载具的一车门的两侧的二感测器中，至少一感测器的一安装角度可相异于其他感测器的安装角度。依据前述的车侧障碍物侦测警示系统的多个实施例，其中，当移动载具的一方向灯启动时，处理模块可接收感测器发出的信号，以选择性地使警示模块发出警示信息。或感测边界与移动载具之间具有一最小感测距离b，感测边界与距离前轮最近的感测器间具有一最大感测距离Y，距离前轮最近的感测器与前轮具有一安装距离e，后轮与前轮之间具有一轴距X，且感测边界呈一直线且具有一斜率a符合a＝(Y-b)/(X-e)的关系式，外边界的一最远点位于感测边界上或位于感测边界内。附图说明图1绘示依照本专利技术一实施例的一种车侧障碍物侦测警示方法的步骤流程图；图2绘示图1的车侧障碍物侦测警示方法的量测步骤的示意图；图3绘示图1的车侧障碍物侦测警示方法的感测器安装步骤的示意图；图4绘示图1的车侧障碍物侦测警示方法的感测区域调整步骤的示意图；图5绘示图1的车侧障碍物侦测警示方法的感测区域示意图；图6绘示依照本专利技术另一实施例的一种车侧障碍物侦测警示方法的感测区域示意图；以及图7绘示依照本专利技术又一实施例的一种车侧障碍物侦测警示系统的架构示意图。具体实施方式以下将参照附图说明本专利技术的实施例。为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，阅读者应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示；并且重复的元件将可能使用相同的编号或类似的编号表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车侧障碍物侦测警示方法，用于一移动载具，其特征在于，该车侧障碍物侦测警示方法包含：/n一量测步骤，量测该移动载具的一数据，依据该数据取得该移动载具的一前轮与一后轮之间的一最大内轮差区域，该最大内轮差区域具有一外边界；/n一感测器安装步骤，依据该最大内轮差区域安装多个感测器于该前轮与该后轮之间；/n一感测区域调整步骤，调整至少一所述感测器的一感测距离或一安装角度，以形成一感测区域，该感测区域具有一感测边界，该感测边界较该外边界远离该移动载具；以及/n一感测警示步骤，其中当该感测区域内的一障碍物被其中任一该感测器侦测到时，安装于该移动载具的一警示模块发出一警示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车侧障碍物侦测警示方法，用于一移动载具，其特征在于，该车侧障碍物侦测警示方法包含：
一量测步骤，量测该移动载具的一数据，依据该数据取得该移动载具的一前轮与一后轮之间的一最大内轮差区域，该最大内轮差区域具有一外边界；
一感测器安装步骤，依据该最大内轮差区域安装多个感测器于该前轮与该后轮之间；
一感测区域调整步骤，调整至少一所述感测器的一感测距离或一安装角度，以形成一感测区域，该感测区域具有一感测边界，该感测边界较该外边界远离该移动载具；以及
一感测警示步骤，其中当该感测区域内的一障碍物被其中任一该感测器侦测到时，安装于该移动载具的一警示模块发出一警示信息。


2.根据权利要求1所述的车侧障碍物侦测警示方法，其特征在于，于该感测区域调整步骤中，依据该移动载具的一门距盲区，调整至少一该感测器的该安装角度。


3.根据权利要求1所述的车侧障碍物侦测警示方法，其特征在于，于该感测警示步骤中，划分该感测区域形成一第一区段及一第二区段，该障碍物位于该第一区段中的该警示信息异于该障碍物位于该第二区段中的该警示信息。


4.根据权利要求1所述的车侧障碍物侦测警示方法，其特征在于，于该感测警示步骤中，当操作该移动载具的一方向灯时，安装于该移动载具的一处理模块接收所述多个感测器发出的信号，以选择性地使该警示模块发出该警示信息。


5.根据权利要求1所述的车侧障碍物侦测警示方法，其特征在于，该感测边界与该移动载具之间具有一最小感测距离b，该感测边界与距离该前轮最近的该感测器间具有一最大感测距离Y，距离该前轮最近的该感测器与该前轮具有一安装距离e，该后轮与该前轮之间具有一轴距X，且该感测边界呈一直线且具有一斜率a符合a＝(Y-b)/(X-e)的关系式，该外边界的一最远点位于该感测边界上或位于该感测边界内。


6.一种车侧障碍物侦测警示方法，用于一移动载具，其特征在于，该车侧障碍物侦测警示方法包含：
一量测步骤，量测该移动载具的一数据，依据该数据取得该移动载具的一前轮与一后轮之间的一最大内轮差区域，该最大内轮差区域具有一外边界；
一感测器安装步骤，依据该最大内轮差区域安装多个感测器于该前轮与该后轮之间；
一感测区域调整步骤，调整至少一所述感测器的一感测距离或一安装角度，以形成一感测区域，该感测区域具有一感测边界，该感测边界较该外边界远离该移动载具；以及
一感测警示步骤，划分该感测区域形成一警示区，该警示区具有一警示边界，该警示边界贴近该外边界，当该警示区内的一障碍物被其中任一该感测器侦测到时，安装于该移动载具的一警示模块发出一警示信息。


7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许展维，廖学隆，江世丰，
申请(专利权)人：慧展科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71