一种用于遥感测绘的水利工程无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于遥感测绘的水利工程无人机，涉及无人机技术领域，旨在解决无人机以较大速度降落时，着陆地点表面传递给无人机较大的冲击力的问题。其技术方案要点是，包括机身以及沿机身周向均匀分布的四个脚架，脚架包括固定于机身的竖直的第一支撑腿，第一支撑腿远离机身的一端铰接有圆柱状的第二支撑腿，第二支撑腿倾斜连接于第一支撑腿且第二支撑腿的上端与第一支撑腿之间的夹角为锐角，第一支撑腿与第二支撑腿的铰接处位于第二支撑腿靠近上端的一端。无人机着陆时，第二支撑腿的下端先接触着陆面，随后在机身的自身重力作用下，第二支撑腿转动至与地面贴合，使得着陆有一定的缓冲时间，达到减小着陆冲击力的目的。

A kind of water conservancy engineering UAV for remote sensing mapping

【技术实现步骤摘要】
一种用于遥感测绘的水利工程无人机
本技术涉及无人机的
，尤其是涉及一种用于遥感测绘的水利工程无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器，目前，无人机广泛用于水利测量。水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高，传统的工程测量技术应付高精度、实时性的数据信息采集工作具有一定的棘手性，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性。现有授权公告号为CN104386249B的中国专利公开了一种快速测绘多旋翼无人机的测绘方法，包括机架、飞行提升机构、云台机构和控制机构，机架沿其机体伸出四只机臂，机体下部设置有脚架，机臂和脚架均为可折叠结构，飞行提升机构设置于四只机臂的末端，云台机构通过挂载杆挂载于无人机机体底部，云台机构上安装有相机，云台机构用于调节相机光轴始终垂直于地面，控制机构用于控制无人机飞行到指定高度及调节云台机构翻转。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当无人机需要以较大速度降落时，着陆地点表面会通过脚架传递给无人机机体较大的冲击力，容易导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于遥感测绘的水利工程无人机，包括机身（1）以及沿机身（1）周向均匀分布的四个脚架（2），其特征在于：所述脚架（2）包括固定于机身（1）的竖直的第一支撑腿（21），所述第一支撑腿（21）远离机身（1）的一端铰接有圆柱状的第二支撑腿（22）；所述第二支撑腿（22）倾斜连接于第一支撑腿（21）且第二支撑腿（22）的上端与第一支撑腿（21）之间的夹角为锐角，所述第一支撑腿（21）与第二支撑腿（22）的铰接处位于第二支撑腿（22）靠近上端的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于遥感测绘的水利工程无人机，包括机身（1）以及沿机身（1）周向均匀分布的四个脚架（2），其特征在于：所述脚架（2）包括固定于机身（1）的竖直的第一支撑腿（21），所述第一支撑腿（21）远离机身（1）的一端铰接有圆柱状的第二支撑腿（22）；所述第二支撑腿（22）倾斜连接于第一支撑腿（21）且第二支撑腿（22）的上端与第一支撑腿（21）之间的夹角为锐角，所述第一支撑腿（21）与第二支撑腿（22）的铰接处位于第二支撑腿（22）靠近上端的一端。


2.根据权利要求1所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述第二支撑腿（22）的上端与第一支撑腿（21）之间连接有弹性件（3）。


3.根据权利要求1所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述第二支撑腿（22）的先着陆的一端包裹有圆筒状的橡胶垫（4）。


4.根据权利要求3所述的一种用于遥感测绘的水利工程无人机，其特征在于：所述第二支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐一，
申请(专利权)人：昆山市水利测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32