一种排针自动装配包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排针自动装配包装机，包括底座、塑胶振动盘、第一装配装置、第二装配装置、CCD检测装置、传动系统、托盘和机械爪，所述底座顶部设置有若干个第一支撑柱，第一支撑柱上方设置有传送带，所述塑胶振动盘设置在传送带左侧，所述传送带前侧从左向右依次设置有第一装配装置、第二装配装置和CCD检测装置，CCD检测装置右侧设置有第二支撑柱，第二支撑柱右侧设置有传动系统，本实用新型专利技术在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，设备内设置有定位装置，能在进行排针装配前，对端子板进行定位，从而提高装配速度和装配精准度，并且设置有CCD检测装置，对端子板进行检测，不合格的产品通过排出装置将其排出。

A kind of automatic assembling and packaging machine for arranging needles

【技术实现步骤摘要】
一种排针自动装配包装机
本技术涉及一种装配机，具体是一种排针自动装配包装机。
技术介绍
传统的排针自动装配包装机在进行装配时，对端子定位不够精准，导致插针效率低，机插针装配尺寸不稳定，产品不良率高，且不能对已装配好的端子进行检测，无法排出劣质产品。因此，本领域技术人员提供了一种排针自动装配包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种排针自动装配包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种排针自动装配包装机，包括底座、塑胶振动盘、第一装配装置、第二装配装置、CCD检测装置、传动系统、托盘和机械爪，所述底座顶部设置有若干个第一支撑柱，第一支撑柱上方设置有传送带，所述塑胶振动盘设置在传送带左侧，所述传送带前侧从左向右依次设置有第一装配装置、第二装配装置和CCD检测装置，CCD检测装置右侧设置有第二支撑柱，第二支撑柱右侧设置有传动系统，所述机械爪与传动系统连接，所述底座顶部右侧设置有支撑台，支撑台顶部设置有旋转气缸，所述托盘与旋转气缸连接，所述第一装配装置、第二装配装置和CCD检测装置后侧均设置有定位装置，CCD检测装置下方设置有排出装置。作为本技术进一步的方案：所述定位装置内左右两侧均设置有第一齿轮，两第一齿轮上对称设置有两个聚杆，聚杆上设置有限位凸台。作为本技术再进一步的方案：所述第一齿轮顶部设置有第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合连接，第二齿轮和第三齿轮均为锥形齿轮，所述第二齿轮上方设置有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮同轴，第四齿轮上方设置有推杆，所述推杆底部设置有齿条，齿条与第四齿轮啮合连接。作为本技术再进一步的方案：所述排出装置设置在与CCD检测装置相对应的定位装置内，所述推杆内设置有气孔，定位装置后侧设置有第一气缸，第一气缸通过气管与气孔连接。作为本技术再进一步的方案：所述装配装置包括第二气缸、压射管、冲头、料箱、推板和弹簧，所述第二气缸右侧设置有压射管，压射管内设置有冲头，冲头通过气压推杆与第二气缸连接，所述压射管下方设置有料箱，料箱内设置有推板，推板底部设置有弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，设备内设置有定位装置，能在进行排针装配前，对端子板进行定位，从而提高装配速度和装配精准度，并且设置有CCD检测装置，对端子板进行检测，不合格的产品通过排出装置将其排出。附图说明图1为排针自动装配包装机的结构示意图。图2为排针自动装配包装机中定位装置的结构示意图。图3为排针自动装配包装机中对端子进行定位时定位装置的结构示意图。图4为排针自动装配包装机中排出装置的结构示意图。图5为排针自动装配包装机中装配装置的结构示意图。图中：1-底座、2-第一支撑柱、3-塑胶振动盘、4-传送带、5-第一装配装置、6-第二装配装置、7-CCD检测装置、8-第二支撑柱、9-传动系统、10-支撑台、11-旋转气缸、12-托盘、13-机械爪、14-排出装置、15-聚杆、16-第一齿轮、17-第二齿轮、18-第三齿轮、19-推杆、20-气孔、21-第一气缸、51-第二气缸、52-压射管、53-冲头、54-料箱、55-推板、56-弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种排针自动装配包装机，包括底座1、塑胶振动盘3、第一装配装置5、第二装配装置6、CCD检测装置7、传动系统9、托盘12和机械爪13，所述底座1顶部设置有若干个第一支撑柱2，第一支撑柱2上方设置有传送带4，所述塑胶振动盘3设置在传送带4左侧，所述传送带4前侧从左向右依次设置有第一装配装置5、第二装配装置6和CCD检测装置7，CCD检测装置7右侧设置有第二支撑柱8，第二支撑柱8右侧设置有传动系统9，所述机械爪13与传动系统9连接，所述底座1顶部右侧设置有支撑台10，支撑台10顶部设置有旋转气缸11，所述托盘12与旋转气缸11连接，所述第一装配装置5、第二装配装置6和CCD检测装置7后侧均设置有定位装置，CCD检测装置7下方设置有排出装置14。