机动车辆的检测设备以及检测障碍物和打开机动车辆的可移动面板的相关方法技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆(V1)的检测设备(1)，其包括至少一个光学检测器(3)。所述至少一个光学检测器(3)被配置成用于在车辆附近的预限定区域中检测人(U)的靠近以便激活设备的打开命令装置从而打开车辆(V1)的可移动面板(5，7)。根据本发明专利技术：所述检测设备(1)包括切换装置以用于当检测到经授权的人(U)的识别器在车辆(V1)内部并且车辆可移动面板(5，7)关闭时将至少一个光学检测器(3)的功能切换成在车辆(V1)的预限定距离处检测障碍物(V2)的功能，并且其中所述检测设备(1)包括处理装置，所述处理装置被配置成根据通过光学检测器(3)检测到障碍物(V2)来作出反应。本发明专利技术还涉及用于检测障碍物和用于打开机动车辆的可移动面板的对应方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车辆的检测设备以及检测障碍物和打开机动车辆的可移动面板的相关方法本专利技术涉及一种用于机动车辆的检测设备，该检测设备包括至少一个光学检测器，其总体用于在打开机动车辆的可移动面板的方法中检测靠近车辆附近的人。本专利技术还涉及一种用于在车辆的预限定距离处检测障碍物的相应方法。本专利技术还涉及一种用于打开机动车辆的可移动面板的相关方法。已知有一些设备，其使用用户的手或手指物理接触一个开关或把手来打开机动车辆的可移动面板，所述开关或把手用于在解锁之后打开机动车辆的可移动面板。所述可移动面板通常是后备箱门或者侧门。然而，这种类型的打开要求用户有闲置的手。因此，例如，如果用户的手都已经被占用或者不能使用其双手时，则需要允许在用户的手与开关或者把手没有物理接触的情况下打开机动车辆的可移动面板。为此，已知的是提供一种可移动面板的打开设备，其中使用传感器来激活用于打开可移动面板的命令。同时，有必要检测在车辆的附近的人的存在并且核实此人是被授权解锁车辆的人，使得当检测到被授权的人时，打开设备可命令打开可移动面板。然而，由于允许打开车辆，因此有必要防止未授权的人闯入车辆。出于此目的，已知的是，核实此人是否被授权解锁车辆并且然后将光点投射到例如地面上，通过例如以预定的方式放置或者移动人体部位(手或者脚)以便遮盖光点来识别打开可移动面板的意图。还已知的是，使用检测设备以便延迟命令车门关闭直到人出了该方法检测区域。当检测到用户标识器在车辆内部并且所有的门都关闭时，用于在认证和命令打开之前或在经授权的人发出关闭可移动面板的命令的情况下检测车辆附近的人的存在的检测设备通常是闲置的或者未被激活的。此外，机动车辆目前具有带有其它检测装置(诸如停车传感器、防碰撞系统、盲点检测等)的驾驶辅助。本专利技术的目的是提供一种降低这些检测装置的成本的检测设备。根据本专利技术通过一种用于机动车辆的检测设备来实现此目的，该检测设备其包括至少一个光学检测器，所述至少一个光学检测器被配置成在车辆附近的预限定区域中检测人的靠近，以便激活设备的打开命令装置从而打开车辆的可移动面板，其中：-所述检测设备包括切换装置，用以当检测到经授权的人的识别器在车辆内部并且车辆的可移动面板关闭时，将所述至少一个光学检测器的功能切换成在车辆的预限定距离处检测障碍物的功能，并且其中-所述检测设备包括处理装置，所述处理装置被配置成根据通过光学检测器检测到障碍物而作出反应。由于本专利技术，与用于打开车辆的可移动面板的设备的检测靠近所使用的光学检测器相同的光学检测器被用来检测太接近车辆的潜在障碍物，以避免与此障碍物碰撞，使得成本降低。根据本专利技术的设备还可单独地或组合地包括一个或多个下列特征：-所述检测设备用于机动车辆，包括具有点火开关的转向柱锁，所述点火开关能够从转向柱的锁定位置和转向柱的至少一个解锁位置切换，并且所述切换装置被配置成当检测到经授权的人的识别器在车辆内部、车辆可移动面板关闭并且所述点火开关处在解锁位置时，将所述至少一个光学检测器的功能切换成在车辆的预限定距离处检测障碍物的功能；-处理装置被配置成在对光学检测器在车辆的预限定距离处检测到障碍物作出反应而向用户发送警告信号；-所述警告信号可以是视觉信号和/或信号音；-所述光学检测器是红外线检测器；-所述光学检测器被配置成当车辆的发动机停止或者怠速时在车辆的预限定距离处检测障碍物；-所述光学检测器被配置成当车辆运动时在车辆的预限定距离处检测障碍物；-所述光学检测器被配置成检测移动的障碍物；所述光学检测器被配置成检测固定的障碍物。本专利技术还涉及一种用于在机动车辆的预限定距离处检测障碍物的方法，包括以下步骤：-检测经授权的人的识别器在车辆内部，-检测所述车辆的可移动面板是否关闭，-将根据前述任一项权利要求所述的检测设备的至少一个光学检测器的用于打开机动车辆的可移动面板的控制设备的靠近检测的功能切换成在车辆的预限定距离处检测障碍物的功能，-在距离车辆预限定距离处检测障碍物，-如果检测到障碍物，则警告车辆的用户，例如通过发送一个或多个警告信号以引起用户的注意。本专利技术还涉及一种用于使用前面所限定的检测设备打开机动车辆的可移动面板的方法，包括以下步骤：-通过检测设备的一个或多个光学检测器检测车辆附近的人的靠近，-通过认证装置来认证检测到的人的识别器为授权解锁车辆，-当经授权的人被认证时，授权打开可移动面板，以及-当检测到经授权的人的识别器在车辆内部时，使光学检测器用于检测车辆附近的人的功能失效(deactivating)，并且使在车辆的预限定距离处检测障碍物的功能激活。