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本发明公开了一种混合动力车辆控制方法和装置，通过三维导航系统的导航数据确定上坡路径，并确定行驶该上坡路径所需的爬坡功率，在到达上坡路径之前的充电节点上，控制燃料机组为电池充电，保证车辆行驶至上坡路径后，结合电池机组和燃料机组的共同驱动，具备...
该专利属于张连钢所有，仅供学习研究参考，未经过张连钢授权不得商用。

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