所述定位装置内左右两侧均设置有第一齿轮16，两第一齿轮16上对称设置有两个聚杆15，聚杆15上设置有限位凸台。所述第一齿轮16顶部设置有第二齿轮17，第二齿轮17与第三齿轮18啮合连接，第二齿轮17和第三齿轮18均为锥形齿轮，所述第二齿轮17上方设置有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮18同轴，第四齿轮上方设置有推杆19，所述推杆19底部设置有齿条，齿条与第四齿轮啮合连接。所述排出装置14设置在与CCD检测装置7相对应的定位装置内，所述推杆19内设置有气孔20，定位装置后侧设置有第一气缸21，第一气缸通过气管与气孔20连接。所述装配装置包括第二气缸51、压射管52、冲头53、料箱54、推板55和弹簧56，所述第二气缸51右侧设置有压射管52，压射管52内设置有冲头53，冲头53通过气压推杆与第二气缸51连接，所述压射管52下方设置有料箱54，料箱54内设置有推板55，推板55底部设置有弹簧56。本技术的工作原理是：本技术涉及一种排针自动装配包装机，使用时，传送带4将端子板向右侧带动，端子板移动到第一装配装置5、第二装配装置6和CCD检测装置7时，其相对应的定位装置均会启动，定位装置工作时，电机带动第一齿轮16转动，从而使左右两侧的聚杆15相向转动，使端子处于两聚杆15之间，第一齿轮16转动时，带动第二齿轮17转动，从而使第三齿轮18和第四齿轮转动，第四齿轮通过齿条带动推杆19向前移动，从而将端子板推动到推杆19与聚杆15上的限位凸台之间实现定位，装配装置工作时，第二气缸51推动冲头53向右侧移动，推出排针，使其插入端子板内，冲头53收回后，弹簧56通过推板55将料箱54内的排针向上推出，CCD检测装置7检测出端子板质量不符合标准时，第一气缸21抽取气孔20内的空气，使推杆19吸住端子板，同时定位装置恢复到初始位置，推杆19带动端子板离开传送带4后，第一气缸21向气孔20内充气使端子板掉落。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排针自动装配包装机，包括底座(1)、塑胶振动盘(3)、第一装配装置(5)、第二装配装置(6)、CCD检测装置(7)、传动系统(9)、托盘(12)和机械爪(13)，其特征在于，所述底座(1)顶部设置有若干个第一支撑柱(2)，第一支撑柱(2)上方设置有传送带(4)，所述塑胶振动盘(3)设置在传送带(4)左侧，所述传送带(4)前侧从左向右依次设置有第一装配装置(5)、第二装配装置(6)和CCD检测装置(7)，CCD检测装置(7)右侧设置有第二支撑柱(8)，第二支撑柱(8)右侧设置有传动系统(9)，所述机械爪(13)与传动系统(9)连接，所述底座(1)顶部右侧设置有支撑台(10)，支撑台(10)顶部设置有旋转气缸(11)，所述托盘(12)与旋转气缸(11)连接，所述第一装配装置(5)、第二装配装置(6)和CCD检测装置(7)后侧均设置有定位装置，CCD检测装置(7)下方设置有排出装置(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种排针自动装配包装机，包括底座(1)、塑胶振动盘(3)、第一装配装置(5)、第二装配装置(6)、CCD检测装置(7)、传动系统(9)、托盘(12)和机械爪(13)，其特征在于，所述底座(1)顶部设置有若干个第一支撑柱(2)，第一支撑柱(2)上方设置有传送带(4)，所述塑胶振动盘(3)设置在传送带(4)左侧，所述传送带(4)前侧从左向右依次设置有第一装配装置(5)、第二装配装置(6)和CCD检测装置(7)，CCD检测装置(7)右侧设置有第二支撑柱(8)，第二支撑柱(8)右侧设置有传动系统(9)，所述机械爪(13)与传动系统(9)连接，所述底座(1)顶部右侧设置有支撑台(10)，支撑台(10)顶部设置有旋转气缸(11)，所述托盘(12)与旋转气缸(11)连接，所述第一装配装置(5)、第二装配装置(6)和CCD检测装置(7)后侧均设置有定位装置，CCD检测装置(7)下方设置有排出装置(14)。


2.根据权利要求1所述的排针自动装配包装机，其特征在于，所述定位装置内左右两侧均设置有第一齿轮(16)，两第一齿轮(16)上对称设置有两个聚杆(15)，聚杆(15)上设置有限位凸台。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨标荣，蒋龙飞，
申请(专利权)人：昆山鼎端电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32