一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冲片送料装置领域，特别是涉及一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，包括基板(1)，吸盘(2)，吸盘固定座(21)，具有长形孔槽，可拆卸的固定于基板(1)上，用于调节吸盘(2)的位置；抓手固定座(31)，固定于基板(1)上；气动抓手(3)，分布于基板(1)的两侧；固定环(4)，所述气动抓手(3)夹持固定环(4)固定于基板(1)的下方；吸盘定位环(5)，固定于固定环(4)上。本实用新型专利技术能够根据冲片的大小快速对吸盘的位置进行调整以符合生产需求。

An automatic feeding suction cup device for iron core punching of motor rotor

The utility model relates to the field of punching sheet feeding device, in particular to an automatic feeding suction cup device for punching sheet of motor rotor iron core, which comprises a base plate (1), a suction cup (2), a suction cup fixing base (21), a long hole groove, detachable fixing on the base plate (1), used for adjusting the position of the suction cup (2); a grab fixing base (31), fixed on the base plate (1); a pneumatic grab (3), distributed on the base plate (1 \uff09Two sides of; a fixing ring (4), which is clamped by the pneumatic grab (3) and fixed under the base plate (1); a suction cup positioning ring (5), which is fixed on the fixing ring (4). The utility model can quickly adjust the position of the suction cup according to the size of the punching sheet to meet the production demand.

