一种O型环自动压帽机构制造技术

本发明专利技术涉及一种O型环自动压帽机构，旋转盘底座上的旋转盘在圆周上均匀分布有若干模具座，模具座上放置有模具，料仓振动盘固定板上设有料仓振动盘以及与料仓振动盘相接用于送出料的料仓振动盘出料槽，旋转盘底座上固定有送料机构，送料机构上的导轨通过导轨安装座固定在立柱上，导轨上设有能够沿着导轨在水平线上滑行的上下气缸固定板，推杆气缸的固定端固定在推杆气缸固定支架，推杆气缸的伸缩端与气缸固定板固定连接，气缸固定板上固定有上下气缸，上下气缸的伸缩端通过夹指气缸安装板固定安装夹指气缸组件以及由夹指气缸组件控制开合的夹爪，夹爪是底部为半圆形的圆台；本发明专利技术自动完成O型环在模具上的压帽作业。

An automatic cap pressing mechanism of O-ring

【技术实现步骤摘要】
一种O型环自动压帽机构
本专利技术涉及一种生产线上的自动化设备，特别是涉及一种O型环自动压帽机构。
技术介绍
目前在自动化装配生产线中，能自动完成将工件向装配机械供给并压帽的机构，称为自动压帽机构，压帽机构广泛应用于生产实践中。目前现有生产模式为半自动流水线作业，当上序工件流到本工序后，人工进行投料，容易造成生产效率低，操作人员劳动强度大，日产量无法满足加工需求等缺点。针对以上问题，本专利技术主要解决的技术问题是提供一种O型环自动压帽机构，适用于批量大、工序时间短、无需人工看守、维护简单、自动化程度高的O型环自动压帽机构。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种结构简单、生产效率高的O型环自动压帽机构。本专利技术的O型环自动压帽机构，包括旋转盘底座、旋转盘、模具座、模具、中心固定盘、料仓振动盘支架、料仓振动盘固定板、料仓振动盘、推杆气缸、推杆气缸固定支架、导轨、导轨安装座、立柱、上下气缸固定板、上下气缸、夹指气缸安装板、夹指气缸组件、夹爪、料仓振动盘出料槽和圆台，旋转盘底座上固定有中心固定盘，所述旋转盘底座内设有带动旋转盘围绕所述中心固定盘旋转的角度分割器，所述旋转盘在圆周上均匀分布有若干模具座，所述模具座上放置有模具，料仓振动盘支架上支撑固定料仓振动盘固定板，所述料仓振动盘固定板上设有料仓振动盘以及与所述料仓振动盘相接用于送出料的料仓振动盘出料槽，所述旋转盘底座上固定的立柱上设有在所述料仓振动盘出料槽和模具座之间送料的送料机构，所述送料机构上的导轨安装座固定在所述立柱上，所述导轨安装座上的导轨一端固定有推杆气缸固定支架，所述导轨的另一端位于所述旋转盘上方，所述导轨上设有能够沿着所述导轨在水平线上滑行的上下气缸固定板，推杆气缸的固定端固定在所述推杆气缸固定支架，所述推杆气缸的伸缩端与所述气缸固定板固定连接，所述气缸固定板上固定有上下气缸，所述上下气缸的伸缩端通过夹指气缸安装板固定安装夹指气缸组件以及由所述夹指气缸组件控制开合的夹爪，所述夹爪是底部为半圆形的圆台。进一步的，所述推杆气缸上设有与PLC控制器通讯相连的推杆气缸磁性光电感应器，所述上下气缸上设有与PLC控制器通讯相连上下气缸磁性感应器。更进一步的，所述PLC控制器分别与所述推杆气缸、上下气缸、夹指气缸组件和角度分割器通讯控制相连。进一步的，所述夹爪闭合形成的圆形的圆台的直径小于O型环的内径。进一步的，所述模具座上设有用于卡住所述模具底部的卡槽。进一步的，所述上下气缸底部设有两个并列的所述夹指气缸组件，所述料仓振动盘出料槽上设有并列的两道出料槽。更进一步的，所述模具上开设有两个并列的用于安装O型环的安装孔。