多层多轴无人机的工作原理及使用方法技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种多层多轴无人机的工作原理及使用方法，S1：装配固定架，且在固定架上安装由驱动件驱动的上螺旋桨，在上螺旋桨的外周固定安装上整流罩，以构成副上升机构，在固定架的下部安装连接杆，连接杆的下部安装主上升机构；S2：启动主上升机构，调节副上升机构与目标物的垂直距离，直至副上升机构达到目标物的下方；S3：控制主上升机构水平移动，调节副上升机构与目标物的水平位置，直至副上升机构达到吸附位置；S4：副上升机构达到吸附位置之后，再次控制主上升机构上升，直至副上升机构的上整流罩与目标物相贴；S5：启动副上升机构，控制副上升机构吸附目标物。本发明专利技术可使得多层多轴无人机稳定工作。

【技术实现步骤摘要】
多层多轴无人机的工作原理及使用方法
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种多层多轴无人机的工作原理及使用方法。
技术介绍
大量房屋及桥梁结构，存在装饰、检查或维护工作。若目标物底板离地过高，查看或检修需搭设支架及平台，或采用升降机。搭设支架平台的缺点：1)搭设周期长；2)一次使用就拆除，转场成本高；3)易出现安全问题；4)占用场地时间长，影响其他工作开展；采用升降机的缺点：1)升降高度受限，移动式一般升高为20米，固定式可以达到30米；2)人在升降机平台上工作，系高空作业，有安全隐患；3)升降机的基础必须放在稳定可靠的地方，对于户外而言，升降机的使用严重受限。也有传统无人机，即单层多轴螺旋桨无人机，利用螺旋桨升力，顶住底板，形成真空效应，能停留一段时间。存在的问题是需要降低螺旋桨的转动速度甚至关停螺旋桨的旋转，使真空效应丧失，无人机才能离开底板，不再顶住。等无人机离开底板后，再加速螺旋桨旋转或重启螺旋桨旋转，使升力大于下降力，才能保障无人机在空中的正常飞行。这个过程对操作技术要求很高，一不留神就会发生坠机事故，造成人身财产损失，可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多层多轴无人机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：装配固定架，且在固定架上安装由驱动件驱动的上螺旋桨，在上螺旋桨的外周固定安装上整流罩，以构成副上升机构，在固定架的下部安装连接杆，连接杆的下部安装主上升机构；/nS2：启动主上升机构，调节副上升机构与目标物的垂直距离，直至副上升机构达到目标物的下方；/nS3：控制主上升机构水平移动，调节副上升机构与目标物的水平位置，直至副上升机构达到吸附位置；/nS4：副上升机构达到吸附位置之后，再次控制主上升机构上升，直至副上升机构的上整流罩与目标物相贴；/nS5：启动副上升机构，控制副上升机构吸附目标物。/n

【技术特征摘要】
1.多层多轴无人机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：装配固定架，且在固定架上安装由驱动件驱动的上螺旋桨，在上螺旋桨的外周固定安装上整流罩，以构成副上升机构，在固定架的下部安装连接杆，连接杆的下部安装主上升机构；
S2：启动主上升机构，调节副上升机构与目标物的垂直距离，直至副上升机构达到目标物的下方；
S3：控制主上升机构水平移动，调节副上升机构与目标物的水平位置，直至副上升机构达到吸附位置；
S4：副上升机构达到吸附位置之后，再次控制主上升机构上升，直至副上升机构的上整流罩与目标物相贴；
S5：启动副上升机构，控制副上升机构吸附目标物。


2.根据权利要求1所述的多层多轴无人机的使用方法，其特征在于：所述S1中，主上升机构包括宽度大于固定架的连接架，在连接架上安装由动力件驱动的下螺旋桨，将下螺旋桨与上螺旋桨错开安装。


3.根据权利要求2所述的多层多轴无人机的使用方法，其特征在于：在连接架的下部安装落地架。


4.根据权利要求2所述的多层多轴无人机的使用方法，其特征在于：在下螺旋桨的外周安装用于保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃松，张春丽，
申请(专利权)人：覃松，重庆建筑工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50