车辆检测设备及系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆检测设备及系统，涉及汽车检测技术领域，该车辆检测设备包括鼠笼轮和设置在鼠笼轮内的无人机，无人机包括机体，以及设置在机体上的控制器、识别传感器、检测传感器和多个旋翼电机，每个旋翼电机上均安装有旋翼；识别传感器、检测传感器和多个旋翼电机分别与控制器连接。该车辆检测设备通过旋翼产生的力和鼠笼轮的滚动实现飞行以及在地面和汽车表面的行走，通过识别传感器实现对待测车辆部位的自动识别，通过控制器基于识别结果对检测传感器和多个旋翼电机的控制，实现对待测车辆的自动检测，且检测数据是规整化的，因此提高了检测数据的归一化管理水平，从而能够提高检测结果的准确度，减少不合格车辆向市场的流入。

【技术实现步骤摘要】
车辆检测设备及系统
本技术涉及汽车检测
，尤其是涉及一种车辆检测设备及系统。
技术介绍
随着人们物质生活水平的提高，人们对汽车的需求量也越来越大。近年来，二手车市场逐渐扩大，越来越多的人开始选择购买二手车。对客户来说，购买二手车的优势主要来源于价格低，但存在的最大顾虑在于车的质量。目前对二手车的检测大多采用人工操作，诸如由人工手持相应的检测设备对二手车进行检测，在检测结果的基础上，凭借人为主观概念及经验来判断二手车车辆的现有状况以及评估二手车车辆的现有价值。采用这种人工操作的检测方式时，存在检测不规范、采集的数据量少、数据不统一、数据有遗漏等问题，导致检测结果不够准确，从而导致不合格车辆(如事故车、发动机不良的车、底盘刮碰的车、机构损坏的车等)流入市场。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车辆检测设备及系统，以提高检测数据的归一化管理水平，从而提高检测结果的准确度，减少不合格车辆向市场的流入。本技术提供了一种车辆检测设备，包括鼠笼轮和设置在所述鼠笼轮内的无人机，所述无人机包括机体，以及设置在所述机体上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆检测设备，其特征在于，包括鼠笼轮和设置在所述鼠笼轮内的无人机，所述无人机包括机体，以及设置在所述机体上的控制器、识别传感器、检测传感器和多个旋翼电机，每个所述旋翼电机上均安装有旋翼；所述识别传感器、所述检测传感器和多个所述旋翼电机分别与所述控制器连接；/n所述识别传感器用于对待测车辆进行部位识别，并将识别结果发送至所述控制器；所述控制器用于基于所述识别结果控制所述检测传感器的启停，以及控制各个所述旋翼电机的转速，以实现所述车辆检测设备的移动；所述检测传感器用于采集所述待测车辆的检测数据，其中，所述检测数据包括汽车漆面的漆膜厚度数据和/或指定部位的图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测设备，其特征在于，包括鼠笼轮和设置在所述鼠笼轮内的无人机，所述无人机包括机体，以及设置在所述机体上的控制器、识别传感器、检测传感器和多个旋翼电机，每个所述旋翼电机上均安装有旋翼；所述识别传感器、所述检测传感器和多个所述旋翼电机分别与所述控制器连接；
所述识别传感器用于对待测车辆进行部位识别，并将识别结果发送至所述控制器；所述控制器用于基于所述识别结果控制所述检测传感器的启停，以及控制各个所述旋翼电机的转速，以实现所述车辆检测设备的移动；所述检测传感器用于采集所述待测车辆的检测数据，其中，所述检测数据包括汽车漆面的漆膜厚度数据和/或指定部位的图像数据。


2.根据权利要求1所述的车辆检测设备，其特征在于，所述鼠笼轮包括保护罩，所述保护罩为圆柱形、橄榄球形或球形；
其中，所述保护罩内设置有中心轴，所述机体固定在所述中心轴上。


3.根据权利要求1所述的车辆检测设备，其特征在于，所述识别传感器包括双目摄像头模组；所述检测传感器包括漆膜仪和相机，所述漆膜仪安装在直线运动机构上，所述直线运动机构设置在所述机体上；所述直线运动机构用于带动所述漆膜仪实现点击运动。


4.根据权利要求3所述的车辆检测设备，其特征在于，所述直线运动机构包括直线电机或曲柄滑块机构。


5.根据权利要求3所述的车辆检测设备，其特征在于，所述无人机还包括安装在所述机体上的漆膜仪云台和相机云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文成，沈卓立，李春，李龙，赵斌，赵然，
申请(专利权)人：金瓜子科技发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11