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术涉及一种医疗器械设备零件组装，利用振动盘的投料功能，利用夹指气缸及夹爪投料，具有通用性强，不影响产品外观质量，速度快等优点。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的O型环自动压帽机构的结构示意图；图2是图1中除去旋转盘底座的结构示意图；图3是图1中夹指气缸组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1至图3所示的一种O型环自动压帽机构，包括旋转盘底座1、旋转盘2、模具座3、模具4、中心固定盘5、料仓振动盘支架6、料仓振动盘固定板7、料仓振动盘8、推杆气缸10、推杆气缸固定支架11、导轨12、导轨安装座13、立柱14、上下气缸固定板15、上下气缸16、夹指气缸安装板18、夹指气缸组件19、夹爪20、料仓振动盘出料槽22和圆台23，旋转盘底座1上固定有中心固定盘5，旋转盘底座1内设有带动旋转盘2围绕中心固定盘5旋转的角度分割器，旋转盘2在圆周上均匀分布有若干模具座3，模具座3上放置有模具4，料仓振动盘支架6上支撑固定料仓振动盘固定板7，料仓振动盘固定板7上设有料仓振动盘8以及与料仓振动盘8相接用于送出料的料仓振动盘出料槽22，旋转盘底座1上固定的立柱14上设有在料仓振动盘出料槽22和模具座3之间送料的送料机构，送料机构上的导轨安装座13固定在立柱14上，导轨安装座13上的导轨12一端固定有推杆气缸固定支架11，导轨12的另一端位于旋转盘2上方，导轨12上设有能够沿着导轨12在水平线上滑行的上下气缸固定板15，推杆气缸10的固定端固定在推杆气缸固定支架11，推杆气缸10的伸缩端与气缸固定板15固定连接，气缸固定板15上固定有上下气缸16，上下气缸16的伸缩端通过夹指气缸安装板18固定安装夹指气缸组件19以及由夹指气缸组件19控制开合的夹爪20，夹爪20是底部为半圆形的圆台23。在本实施例中，为了实时进行响应，推杆气缸10上设有与PLC控制器通讯相连的推杆气缸磁性光电感应器9，上下气缸16上设有与PLC控制器通讯相连上下气缸磁性感应器17，PLC控制器分别与推杆气缸10、上下气缸16、夹指气缸组件19和角度分割器通讯控制相连。在本实施例中，为了对O型环进行取料和放料夹爪20闭合形成的圆形的圆台的直径小于O型环21的内径。在本实施例中，为了很好的卡合模具4，模具座3上设有用于卡住模具4底部的卡槽24。在本实施例中，为了同时取两个O型环，上下气缸16底部设有两个并列的夹指气缸组件19，料仓振动盘出料槽22上设有并列的两道出料槽，模具4上开设有两个并列的用于安装O型环21的安装孔。本专利技术提供的O型环自动压帽机构的使用过程如下：上下气缸16及上下气缸磁性感应器17安装在上下移动气缸固定板15上，上下气缸16下降至指定高度后，上下气缸磁性感应器17交接信号给两个夹指气缸组件19，此时气缸20张开夹料，然后上升，通过推杆气缸10移动到投料位置上方，下降到放料高度，此时气缸20闭合，并延时1秒中，让O型环21落入,模具4中，上下气缸16上升，循环上述动作。在实际使用中，通过各机构中的感应器和工控系统交换信号，将生产线上的阀块和O型环通过前后移动机构和升降机构转移到另一生产线上，达到自动化装配目的，其中，各个感应器和各驱动装置与PLC控制器即工控系统通讯连接，输出信号使得各个气缸、电机和角度分割器组件执行动作，实现流水线式联机装配功能，降低了人工成本。