车辆输入操作辅助装置制造方法及图纸

一种车辆输入操作辅助装置，包括：行驶状态检测部，其检测车辆的行驶状态；操作状态检测部，其检测操作期间由乘员握持的操作部件的操作状态；支撑部，其被配置为能够装载在车辆的内部构件中，并且被配置为当乘员操作所述操作部件时能够从内部构件突出到能够支撑乘员的肘部的支撑位置；以及控制器，其基于由行驶状态检测部和操作状态检测部所检测到的信息而判定正在操作操作部件的乘员的肘部是否需要被支撑，并且在判定需要支撑的情况下，该控制器控制支撑部以突出到支撑位置。

Vehicle input operation auxiliary device

A vehicle input operation assistant device includes a running state detection unit which detects the running state of a vehicle; an operating state detection unit which detects the operating state of an operating part held by a passenger during operation; and a supporting unit which is configured to be loaded into an internal component of a vehicle and configured to operate as a passenger. The operating part can be protruded from an internal member to a support position capable of supporting the occupant's elbow; and a controller which determines whether the occupant's elbow of the operating part needs to be supported based on information detected by the driving state detection unit and the operating state detection unit, and determines whether the occupant's elbow needs to be supported. In this case, the controller controls the support part to protrude to the support position.

【技术实现步骤摘要】
车辆输入操作辅助装置
本公开涉及一种车辆输入操作辅助装置。
技术介绍
迄今已知的输入控制装置包括操作状态检测部、控制器以及行驶状态检测部(例如，见日本专利申请公开(JP-A)No.2006-27394)。操作状态检测部检测操作部件的操作状态并且输出操作信号。控制器根据操作信号而控制车载装置的操作。行驶状态检测部检测车辆的行驶状态并且输出行驶状态信号。在该输入控制装置中，控制器基于操作信号和行驶状态信号来判定操作部件的操作是否为乘员打算做的正常操作，并且在做出了操作不是正常操作的判定的情况下，做出修正以禁用操作或者减小操作部件的操作量。然而，在上述输入控制装置的控制器中，当行驶状态检测部检测到振动等时，尽管操作部件的操作是乘员打算做的，也有可能由于振动等而判定乘员的手指移动，并且即使该操作是乘员所打算做的正常操作，也可能禁用该操作。因此，难以仅仅基于输入控制装置的控制器的判定来精确地判定操作部件的操作是否是乘员打算做的操作。从而，期望实现一种结构，该结构可以防止乘员的正在操作操作部件的手指由于行驶期间的扰动而移动，并且可以减少操作部件的错误操作，而不依赖这样的控制器。
技术实现思路
本公开提供一种车辆输入操作辅助装置，该车辆输入操作辅助装置可以防止或者抑制正在操作操作部件的乘员的手指由于行驶期间的扰动而移动，并且防止或者抑制操作部件被非期望地操作。本公开的第一方面是一种车辆输入操作辅助装置，其包括：行驶状态检测部，该行驶状态检测部被配置为检测车辆的行驶状态；操作状态检测部，该操作状态检测部被配置为检测在操作期间由乘员握持的操作部件的操作状态；支撑部，该支撑部被配置为能够装载在所述车辆的内部构件中，并且被配置为当乘员操作所述操作部件时能够从所述内部构件突出到能够支撑乘员的肘部的支撑位置；以及控制器，该控制器被配置为：基于由所述行驶状态检测部和所述操作状态检测部检测到的信息，所述控制器判定正在操作所述操作部件的乘员的肘部是否需要被支撑，并且在判定需要支撑的情况下，所述控制器控制所述支撑部以突出到所述支撑位置。根据以上方面，控制器基于由行驶状态检测部和操作状态检测部所检测到的信息而判定正在操作操作部件的乘员的肘部是否需要被支撑，并且在判定需要支撑的情况下，该控制器控制支撑部以突出到该支撑部能够支撑乘员的肘部的位置。因此，利用支撑部抑制了正在操作操作部件的乘员的手指由于行驶期间的扰动而移动，从而减少了操作部件的错误操作。上述方面可以配置为：所述控制器被配置为基于预定的行驶计划的信息以及由所述行驶状态检测部和所述操作状态检测部所检测到的信息，所述控制器预测将在车辆前后方向和车辆宽度方向上作用在乘员上的惯性力，并且在做出了将产生预定值以上的惯性力的判定的情况下，在产生惯性力之前，所述控制器控制所述支撑部以突出到所述支撑位置。根据该配置，控制器可以基于预定的行驶计划中的信息以及由所述行驶状态检测部和所述操作状态检测部所检测到的信息，而预测将在车辆前后方向和车辆宽度方向上作用在乘员上的惯性力，并且在做出了将产生预定值以上的惯性力的判定的情况下，该控制器使支撑部突出到能够支撑乘员的肘部的位置。