一种兼具变形和壁面着陆功能的四旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种兼具变形和壁面着陆功能的四旋翼飞行器，包括机身，机身的一侧设有海绵吸盘，机身的顶部装有舵机驱动组件，舵机驱动组件上分别设有机臂和机臂连接杆，机臂和机臂连接杆的两端均设有电动螺旋桨组件；本实用新型专利技术在飞行过程中，通过旋转上升一对螺旋桨，使四旋翼飞行器切换为共轴反桨飞行模式。解决传统四旋翼飞行器由于机身体积太大而无法穿越狭窄区域的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种兼具变形和壁面着陆功能的四旋翼飞行器
本技术属于无人机
，涉及一种兼具变形和壁面着陆功能的四旋翼飞行器。
技术介绍
多旋翼无人机是一种空中机器人，属于特种机器人范畴，具有垂直起降、空中悬停、高机动性、低成本等优势，被广泛的应用于灾难搜救、军事侦察、地图测绘等领域。但是，通常四旋翼飞行器仅用四个自由度控制输入来完成六个自由度运动，是一个典型的欠驱动系统，灵活性有限，尤其是在狭窄的空间飞行，机载侦察和通过性能受到很大影响和限制。近年来，针对四旋翼飞行器的上述问题受到众多关注。中国专利(名称：一种便携式可折叠四旋翼飞行器，申请号201610218769.x，申请日：2016-04-11，公开号：CN105752332B，公开日：2018-05-22)公开了一种便携式可折叠四旋翼飞行器，起落架通过第三固定轴可旋转的固定在悬臂上，实现了便于携带和运输，但是只有在不工作时人工折叠起落架，达到缩小体积的效果，没有解决在飞行过程中需要通过窄缝问题。中国专利(申请号：201310118990.4；专利名称：一种飞行和爬壁两栖机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼具变形和壁面着陆功能的四旋翼飞行器，其特征在于：包括机身，机身的一侧设有海绵吸盘，机身的顶部装有舵机驱动组件，舵机驱动组件上分别设有机臂和机臂连接杆，机臂和机臂连接杆的两端均设有电动螺旋桨组件；/n所述舵机驱动组件包括机身盖板，机身盖板安装在机身的顶部，机身盖板内部设有舵机，舵机的输出轴上安装有转接头；/n所述电动螺旋桨组件包括空心杯电机，空心杯电机的输出轴上分别依次设有螺旋桨和锁紧螺母，螺旋桨由空心杯电机驱动旋转，锁紧螺母可防止螺旋桨在旋转的过程中脱离空心杯电机的输出轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼具变形和壁面着陆功能的四旋翼飞行器，其特征在于：包括机身，机身的一侧设有海绵吸盘，机身的顶部装有舵机驱动组件，舵机驱动组件上分别设有机臂和机臂连接杆，机臂和机臂连接杆的两端均设有电动螺旋桨组件；
所述舵机驱动组件包括机身盖板，机身盖板安装在机身的顶部，机身盖板内部设有舵机，舵机的输出轴上安装有转接头；
所述电动螺旋桨组件包括空心杯电机，空心杯电机的输出轴上分别依次设有螺旋桨和锁紧螺母，螺旋桨由空心杯电机驱动旋转，锁紧螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦伟，刘三娃，王李梦，黄响，李鹏阳，赵仁峰，肖旭东，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61