The invention discloses a fatigue driving detection and control method for active safety of vehicle ACC system. The eye opening detection system installed in the central control position on one side of vehicle driver detects the eye state in real time and transmits the feedback signal to the ACC system in real time. When the driver reaches a certain fatigue state triggers the fatigue alarm threshold of the eye fatigue detection system, a buzzing alarm is emitted. At the same time, the ACC system will automatically withdraw from the cruise driving mode and transfer the control of the throttle and brake to the driver. This method can effectively avoid driver fatigue under cruising conditions, and improve the active safety of cruising system.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆ACC系统主动安全的疲劳检测及控制方法
本专利技术涉及领域汽车辅助智能驾驶，更进一步涉及一种车辆ACC系统疲劳驾驶时主动安全的检测及控制方法。
技术介绍
随着智能驾驶辅助系统的不断完善，ACC系统在众多家用车辆中实现了广泛应用。当前ACC系统主要是在中高速行驶环境下通过驾驶员设定巡航参数，巡航系统实现主动控制油门及制动的主动控制，由驾驶员根据道路曲率、工况来操纵车辆的转向系统。ACC系统可在一定程度上减轻驾驶员的腿部操作负担，但同时相关文献资料指出在中长距离行车时驾驶员的精神状态会随着驾驶巡航系统的时间逐渐下降，从清醒——半清醒——疲劳驾驶过程。而驾驶员的精神状态与车辆转向盘操纵准确性密切相关。当出现疲劳驾驶时，驾驶员对于方向盘的操纵准确性将受到影响，操作不慎，对高速行驶车辆的行驶轨迹影响将被放大，引起各种交通事故发生，造成各类人员伤亡及经济损失。对当前ACC系统在车辆速度控制方面得到很好的功能实现，但缺乏上层对于驾驶员精神状的实时态监测及反馈控制来保证巡航驾驶时方向盘的操纵稳定性。通过巡航时驾驶员精神状态的检测反馈作用于ACC系统，可提高巡航系统的主动安...
【技术保护点】
1.一种车辆ACC系统主动安全的疲劳驾驶检测及控制方法，其特征在于：该方法通过安装于车辆中控位置的人眼开度检测系统实时检测人眼状态，实时将反馈信号传递至ACC系统，当驾驶员达到一定的疲劳状态触发人眼疲劳检测系统疲劳报警阈值时，ACC系统将强制自动退出巡航驾驶模式，将油门及制动的操纵控制权移交至驾驶员，有效避免巡航工况下驾驶员出现疲劳，对转向盘操纵具有不稳定性而车辆巡航系统继续自动巡航的情况发生，提高巡航系统的主动安全性。
【技术特征摘要】
1.一种车辆ACC系统主动安全的疲劳驾驶检测及控制方法，其特征在于：该方法通过安装于车辆中控位置的人眼开度检测系统实时检测人眼状态，实时将反馈信号传递至ACC系统，当驾驶员达到一定的疲劳状态触发人眼疲劳检测系统疲劳报警阈值时，ACC系统将强制自动退出巡航驾驶模式，将油门及制动的操纵控制权移交至驾驶员，有效避免巡航工况下驾驶员出现疲劳，对转向盘操纵具有不稳定性而车辆巡航系统继续自动巡航的情况发生，提高巡航系统的主动安全性。2.根据权利要求1所述的一种车辆ACC系统主动安全的疲劳驾驶检测及控制方法，其特征在于：车辆ACC系统包括油门踏板及制动踏板的控制，实现控制车辆的加...
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