通过阅读下面作为非限制性例示性实施例给出的说明和附图的描述，本专利技术的其它特征和优点将更清楚地显现，在附图中：-图1是示出具有根据本专利技术的检测设备的机动车辆的透视图，该检测设备布置在车辆的侧门上以用于在激活用于打开机动车辆的可移动面板的控制设备之前检测车辆附近的人，-图2是示出具有根据本专利技术的检测设备的机动车辆的透视图，该检测设备布置在车辆的后门上以用于在激活用于打开机动车辆的可移动面板的控制设备之前检测车辆附近的人，-图3示出检测在第一辆车的盲点处靠近的车辆的实施例，其使用图1或图2的检测设备检测，-图4是使用图1或图2的检测设备打开机动车辆的可移动面板的方法的实施方案的流程图，以及-图5是用于防止驾驶辅助中的用户使用在用于打开可移动面板的方法中使用的检测设备的光学检测器的方法的实施方案的流程图。在这些图中，相同的元件具有相同的参考标记。用于机动车辆的检测设备参照图1和图2，本专利技术涉及一种用于机动车辆V1的检测设备1，该检测设备包括：至少一个光学检测器3，其旨在用于检测在车辆V1的附近的人U(也称作用户U)的靠近，以便如果检测到的人U是经授权解锁车辆V1的人时激活用于打开车辆V1的可移动面板5、7的打开控制设备的打开命令装置。如图3中以示意性方式所表示的，当检测到经授权的人识别器在车辆内部时，检测设备1的一个或多个光学检测器3还用于检测车辆V1附近的障碍物V2。此外，当检测到用户识别器在车辆V1内部并且车辆可移动面板5、7关闭时，用于激活打开控制设备的检测靠近的人的第一功能可以是闲置的或者失效的，而检测障碍物的第二功能可被激活。检测设备1包括切换装置，该切换装置用于当检测到用户识别器在车辆V1内部并且车辆可移动面板5、7关闭时激活光学检测器3的第二功能。当然，如果车没有休眠(sleeping)，换言之点火开关不在锁定位置，则可以激活光学检测器3的第二功能。实际上，车辆可包括用于锁定转向柱的操作的转向柱锁，该转向柱锁设有点火开关。当检测到用户的经授权识别器时，点火开关能够从锁定位置切换到至少一个解锁位置，诸如接触位置或者点火位置，这取决于转向柱的旋转位置。在接触位置中，车辆中的电气设备可以是打开的。在点火位置中，发动机启动。因此，检测设备1包括用于检测车辆的可移动面板5、7的状态(指它们是打开还是关闭)的装置。检测设备1还可包括用于核实点火开关的位置的装置。打开控制设备1可包括用于向光学检测器3发送闲置信号的装置，用以使激活打开控制设备的打开命令装置的检测靠近的人的功能失效。实际上，光学检测器3从检测在车辆附近的人以激活打开命令装置从而打开可移动面板5、7的功能切换到在距离车辆预限本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于机动车辆(V1)的检测设备(1)，包括至少一个光学检测器(3)，所述至少一个光学检测器(3)被配置成用于检测在车辆(V1)附近的预限定区域中的人(U)的靠近，以便激活设备的打开命令装置从而打开车辆(V1)的可移动面板(5，7)，其中：‑所述检测设备(1)包括切换装置，用以当检测到经授权的人(U)的识别器在车辆(V1)内部并且车辆的可移动面板(5，7)关闭时，将所述至少一个光学检测器(3)的功能切换成在车辆(V1)的预限定距离处检测障碍物(V2)的功能，并且其中：‑所述检测设备(1)包括处理装置，所述处理装置被配置成根据通过所述光学检测器(3)检测到障碍物(V2)来作出反应。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.10 EP 13188136.91.用于机动车辆(V1)的检测设备(1)，包括：至少一个光学检测器(3)，所述至少一个光学检测器(3)被配置成用于检测在车辆(V1)附近的预限定区域中的人(U)的靠近，以便激活设备的打开命令装置从而打开车辆(V1)的可移动面板(5，7)；以及转向柱锁，所述转向柱锁能够从转向柱的锁定位置和转向柱的至少一个解锁位置切换，其中：所述检测设备(1)包括切换装置，用以当检测到经授权的人(U)的识别器在车辆(V1)内部、车辆的可移动面板(5，7)关闭、并且所述转向柱锁处在解锁位置时，将所述至少一个光学检测器(3)的功能切换成在车辆(V1)的预限定距离处检测障碍物(V2)的功能，以及所述检测设备(1)包括处理装置，所述处理装置被配置成根据通过所述光学检测器(3)检测到障碍物(V2)来作出反应。2.根据权利要求1所述的检测设备(1)，其中所述处理装置被配置成在对通过所述光学检测器(3)在车辆(V1)的预限定距离处检测到障碍物(V2)作出反应而向用户(U)发送警告信号。3.根据权利要求2所述的检测设备(1)，其中所述警告信号是视觉信号和/或信号音。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的检测设备(1)，其中所述光学检测器(3)是红外线检测器。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的检测设备(1)，其中所述光学检测器(3)被配置成当车辆的发动机停止或者怠速时在车辆的预限定距离处检测障碍物(V2)。6.根据权利要求1至3中的任一项所述的检测设备(1)，其中所述光学检测器(3)被配置成当车辆(V1)运动时在车...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·克劳斯，H·卡勒，
申请(专利权)人：法国有信公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR