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本发明提供一种驾驶状态警示方法及其系统。驾驶状态警示方法的储存数据步骤是提供数据库储存车辆偏移状态模型与距离阀值。影像辨识步骤是撷取影像画面数据，并由影像画面数据辨识出车道线。车速判断步骤是判断车辆的实际车速。压线判断步骤是提供一运算处理单...
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