本发明公开了一种全参数决策授权和时空授权方法，属于决策授权和时空授权技术领域，S1、对生态系统参数的特征化拆解，生态系统是指无机生命所工作运行的周边环境；S2、对无机生命自身属性拆解；S3、进行决策授权和时空授权，依据其运动能力和环境物...

本实用新型公开了一种装载机械手臂的移动机器人，属于机器人技术领域，包括移动底盘，所述移动底盘的上表面固定连接有第一转动关节，第一转动关节的上表面固定连接有物料盘，第一转动关节上固定连接有两个对称设置的支架，两个支架之间固定连接有第二转动...

一种籽瓜脱粒机，属于一种作物脱粒机械，尤其是一种瓜类脱粒机。其特征是采用曲柄挤压脱粒方式和筒式分离结构，从而，解决了现有籽瓜脱粒机采用的击碎脱粒和振动筛分离方式所带来的瓜皮碎、烂，瓤多、分离不尽和稳定性差、噪音大，瓜籽皮易受损伤的缺陷。...