驾驶状态警示方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供一种驾驶状态警示方法及其系统。驾驶状态警示方法的储存数据步骤是提供数据库储存车辆偏移状态模型与距离阀值。影像辨识步骤是撷取影像画面数据，并由影像画面数据辨识出车道线。车速判断步骤是判断车辆的实际车速。压线判断步骤是提供一运算处理单元依据影像画面数据判断车辆是否压到车道线。意识判断步骤是利用运算处理单元依据影像画面数据运算车辆的偏移程度，并比较车辆的偏移程度是否超过距离阀值，以判断驾驶是否为无意识变换车道。借此，可不使用方向灯侦测装置而使安装更加简易，且可运算判断驾驶有无意识变换车道、精神状态及提供警示。

Driving state warning method and system

The invention provides a driving state warning method and a system thereof. The data storage step of driving state warning method is to provide a database to store vehicle offset state model and distance threshold. The image recognition step is to pick up the image data and identify the lane line from the image data. The speed determining step is to determine the actual vehicle speed. The line pressing judgment step is to provide an arithmetic processing unit to judge whether the vehicle is pressed onto the lane line or not according to the image picture data. Consciousness judgment step is to use operation processing unit to calculate the degree of vehicle offset based on image data, and compare whether the degree of vehicle offset exceeds the distance threshold to determine whether the driver is unconsciously changing lanes. In this way, the installation can be simplified without the use of directional light detection device, and the operation can be used to judge whether the driver has unconsciously changed lane, mental state and provide warning.

【技术实现步骤摘要】
驾驶状态警示方法及其系统
本专利技术是关于一种驾驶状态警示方法及其系统，特别是关于一种不必使用方向灯侦测装置即可判断驾驶有无意识变换车道及精神状态的驾驶状态警示方法及其系统。
技术介绍
随着科技进展，生活富裕，车辆在各家庭中的普及率大幅提高，然而随着车辆使用的频繁，交通事故随之增加，其中因驾驶精神状态不佳而肇事更占了其中的大宗，诸如疲劳驾驶或酒醉驾驶等。当精神状态不良时，驾驶转弯时无法即时转动方向盘，甚至直线道也可能因方向盘松脱而使车辆偏移。目前已知技术中有一种车道偏移警示系统，会侦测车辆是否行驶在车道中间，若车辆偏移车道中心会提出警示讯息。然而，当驾驶因不专心或疲劳造成车辆偏移车道时，虽然车道偏移警示系统会提醒驾驶车辆已经偏移，但会造成驾驶过度依赖此系统，故经常性的疲劳或不专心驾驶，甚至习惯了警示声而容易忽略，反而提高危险性。另外有一种已知的驾驶状态警示系统，其结合方向灯侦测装置借以判断驾驶当下是否有意识变换车道，若驾驶无变换车道意图及车辆偏移车道超过预设次数，则系统会提出警示讯息。然而，此系统需要额外增加或连结方向灯侦测装置，在安装时需要额外的连接设定而大幅增加了安装流程的复杂度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶状态警示方法，是通过一车辆的移动路径来判断一驾驶的一精神状态，其特征在于，该驾驶状态警示方法包含以下步骤：一储存数据步骤，是提供一数据库储存一车辆偏移状态模型与一距离阀值；一影像辨识步骤，是提供一影像撷取装置撷取一影像画面数据，并由该影像画面数据辨识出该车辆目前行进的一车道的一车道线；一车速判断步骤，是提供一车速撷取装置判断该车辆的一实际车速是否超过一预设车速，若否，则进入一系统失能步骤，并重新执行该影像辨识步骤；一压线判断步骤，是提供一运算处理单元依据该影像画面数据判断该车辆是否压到该车道线，若否，则重新执行该影像辨识步骤；以及一意识判断步骤，是利用该运算处理单元依据该影像画面数...

【技术特征摘要】
1.一种驾驶状态警示方法，是通过一车辆的移动路径来判断一驾驶的一精神状态，其特征在于，该驾驶状态警示方法包含以下步骤：一储存数据步骤，是提供一数据库储存一车辆偏移状态模型与一距离阀值；一影像辨识步骤，是提供一影像撷取装置撷取一影像画面数据，并由该影像画面数据辨识出该车辆目前行进的一车道的一车道线；一车速判断步骤，是提供一车速撷取装置判断该车辆的一实际车速是否超过一预设车速，若否，则进入一系统失能步骤，并重新执行该影像辨识步骤；一压线判断步骤，是提供一运算处理单元依据该影像画面数据判断该车辆是否压到该车道线，若否，则重新执行该影像辨识步骤；以及一意识判断步骤，是利用该运算处理单元依据该影像画面数据运算该车辆的偏移程度，并比较该车辆的偏移程度是否超过该距离阀值以判断该驾驶是否为无意识变换车道，若否，则重新执行该影像辨识步骤。2.根据权利要求1所述的驾驶状态警示方法，其特征在于，还包含：一驾驶状态估测步骤，是利用该运算处理单元依据该影像画面数据运算输出该车辆偏移该车道时的至少一偏移车速，并将该偏移车速与该车辆偏移状态模型进行比对而估算出该驾驶的该精神状态。3.根据权利要求2所述的驾驶状态警示方法，其特征在于，其中该车道朝向一Y轴方向延伸，该车辆偏移状态模型包含：一第一车道中心偏移量，其代表该车辆偏移该车道中心而由一第一位置移动至一第二位置，且该第一位置与该第二位置投影至一X轴方向所相隔的距离；及一第二车道中心偏移量，其代表该车辆回归到该车道中心而由该第二位置移动至一第三位置，且该第二位置与该第三位置投影至该X轴方向所相隔的距离；一第一偏移时间，其代表该车辆由该第一位置移动至该第二位置的时间；及一第二偏移时间，其代表该车辆由该第二位置移动至该第三位置的时间；其中，该偏移车速是依据该第一车道中心偏移量、该第二车道中心偏移量、该第一偏移时间及该第二偏移时间运算求得。4.根据权利要求1所述的驾驶状态警示方法，其特征在于，其中，在该压线判断步骤中，当该车辆未压到该车道线时，该运算处理单元设定一车道偏移警示信号为0，并将该车道偏移警示信号储存至该数据库中；及当该车辆压到该车道线时，该运算处理单元设定该...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏一峯，许展维，廖学隆，
申请(专利权)人：慧展科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71