具有停车辅助的混合动力电动车辆制造技术

本发明专利技术提供了“具有停车辅助的混合动力电动车辆”。一种混合动力车辆，包括自动停车特征。在正常的发动机起动控制将在停车操纵期间已经起动发动机的情况下，控制器在激活所述自动停车特征时重新起动所述发动机。因此，避免了所述停车操纵期间的发动机起动。

Hybrid electric vehicle with Parking Aid

The invention provides \hybrid electric vehicle with Parking Aid\. A hybrid vehicle includes an automatic parking feature. Under the condition that the normal engine start control will have started the engine during the parking control, the controller will restart the engine when the automatic parking feature is activated. Therefore, the engine starting during the parking control is avoided.

【技术实现步骤摘要】
具有停车辅助的混合动力电动车辆
本公开涉及混合动力电动车辆领域。更具体地，本公开涉及一种用于确定在自动停车操纵期间何时操纵内燃发动机的控制策略。
技术介绍
混合动力车辆变速器通过提供能量储存来改善燃料经济性。例如，在混合动力电动车辆中，能量可以储存在电池中。可以通过操作发动机以产生比推进所需的功率更多的功率来对电池充电。另外，否则将在制动期间耗散的能量可以被捕获并储存在电池中。储存的能量可以稍后使用，从而允许发动机产生比推进瞬时所需更少的功率，从而消耗更少的燃料。当电池处于高荷电时，发动机可以交替关闭，并且然后当电池处于低荷电时，发动机可以重新起动。一些车辆(混合动力车辆和常规车辆二者)都具有自动停车特征。自动停车特征由用户在寻找合适的停车位时选择，然后在找到合适的停车位之后被激活。一旦被激活，该特征就会操纵动力传动系统、制动器和转向系统，以便将车辆操纵到停车位。
技术实现思路
一种混合动力电动车辆包括内燃发动机、电池和控制器。控制器被编程为响应于电池荷电状态降低到第一阈值以下而起动发动机。控制器还被编程为响应于自动停车特征的启动以及荷电状态大于第一阈值并且小于第二阈值来起动发动机。第二阈值可以根据要执行的停车操纵的类型(例如，头入、后入或并行)而变化。在一些实施例中，可以基于先前自动停车操纵期间的荷电状态的测量变化来调节第二阈值。在一些实施例中，控制器可以基于分段距离和传动系损失特性来计算第二阈值。控制器还可以被编程为响应于自动停车特征的启动以及荷电状态大于第二阈值，而在不起动发动机的情况下完成停车程序。控制器还可以被编程为响应于电池荷电状态增加到大于第三阈值而停止发动机，并且响应于在自动停车操纵期间荷电状态增加到大于第三阈值而延迟停止发动机直到自动停车操纵完成之后。一种混合动力电动车辆包括内燃发动机、电池和控制器。控制器被编程为通过响应于电池荷电状态小于第一阈值，在起动停车程序之前起动发动机，以及然后响应于该荷电状态大于该第一阈值而在不起动发动机的情况下完成停车程序，从而响应对自动停车特征的请求。控制器还可以被配置为响应于该荷电状态降低到该第一阈值的第二阈值以下，在该自动停车特征的启动之前起动该发动机。控制器还可以被进一步编程为响应于电池荷电状态增加到大于第三阈值而停止发动机，并且响应于在自动停车操纵期间荷电状态增加到大于第三阈值而延迟停止发动机直到自动停车操纵完成之后。一种方法包括起动内燃发动机、停止发动机、重新起动发动机以及在不停止发动机的情况下完成停车程序。响应于电池荷电状态降低到第一阈值以下而起动发动机。响应于电池荷电状态增加到第二阈值以上而停止发动机。响应于自动停车特征的启动以及电池荷电状态在第一阈值和第三阈值之间而重新起动发动机。可以选择第三阈值，使得在不重新起动发动机的情况下完成停车程序将导致电池荷电状态降低到第一阈值以下。第三阈值可以基于要执行的停车程序的类型而变化。该方法还可以包括基于电池荷电状态的测量变化来调节第三阈值以完成自动停车程序。附图说明图1是混合动力电动动力传动系统的示意图。图2是用于确定何时起动和停止图1的动力传动系统的发动机的方法的流程图。图3是用于响应图1的动力传动系统中的自动停车请求的流程图。具体实施方式本文中描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导所属领域技术人员以不同方式采用本专利技术的代表性基础。如所属领域一般技术人员将理解，参考任何一个附图示出并描述的各个特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征相结合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实现方式，可能需要根据本公开的教导对这些特征做出各种组合和修改。图1示意性地示出了混合动力传动系统。粗实线指示机械功率的流动。虚线指示功率的流动。虚线指示信息信号的流动。主推进动力由内燃发动机10提供，该内燃发动机10通过燃烧液体燃料来产生机械功率。发动机10的曲轴必须至少以最小速度旋转，以维持燃烧并产生机械功率。低电压起动机马达12使发动机达到该速度。发动机曲轴通过分离离合器16选择性地联接到变速器输入轴14。牵引马达18固定地联接到变速器输入轴14。调节提供至变速器输入轴14的速度和扭矩以满足变矩器20和齿轮箱22的当前车辆需求。变矩器20基于固定地联接到变速器输入轴14的涡轮和固定地联接到齿轮箱输入端的泵轮之间的速度差来传输扭矩。变矩器20还可以包括旁通离合器，该旁通离合器选择性地将变速器输入轴14联接到齿轮箱输入端，以消除与打开的变矩器相关联的寄生损失。齿轮箱22选择性地在齿轮箱输入轴和齿轮箱输出轴之间建立多种传动比。最常见的是，这通过接合齿轮箱22内的特定离合器和制动器来实现。差速器将动力分配给左驱动轮26和右驱动轮28，同时允许车轮之间的轻微的速度差，诸如当转弯时。差速器还可倍增扭矩并将速度减小固定的主减速比。控制器30通过向这些部件中的各种部件发送控制信号来管理动力传动系统。控制器30向发动机10和起动机12发送控制信号以起动发动机。起动机12从低电压电池32汲取电功率。低电压电池32由连接到高电压电池34的DC/DC转换器的发动机驱动的交流发电机再充电。一旦发动机10运行，控制器30就向发动机10发送控制信号以调节输送到曲轴的扭矩。为了将动力从曲轴传输到下游部件，控制器30将控制信号发送到分离离合器16，使其接合。为了停止发动机10，控制器30向分离离合器16发送控制信号以使其脱离，然后向发动机10发送控制信号以使其关闭。控制器30通过向逆变器36发送控制信号来调节由牵引马达18施加在变速器输入轴14上的扭矩。起动车辆的替代方式是通过在变速器输入轴14由牵引马达18驱动时接合分离离合器16。该方法比低电压起动机12更快地起动发动机并且减少起动机12上的磨损。然而，需要精确控制牵引马达扭矩，以避免令人不快的扭矩干扰。控制器30还向变矩器20发送信号，以控制旁通离合器和齿轮箱22的接合，以控制选择哪个齿轮比。分离离合器16、变矩器20和齿轮箱22的控制信号可以采取电信号的形式到达阀体(未示出)，然后该阀体以液压压力的形式向特定离合器发送控制信号。控制器30基于多个信号确定期望的操作状态。在这些信号中有换档器38、加速器踏板40、制动器踏板42和自动停车界面44。控制器30还从电池34接收指示荷电状态的信号。替代地，控制器可以基于其他输入端来估计电池荷电状态。驾驶员与换挡器38交互以指示期望的移动方向(停车、倒车、空挡或驾驶)。驾驶员踩下加速器踏板40以请求正车轮扭矩，并踩下制动器踏板42以在指定方向上请求负车轮扭矩。驾驶员与自动停车界面交互以利用自动停车特征。这种交互分两个阶段进行。在第一阶段，驾驶员在系统识别可接受的停车位时操纵车辆。在系统已经识别出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力电动车辆，其包括:/n内燃发动机；/n电池；以及/n控制器，其被编程为/n响应于电池荷电状态降低到第一阈值以下而起动发动机；以及/n响应于自动停车特征的启动以及所述荷电状态大于所述第一阈值且小于第二阈值，起动所述发动机。/n

【技术特征摘要】
20180604 US 15/996,7711.一种混合动力电动车辆，其包括:
内燃发动机；
电池；以及
控制器，其被编程为
响应于电池荷电状态降低到第一阈值以下而起动发动机；以及
响应于自动停车特征的启动以及所述荷电状态大于所述第一阈值且小于第二阈值，起动所述发动机。


2.如权利要求1所述的混合动力车辆，其中所述控制器还被编程为响应于所述自动停车特征的启动以及所述荷电状态大于所述第二阈值，在不起动所述发动机的情况下完成停车程序。


3.如权利要求1所述的混合动力车辆，其中所述控制器还被编程为
响应于电池荷电状态增加到大于第三阈值而停止所述发动机；以及
响应于在自动停车操纵期间所述荷电状态增加到大于第三阈值，延迟停止所述发动机直到所述自动停车操纵完成之后。


4.如权利要求1所述的混合动力车辆，其中所述第二阈值基于要执行的停车操纵的类型而变化。


5.如权利要求1所述的混合动力车辆，其中在完成先前的自动停车操纵时，基于测量的电池荷电状态的变化来调节所述第二阈值。


6.如权利要求1所述的混合动力车辆，其中所述控制器还被编程为基于分段距离和传动系损失特性来计算所述第二阈值。


7.一种混合动力电动车辆，其包括:
内燃发动机；
电池；以及
控制器，其被编程为通过以下方式响应对自动停车特征的请求：
响应于电池荷电状态小于第一阈值，在起动所述停车程序之前起动所述发动机；以及
响应于所述荷电状态大于所述第一阈值，在不起动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉吉特·约里，法扎尔·赛义德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US