车辆及车辆的鸣笛控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及车辆的鸣笛控制方法、装置，其中，方法包括以下步骤：识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；如果需要进行鸣笛控制，则获取车辆的鸣笛控制的控制范围；其中，控制范围包括鸣笛控制的控制起点和鸣笛控制的控制终点；在控制范围内，控制车辆的鸣笛分贝。该方法可以在车辆处于鸣笛控制范围内时，控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，有效的减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

Vehicle and vehicle whistle control method and device

【技术实现步骤摘要】
车辆及车辆的鸣笛控制方法、装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的鸣笛控制方法、一种车辆的鸣笛控制装置和一种车辆。
技术介绍
随着汽车的普及率越来越高，由汽车带来的各种问题也随之增加，车载喇叭的噪声污染也逐步受到人们的重视。为了降低城市交通噪声污染，改善环境质量，提升城市形象，越来越多禁止鸣笛的道路交通标示牌出现在城区范围中。由于对噪声污染的监控无法实现电子管控的措施，取证和现场执勤又十分困难，而且车载喇叭造成的噪声污染源主要受个人的道德素质约束，所以城市中违法鸣笛屡禁不止。如何有效进行鸣笛控制，成为车辆工程的重要研究课题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的鸣笛控制方法，该方法可以有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的鸣笛控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的鸣笛控制方法，包括以下步骤：识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；如果需要进行鸣笛控制，则获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围；其中，所述控制范围包括鸣笛控制的控制起点和鸣笛控制的控制终点；在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝。本专利技术实施例的车辆的鸣笛控制方法，首先识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，并且在车辆需要进行鸣笛控制时，获取车辆的鸣笛控制的控制范围，以在控制范围内时，控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。在本专利技术的一个实施例中，所述识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，包括：获取所述车辆的当前位置，将所述当前位置与导航信息进行比较，如果所述导航信息中指示所述当前位置为鸣笛控制区域，则识别所述车辆需要进行鸣笛控制；或者，通过图像采集装置获取所述车辆前方的路况图像，根据鸣笛控制的标志牌的特征信息，从所述路况图像中识别所述鸣笛控制的标志牌，如果识别出所述鸣笛控制的标志牌，则识别所述车辆需要进行鸣笛控制。在本专利技术的一个实施例中，所述获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围，包括：从所述导航信息中提取所述鸣笛控制区域的覆盖范围；将所述车辆的当前位置作为所述控制范围的控制起点，根据所述车辆的行驶路径，从处于所述覆盖范围边缘的位置点中确定鸣笛控制的控制终点；根据所述控制起点和所述控制终点，形成所述控制范围。在本专利技术的一个实施例中，所述获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围，包括：获取所述鸣笛控制的标志牌在所述路况图像中的位置信息；根据所述位置信息，确定所述鸣笛控制的标志牌的与所述车辆的距离；根据所述鸣笛控制的标志牌的与所述车辆的距离和所述鸣笛控制的冗余距离，得到所述车辆的鸣笛控制距离；根据车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，得到所述车辆的控制范围。在本专利技术的一个实施例中，所述根据车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，得到所述车辆的控制范围，包括：根据所述车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，在所述车辆的行驶路径上确定鸣笛控制的控制终点；利用所述车辆的当前位置和所述控制终点，得到所述控制范围。在本专利技术的一个实施例中，所述得到所述车辆的鸣笛控制距离之前，还包括：根据所述车辆的鸣笛控制的目标鸣笛分贝，确定所述目标鸣笛分贝的传播距离，将所述传播距离作为所述冗余距离。在本专利技术的一个实施例中，上述的车辆的鸣笛控制方法，还包括：在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝的过程中，接收请求解除鸣笛控制的请求信息；采集所述车辆的状态信息和所述车辆的环境图像；根据所述状态信息和所述环境图像，判断所述车辆是否处于紧急状态；如果处于紧急状态，则解除鸣笛控制。在本专利技术的一个实施例中，所述在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝之前，还包括：确定当前时刻处于鸣笛控制的时间段内。在本专利技术的一个实施例中，所述在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝，包括：获取处于鸣笛控制范围内的路面建筑的类型；根据所述类型，确定目标鸣笛分贝，控制所述车辆从当前分贝调整至所述目标鸣笛分贝。在本专利技术的一个实施例中，当从所述路面图像中识别出所述鸣笛控制的标志牌之后，还包括：根据所述车辆的当前位置，判断导航信息中是否标记所述当前位置为鸣笛控制的位置，如果未标记对所述导航信息进行更新，以将所述当前位置标记为鸣笛控制的位置。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆的鸣笛控制装置，包括：识别模块，用于识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；获取模块，用于如果需要进行鸣笛控制，则获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围；控制模块，用于在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝。本专利技术实施例的车辆的鸣笛控制装置，首先通过识别模块识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，并且在车辆需要进行鸣笛控制时，通过获取模块获取车辆的鸣笛控制的控制范围，以在控制范围内时，通过控制模块控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的鸣笛控制装置。本专利技术实施例的车辆，首先通过识别模块识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，并且在车辆需要进行鸣笛控制时，通过获取模块获取车辆的鸣笛控制的控制范围，以在控制范围内时，通过控制模块控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车辆的鸣笛控制方法。本专利技术实施例的电子设备，在其上存储的与通过执行上述的车辆的鸣笛控制方法对应的程序被执行时，可以有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。为达到上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的鸣笛控制方法。本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与通过执行上述的车辆的鸣笛控制方法对应的程序被执行时，可以有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的车辆的鸣笛控制方法的流程图；图2为根据本专利技术一个实施例的获取车辆的鸣笛控制的控制范围的流程图；...

【技术保护点】
1.一种车辆的鸣笛控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；/n如果需要进行鸣笛控制，则获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围；其中，所述控制范围包括鸣笛控制的控制起点和鸣笛控制的控制终点；/n在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的鸣笛控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；
如果需要进行鸣笛控制，则获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围；其中，所述控制范围包括鸣笛控制的控制起点和鸣笛控制的控制终点；
在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，包括：
获取所述车辆的当前位置，将所述当前位置与导航信息进行比较，如果所述导航信息中指示所述当前位置为鸣笛控制区域，则识别所述车辆需要进行鸣笛控制；和/或，
通过图像采集装置获取所述车辆前方的路况图像，根据鸣笛控制的标志牌的特征信息，从所述路况图像中识别所述鸣笛控制的标志牌，如果识别出所述鸣笛控制的标志牌，则识别所述车辆需要进行鸣笛控制。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围，包括：
从所述导航信息中提取所述鸣笛控制区域的覆盖范围；
将所述车辆的当前位置作为所述控制范围的控制起点，根据所述车辆的行驶方向，从处于所述覆盖范围边缘的位置点中确定鸣笛控制的控制终点；
根据所述控制起点和所述控制终点，形成所述控制范围。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围，包括：
获取所述鸣笛控制的标志牌在所述路况图像中的位置信息；
根据所述位置信息，确定所述鸣笛控制的标志牌与所述车辆的距离；
根据所述鸣笛控制的标志牌与所述车辆的距离和鸣笛控制的冗余距离，得到所述车辆的鸣笛控制距离；
根据车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，得到所述车辆的控制范围。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，得到所述车辆的控制范围，包括：
根据所述车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，在所述车辆的行驶路径上确定鸣笛控制的控制终点；
利用所述车辆的当前位置和所述控制终点，得到所述控制范围。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到所述车辆的鸣笛控制距离之前，还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：白军明，范波，贾壮，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44