对机动车辆内部和外部场景进行三维检测的机动车辆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对机动车辆内部和外部的场景（４）进行三维检测的机动车辆装置。所述装置包括耦合到电子检测单元（９）的ＬＩＤＡＲ传感器（１），以及连接到图像处理单元（１１）的、用于捕获并且评估场景图像的图像传感器。检测装置（９）和图像处理单元（１１）耦合到计算机（１０）以便确定场景（４）的三维数据。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于对机动车辆内部和/或外部的场景进行空间检测的机动车辆中的设备，该设备具有耦合到电子检测装置的LIDAR传感器，并且具有耦合到图像处理装置的、用于记录并评估场景图像的图像传感器。
技术介绍
DE 19928915 A1公开了一种方法，利用该方法可以精确确定在机动车辆视野中的可见范围，从而可以使得驾驶员借助于可见范围信息来调整其驾驶方式。在该示例中，单目视频传感器(monocular video sensor)测量由雷达或LIDAR传感器检测到的物体的对比度，并且从由单目视频传感器和雷达或LIDAR传感器产生的测量值中确定可见范围。作为该方法的一种替换方法，利用双目视频传感器测量到该至少一个物体的距离及其对比度，然后从对比度和距离的测量值确定可见范围。除对比度测量之外，在视频传感器所记录的图像数据上没有执行进一步的评估。此外，发现的不利之处是，随着到物体的距离增加，适于相对大测量范围的LIDAR传感器失去位置分辨率，从而导致在物体识别上的质量恶化。
技术实现思路
本专利技术以提供本文开始部分提到的类型的设备的目的为基础，其使两种传感器的有利特性互相联合以便弥补它们的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对机动车辆内部和／或外部的场景（４）进行空间获取的机动车辆装置，该机动车辆装置具有耦合到电子检测装置（９）的ＬＩＤＡＲ传感器（１），和连接到图像处理装置（１１）的、用于记录和评估场景（４）图像的图像传感器（１２），所述机动车辆装置的特征在于，检测装置（９）和图像处理装置（１１）耦合到计算机（１０）以确定场景（４）的空间数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：德克鲍尔泽，吉多贝克尔，
申请(专利权)人：亚当奥佩尔有限公司，IEE国际电子及工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]