【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能工厂风险规避，具体为一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统。
技术介绍
1、当前，智能制造正经历一场深刻的变革，朝着以人为核心的方向发展，构建了人机共生的关系，在这个不断演变的模式中，利用人工智能的精准度和计算能力，特别是大型语言模型和先进的机器人代理，来促进人类在复杂工厂环境中的操作，对于实现智能工厂至关重要。这一转变旨在通过让机器人安全协作，从而提升效率、生产力和灵活性，并且能够有效与人类协作，执行重复性或危险的任务。尽管风险敏感强化学习可以有效地量化现有设备和人员移动等障碍物带来的风险，帮助配置了强化学习算法的机器人代理更安全地到达指定的操作位置并开始任务，但是仍面临显著的局限性，尤其是在智能系统中对风险敏感性的考虑和测量不足。
2、虽然大型语言模型为机器人和规划任务提供了丰富的世界知识和通用推理能力，但它们在实际工业环境中的应用，在可信度和控制方面存在挑战。特别是，当用于直接控制机制，如奖励函数时，大型语言模型固有的不可靠性成为其在工厂中实际部署的重大障碍。此外，要让大型语言模型在人类可...
【技术保护点】
1.一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统，其特征在于，包括大语言模型智能体模块、机器人智能体模块和协同执行模块；
2.如权利要求1所述的一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统，其特征在于：所述大语言模型智能体模块内部嵌入专家知识库，并通过特定领域的专家知识对大型模型进行微调和训练，用于减少机器幻觉，专家知识库包括工程师用于维护的技术手册、操作员培训手册、工厂地图和设备信息。
3.如权利要求2所述的一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统，其特征在于：所述大语言模型智能体模块减少机器幻觉的具体步骤为：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统，其特征在于，包括大语言模型智能体模块、机器人智能体模块和协同执行模块；
2.如权利要求1所述的一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统，其特征在于：所述大语言模型智能体模块内部嵌入专家知识库，并通过特定领域的专家知识对大型模型进行微调和训练，用于减少机器幻觉，专家知识库包括工程师用于维护的技术手册、操作员培训手册、工厂地图和设备信息。
3.如权利要求2所述的一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统，其特征在于：所述大语言模型智能体模块减少机器幻觉的具体步骤为：
4.如权利要求3所述的一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统，其特征在于：对于每一对的组合，规划最优工作站访问序列的步骤为：
5.如权利要求1所述的一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统，其特征在于：所述机器人智能体模块包括状态评估模型和风险敏感强化算法模型、风险敏感强化学习机制和路径生成模块。
6.如权利要求5所述的一种基于双智能体框架引导的智能工厂风险规避控制系统，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，王伟硕，张昌福，周建熹，朱允龙，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：
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