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本发明涉及一种用于对机动车辆内部和外部的场景（４）进行三维检测的机动车辆装置。所述装置包括耦合到电子检测单元（９）的ＬＩＤＡＲ传感器（１），以及连接到图像处理单元（１１）的、用于捕获并且评估场景图像的图像传感器。检测装置（９）和图像处理单元...该专利属于亚当.奥佩尔有限公司;IEE国际电子及工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亚当.奥佩尔有限公司;IEE国际电子及工程股份有限公司授权不得商用。