以上仅是本专利技术的优选实施方式，并不用于限制本专利技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型环自动压帽机构，其特征在于：包括旋转盘底座(1)、旋转盘(2)、模具座(3)、模具(4)、中心固定盘(5)、料仓振动盘支架(6)、料仓振动盘固定板(7)、料仓振动盘(8)、推杆气缸(10)、推杆气缸固定支架(11)、导轨(12)、导轨安装座(13)、立柱(14)、上下气缸固定板(15)、上下气缸(16)、夹指气缸安装板(18)、夹指气缸组件(19)、夹爪(20)、料仓振动盘出料槽(22)和圆台(23)，旋转盘底座(1)上固定有中心固定盘(5)，所述旋转盘底座(1)内设有带动旋转盘(2)围绕所述中心固定盘(5)旋转的角度分割器，所述旋转盘(2)在圆周上均匀分布有若干模具座(3)，所述模具座(3)上放置有模具(4)，料仓振动盘支架(6)上支撑固定料仓振动盘固定板(7)，所述料仓振动盘固定板(7)上设有料仓振动盘(8)以及与所述料仓振动盘(8)相接用于送出料的料仓振动盘出料槽(22)，所述旋转盘底座(1)上固定的立柱(14)上设有在所述料仓振动盘出料槽(22)和模具座(3)之间送料的送料机构，所述送料机构上的导轨安装座(13)固定在所述立柱(14)上，所述导轨安装座(13)上的导轨(12)一端固定有推杆气缸固定支架(11)，所述导轨(12)的另一端位于所述旋转盘(2)上方，所述导轨(12)上设有能够沿着所述导轨(12)在水平线上滑行的上下气缸固定板(15)，推杆气缸(10)的固定端固定在所述推杆气缸固定支架(11)，所述推杆气缸(10)的伸缩端与所述气缸固定板(15)固定连接，所述气缸固定板(15)上固定有上下气缸(16)，所述上下气缸(16)的伸缩端通过夹指气缸安装板(18)固定安装夹指气缸组件(19)以及由所述夹指气缸组件(19)控制开合的夹爪(20)，所述夹爪(20)是底部为半圆形的圆台(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种O型环自动压帽机构，其特征在于：包括旋转盘底座(1)、旋转盘(2)、模具座(3)、模具(4)、中心固定盘(5)、料仓振动盘支架(6)、料仓振动盘固定板(7)、料仓振动盘(8)、推杆气缸(10)、推杆气缸固定支架(11)、导轨(12)、导轨安装座(13)、立柱(14)、上下气缸固定板(15)、上下气缸(16)、夹指气缸安装板(18)、夹指气缸组件(19)、夹爪(20)、料仓振动盘出料槽(22)和圆台(23)，旋转盘底座(1)上固定有中心固定盘(5)，所述旋转盘底座(1)内设有带动旋转盘(2)围绕所述中心固定盘(5)旋转的角度分割器，所述旋转盘(2)在圆周上均匀分布有若干模具座(3)，所述模具座(3)上放置有模具(4)，料仓振动盘支架(6)上支撑固定料仓振动盘固定板(7)，所述料仓振动盘固定板(7)上设有料仓振动盘(8)以及与所述料仓振动盘(8)相接用于送出料的料仓振动盘出料槽(22)，所述旋转盘底座(1)上固定的立柱(14)上设有在所述料仓振动盘出料槽(22)和模具座(3)之间送料的送料机构，所述送料机构上的导轨安装座(13)固定在所述立柱(14)上，所述导轨安装座(13)上的导轨(12)一端固定有推杆气缸固定支架(11)，所述导轨(12)的另一端位于所述旋转盘(2)上方，所述导轨(12)上设有能够沿着所述导轨(12)在水平线上滑行的上下气缸固定板(15)，推杆气缸(10)的固定端固定在所述推杆气缸固定支架(11)，所述推杆气缸(10)的伸缩端与所述气缸固定板(15)固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高才兵，张亮亮，唐开云，
申请(专利权)人：苏州卡杰斯机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32