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本实用新型公开了一种兼具变形和壁面着陆功能的四旋翼飞行器，包括机身，机身的一侧设有海绵吸盘，机身的顶部装有舵机驱动组件，舵机驱动组件上分别设有机臂和机臂连接杆，机臂和机臂连接杆的两端均设有电动螺旋桨组件；本实用新型在飞行过程中，通过旋转上升...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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