混合动力汽车发动机自动启动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车发动机自动启动控制方法，S1：t1＜t＜t2时，控制系统没有接收到刹车或者油门信号，汽车由电机单独驱动，S2：t2≤t≤t3时，驾驶员踩下油门，控制系统接收到油门踩下的信号后控制离合器由打开状态到蠕动点，离合器扭矩Tc(t)增大至将发动机拖动启动，同时控制系统控制电机输出扭矩Tm(t)增大，使实际扭矩为Ts(t)保持不变，控制系统调整发动机转速至启动转速v

Automatic start control method of hybrid electric vehicle engine

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车发动机自动启动控制方法
本专利技术属于电动和混动汽车
，具体为混合动力汽车发动机自动启动控制方法。
技术介绍
混合动力汽车由发动机和/或电机驱动，按照驱动电机在混合动力传动系统中所处的不同位置，以不同的数字代号进行区分，分别为P0、P1、P2、P3、P4构型混合动力系统，各构型的电机分别为P0电机、P1电机、P2电机、P3电机和P4电机。P2电机置于变速箱输入轴之前、发动机连接的离合器之后，P3电机置于变速箱输出轴之后。P2电机和发动机共同驱动汽车的模式为P2混动模式，P3电机和发动机共同驱动汽车的模式为P3混动模式。目前混动汽车的驱动逻辑为：当驾驶员需求扭矩大于电机能够提供的最大扭矩，需要发动机参与，由发动机或发动机和电动机共同承担汽车扭矩。然而，汽车行驶是一个连续的过程，且驾驶人无法主观准确判断何时启动发动机，需要在行驶过程中实现发动机的自动启动。另外，出于对驾驶的舒适性要求，发动机的启动过程应当顺畅、不卡顿。现有的发动机自动启动时间长且不平顺，驾驶的过程中有明显的动力中断，影响整体的加速性能，动力延迟时间比较长。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.混合动力汽车发动机自动启动控制方法，设任一时刻为t，t时刻的发动机输出扭矩为Te(t)，电机输出扭矩为Tm(t)，实际扭矩为Ts(t)，离合器扭矩Tc(t)，其中，实际扭矩Ts(t)指t时刻维持汽车运行所需要的扭矩，其特征在于，发动机自动启动控制包括如下步骤：/n步骤S1：t1＜t＜t2时，控制系统没有接收到刹车或者油门信号，汽车由电机单独驱动，控制系统控制电机输出扭矩Tm(t)上升，汽车车速上升，且车速最高上升为设定蠕行车速，电机输出扭矩Tm(t)最高上升到蠕行需求扭矩r；/n步骤S2：t2≤t≤t3时，驾驶员踩下油门，控制系统接收到油门踩下的信号后控制离合器由打开状态到蠕动点，离合器扭...

【技术特征摘要】
1.混合动力汽车发动机自动启动控制方法，设任一时刻为t，t时刻的发动机输出扭矩为Te(t)，电机输出扭矩为Tm(t)，实际扭矩为Ts(t)，离合器扭矩Tc(t)，其中，实际扭矩Ts(t)指t时刻维持汽车运行所需要的扭矩，其特征在于，发动机自动启动控制包括如下步骤：
步骤S1：t1＜t＜t2时，控制系统没有接收到刹车或者油门信号，汽车由电机单独驱动，控制系统控制电机输出扭矩Tm(t)上升，汽车车速上升，且车速最高上升为设定蠕行车速，电机输出扭矩Tm(t)最高上升到蠕行需求扭矩r；
步骤S2：t2≤t≤t3时，驾驶员踩下油门，控制系统接收到油门踩下的信号后控制离合器由打开状态到蠕动点，离合器扭矩Tc(t)增大至将发动机拖动启动，同时控制系统控制电机输出扭矩Tm(t)增大，使实际扭矩Ts(t)保持不变，控制系统发出调整发动机转速指令，使发动机转速调整至启动转速vq；
步骤S3：t3＜t≤t4时，离合器由蠕动点到闭合，控制系统控制电机输出扭矩为Tm(t)减小，发动机输出扭矩为Te(t)增大，汽车实际扭矩Ts(t)保持不变，控制系统同时发出调整发动机转速指令，使发动机转速vf(t)的增长率和车速vf(t)增长率一致，发动机启动完成。


2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机自动启动控制方法，其特征在于：步骤S1中，车速达到设定蠕行车速后保持不变，电机输出扭矩Tm(t)达到蠕行需求扭矩r后保持不变，车速达到设定蠕行车速时电机输出扭矩Tm(t)达到蠕行需求扭矩r。


3.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机自动启动控制方法，其特征在于：步骤S1中，离合器保持打开。


4.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机自动启...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，张路，李晓林，刘丽靖，
申请(专利权)人：海博瑞德北京汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11