从而，即使当作用在乘员上的惯性力为预定值以上时，也抑制了操作部件的错误操作。上述方面可以配置为使得所述车辆输入操作辅助装置还包括体型检测部，该体型检测部被配置为检测乘员的体型，其中，所述支撑部包括在车辆前后方向和车辆宽度方向上排列的多个突出部件；并且所述控制器被配置为基于由所述体型检测部检测到的乘员的体型而选取若干所述突出部件，并且所述控制器控制所选取的所述突出部件以突出到所述支撑位置。根据该配置，为了匹配由体型检测部检测到的乘员的体型，控制器从构成支撑部的多个突出部件中选取若干突出部件，并且使这些突出部件突出到能够支撑乘员的肘部的位置。从而无论乘坐的乘员的体型如何，都抑制了操作部件的错误操作。从而，如以上说明的，本公开使得能够抑制正在操作操作部件的乘员的手指由于行驶期间的扰动而移动，并且抑制操作部件被不期望地操作。附图说明将基于以下附图详细描述本公开的示例性实施例，其中：图1是示出根据示例性实施例的自动驾驶车辆的立体图；图2是示出根据示例性实施例的中控台设置有支撑部的情况的立体图；图3是示出根据示例性实施例的由支撑部和操纵杆操作的驱动系统的配置图；图4是示出根据示例性实施例的支撑部的结构的截面图；图5A是示出根据示例性实施例的在具有标准体型的驾驶员的情况下的支撑部的俯视图；图5B是示出根据示例性实施例的在具有相对大的体型的驾驶员的情况下的支撑部的俯视图；以及图6是示出根据实施例的门饰的扶手设置有支撑部的情况的侧视图。具体实施方式下面参考附图详细说明根据本公开的示例性实施例。注意，为了便于说明，图中所示的箭头UP、箭头FR以及箭头RH分别表示车辆上侧、车辆前方以及车辆右方。因此，在下面的说明中，除非另外特别说明，所提及的上和下、前和后以及左和右的方向指的是车辆上下方向上的上和下、车辆前后方向上的前和后以及车辆左右方向(车辆宽度方向)上的左和右。在本示例性实施例中，将说明构成车辆输入操作辅助装置10的支撑部50应用至自动驾驶车辆12的情况的实例。然而，可以应用支撑部50的车辆不限于自动驾驶车辆12。在示例性实施例中，当自动驾驶车辆12处于手动驾驶模式时，驾驶该自动驾驶车辆12的乘员称为“驾驶员P”。如图1和图2所示，自动驾驶车辆12包括行驶状态检测部14、操作状态检测部40、控制器30以及车载摄像机46。行驶状态检测部14检测自动驾驶车辆12的行驶状态。操作状态检测部40检测充当操作部件的操纵杆20的操作状态，操纵杆20当在手动驾驶模式下被操作时或者当在自动驾驶模式下被操作时，该操纵杆20由驾驶员P握持。控制器30充当这样的控制器，其基于由行驶状态检测部14和操作状态检测部40检测到的信息，控制自动驾驶车辆12的行驶状态。车载摄像机46充当检测驾驶员P的体型的体型检测部。行驶状态检测部14包括：车速传感器(图中未示出)，其检测自动驾驶车辆12的车速；周边情况检测传感器16，其检测自动驾驶车辆12的周边情况(行驶车道、车辆间距等)，等等。控制器30包括由CPU等构成的微计算机。控制器30电连接到：构成行驶状态检测部14的各个传感器、构成操作状态检测部40的各个传感器、车载摄像机46，等等。控制器30被配置为根据从这些传感器获得的信息来控制上述各部。操纵杆20设置在自动驾驶车辆12的车厢内部的中控台18处，并且由驾驶员P在前后方向和左右方向上摆动操作。具体地，如图2和图3所示，操纵杆20的上端从中控台18的上表面18A突出，并且由驾驶员P握持的握把22设置在操纵杆20的上端处。握把传感器42设置在握把22的前端，该握把传感器42检测操纵杆20的握把22已经由驾驶员P握持。握把传感器42是构成操作状态检测部40的传感器中的一个传感器，并且电连接至控制器30。操纵杆20的下端在中控台18中被支撑为能够绕着沿车辆宽度方向和车辆前后方向设置的转轴(图中未示出)而转动。转轴设置有转向角传感器(旋转角传感器)44，该转向角传感器44构成操作状态检测部40。转向角传感器44检测操纵杆20从其中立位置开始在前后方向和左右方向上转动的角度。当在手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆输入操作辅助装置，包括：行驶状态检测部，该行驶状态检测部被配置为检测车辆的行驶状态；操作状态检测部，该操作状态检测部被配置为检测在操作期间由乘员握持的操作部件的操作状态；支撑部，该支撑部被配置为能够装载在所述车辆的内部构件中，并且被配置为，当乘员操作所述操作部件时，所述支撑部能够从所述内部构件突出到能够支撑乘员的肘部的支撑位置；以及控制器，该控制器被配置为：基于由所述行驶状态检测部和所述操作状态检测部所检测到的信息，所述控制器判定操作所述操作部件的乘员的肘部是否需要被支撑，并且在判定需要支撑的情况下，所述控制器控制所述支撑部以突出到所述支撑位置。

【技术特征摘要】
2017.03.16 JP 2017-0519001.一种车辆输入操作辅助装置，包括：行驶状态检测部，该行驶状态检测部被配置为检测车辆的行驶状态；操作状态检测部，该操作状态检测部被配置为检测在操作期间由乘员握持的操作部件的操作状态；支撑部，该支撑部被配置为能够装载在所述车辆的内部构件中，并且被配置为，当乘员操作所述操作部件时，所述支撑部能够从所述内部构件突出到能够支撑乘员的肘部的支撑位置；以及控制器，该控制器被配置为：基于由所述行驶状态检测部和所述操作状态检测部所检测到的信息，所述控制器判定操作所述操作部件的乘员的肘部是否需要被支撑，并且在判定需要支撑的情况下，所述控制器控制所述支撑部以突出到所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：森圣史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP