【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆控制方法和装置
本专利技术属于混合动力车
，具体地说，是涉及一种混合动力车辆控制方法和装置。
技术介绍
油电混合动力汽车即燃料（汽油，柴油）和电能混合提供动力，由电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车，当驱动车辆能量需求较大时，发动机与电池同时为车辆驱动系统提供能量，当驱动车辆能量需求较小时，发动机动力系统为车辆驱动系统提供能量的同时，还给电池进行充电，属于一种优势互补的技术。拿主流的混合动力技术来言，动力源主要是发动机，然后配备了第二个动力源电池，这二者结合起来进行节能，辅助发动机的电动马达可以在正常行驶中产生强大而平稳的动力，在起步、加速时由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。因此，车主可以享受更强劲的起步、加速同时还能实现较高水平的燃油经济性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种混合动力车辆控制方法和装置，以提前控制燃料机组为电池充电的方式，保证车辆行驶至上坡路径时具备足够的爬坡功率，以提前消耗电池能量的方式，保证车...
【技术保护点】
1.混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：/n基于三维导航系统的导航数据确定上坡路径信息；/n基于所述上坡路径信息确定爬坡所需的爬坡功率；/n确定满足所述爬坡功率的充电节点，在所述充电节点上控制燃料机组为电池充电，以使得车辆在行驶至所述上坡路径时具备所述爬坡功率。/n
【技术特征摘要】
1.混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：
基于三维导航系统的导航数据确定上坡路径信息；
基于所述上坡路径信息确定爬坡所需的爬坡功率；
确定满足所述爬坡功率的充电节点，在所述充电节点上控制燃料机组为电池充电，以使得车辆在行驶至所述上坡路径时具备所述爬坡功率。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于三维导航系统的导航数据确定下坡路径信息；
基于所述下坡路径信息确定车辆制动所能产生的制动能量；
确定回收所述制动能量所需的电池容量；
基于所述电池容量确定电池驱动节点，在车辆行驶至所述电池驱动节点时关闭燃料机组的驱动，采用电池机组驱动。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，基于所述下坡路径信息确定车辆制动所能产生的制动能量，具体包括：
基于所述下坡路径信息确定下坡高度；
基于所述下坡高度确定下坡势能；
根据所述下坡势能与发动机消耗能量和下坡所需能量的差得到所述制动能量。
4.混合动力车辆控制装置，包括：
电池；
燃料机组；
三维导航系统；
其特征在于，还包括：
上...
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