【技术实现步骤摘要】
一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置
本技术涉及冲片送料装置领域，特别是涉及一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置。
技术介绍
冲片是电机中重要组成部分，冲片在冲压的过程中对铁芯冲片的平整度要求较高，单个冲片不能有表面划痕缺陷，因此在冲片的不同工位之间进行移取的时候要格外注意冲片的移取平衡与精准定位，传统的冲片是用人工进行移动，随着工业的现代化，出现了冲片搬运机械手，由于冲片的表面要求不能有划痕，因此多采用真空吸盘吸取移动冲片。一种真空吸盘的布局只能适用于有限种规格的冲片，不然容易造成吸取不平衡，导致冲片的移动的过程中掉落，对于圆形或环形或带花边的冲片，也需要相应的对真空吸盘的布局进行调整。现有技术中，真空吸盘的固定多是由两根平行设置的支杆固定，支杆固定于机械手的末端，中国专利CN201610751946.0中所公开的即为这样的一种冲片吸取装置，对于这种冲片吸取装置需要调整吸盘的位置是，需要通过调整支杆之间的间距和同一个支杆上的真空吸盘的间距实现，这样子对真空吸盘的布局进行调整需要拆装的部件较多，为了使真空吸盘吸取平衡还需要对于真空吸盘的位置进行多次的微调，真空吸盘布局调整的时间较长。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种能够根据冲片的大小快速对吸盘的位置进行调整以符合生产需求的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，简称吸盘装置，包括基板和吸盘，还包括：吸盘固定座，具有长形孔槽，可拆卸的固定于基板上，用于调节吸盘的位置；抓手固定座，固定于基板上，用于固定气动抓手；气动抓手，分布于基板的两侧，用于夹持固定环；固定环，用于固定吸盘定位环，所述气动抓手夹持固定环固定于基板的下方；吸盘定位环，固定于固定环上，包括：吸盘限位槽，数量为多个，均衡的设置于定位环主体上，用于吸盘的匹配安装；以及若干个定位环固定件，固定于定位环主体上，用于将定位环主体均衡的勾挂于固定环上。进一步的，所述抓手固定座具有长形孔槽，用于调节气动抓手的位置。进一步的，在所述固定环上与定位环固定件对应的位置设置支爪限位槽，所述支爪限位槽用于定位环固定件的卡位。进一步的，所述支爪限位槽的形状与所述定位环固定件的形状匹配。进一步的，在所述固定环上设置有便于气动抓手夹取的辅助夹取部件，所述辅助夹取部件具有一个竖直的为平面的端面。进一步的，所述辅助夹取部件包括辅助夹槽，所述辅助夹槽均衡设置于固定环的内环壁上，所述辅助夹槽被气动抓手夹持的端面为平面。进一步的，所述辅助夹取部件包括辅助夹块，所述辅助夹块均衡设置于固定环上，所述辅助夹块被气动抓手夹持的端面为平面。进一步的，所述固定环为矩形或圆形或多边形或不规则形，所述吸盘定位环为矩形或圆形或多边形或不规则形。进一步的，所述固定环的环体截面形状为圆形或环形或矩形或线型，所述吸盘定位环的环体横截面的形状为圆形或环形或矩形或线型。进一步的，所述定位环固定件包括支杆和设置于支杆末端的支爪，所述支爪固定于所述固定环上并具有一定的宽度。进一步的，所述吸盘的数量为4个，所述气动抓手的数量为4个。本技术包括一个便于安装以及取下的固定环，在固定环上搭接吸盘定位环,在吸盘定位环上设置有用于容纳吸盘的吸盘限位槽，在一个吸盘定位环上吸盘限位槽的布局可以有一种或几种，用以对应不同的规格或类型的冲片；对应不同规格的冲片，吸盘定位环的大小不同，相应的定位环固定件的长度也不同。在需要更换吸盘布局的时候，气动抓手松开固定环，固定环和吸盘定位环即可与基板脱离，更换与冲片相对应的新吸盘定位环，将吸盘固定座的固定螺母拧松，使吸盘固定座活动，吸盘因而可以进行位置的调整，将吸盘移动到吸盘限位槽中，拧紧螺母，锁死吸盘的位置，即实现了吸盘的重新布局，使得吸盘可以平衡的吸取新规格的冲片。当然，在吸盘位置重新布局完成后，进行冲片移动之前，取下固定环和吸盘定位环也不会影响吸盘的新位置布局。为了便于描述，将一个吸盘定位环上能够实现冲片受力均衡的若干吸盘定位槽定义为一个吸盘定位槽组，一个吸盘定位环上可以有多个吸盘定位槽组。本申请文件中出现的“均衡”是指能够使其他部件或自身达到一种平衡的状态，均衡属于间隔的一种，均匀是均衡的一种表现形式，例如，为了使冲片在移动的过程中保持均衡，吸盘的布局可以有多种。本领域的技术人员有能力在工作中使各个部件达到一种均衡的状态。本技术具有如下有益效果：本技术能根据冲片的大小选择相应的固定圆环快速的调整吸盘的位置并保持吸取的平衡力，吸盘在吸取冲片时受力平衡，能避免在搬运过程出现掉片等情况的发生，避免损伤冲片。固定环和吸盘定位环采用搭接的方式，能够实现快速的装配，在吸盘定位环上设置有吸盘限位槽组，通过针对不同规格种类的冲片对吸盘限位槽组中的吸盘定位槽的位置进行预先的设计，使得每组吸盘定位槽能够实现吸盘吸取冲片时受力均衡，通过将吸盘移动到不同组的吸盘定位槽中，从而实现吸盘位置快速调整的目的；本技术能够适用于不同规格的冲片产品，稳定转子铁芯冲片冲压生产质量，减少设备投入，减少工人的劳动时间，节约设备成本，提升生产效率。附图说明图1是本技术一个实施例的应用示意图；图2是本技术一个实施例的吸盘、固定环、吸盘定位环、气动抓手之间的位置示意图；图3是本技术一个实施例固定环与吸盘定位环的装配示意图；图4是本技术一个实施例的固定环与吸盘定位环的装配俯视示意图；图5是本技术一个实施例的固定环的结构示意图(俯视)；图6是本技术另一个实施例的固定环的结构示意图(俯视)；图7是本技术另一个实施例的吸盘定位环的结构示意图(俯视)。图中：基板1、吸盘2、吸盘固定座21、气动抓手3、抓手固定座31，固定环4、固定环主体41、支爪限位槽42、辅助夹槽43、辅助夹块44，吸盘定位环5、定位环主体51、定位环固定件52、支杆53，支爪54、吸盘限位槽55，冲片6。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1如图1至图7所示，一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，简称吸盘装置，包括基板1、吸盘2、吸盘固定座21、抓手固定座31、气动抓手3、固定环4和吸盘定位环5。如图1所示，在需要使用本技术时，基板1安装在机械手的末端，从而实现本技术的往复运动；优选的，基板1为部分镂空的板，使得吸盘固定座21和抓手固定座31能够可拆的固定在基板1上，从而实现吸盘2位置的调整和气动抓手3位置的调整。如图1所示，优选的，相应的，在吸盘固定座21和抓手固定座31上开设有长形孔槽，可通过螺栓螺母将吸盘固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，包括基板(1)和吸盘(2)其特征在于：还包括：/n吸盘固定座(21)，具有长形孔槽，可拆卸的固定于基板(1)上，用于调节吸盘(2)的位置；抓手固定座(31)，固定于基板(1)上；气动抓手(3)，分布于基板(1)的两侧；固定环(4)，所述气动抓手(3)夹持固定环(4)固定于基板(1)的下方；/n吸盘定位环(5)，固定于固定环(4)上，包括：多个吸盘限位槽(55)，均衡的设置于定位环主体(51)上，用于吸盘(2)的匹配安装；以及若干个定位环固定件(52)，固定于定位环主体(51)上，用于将定位环主体(51)均衡的勾挂于固定环(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，包括基板(1)和吸盘(2)其特征在于：还包括：
吸盘固定座(21)，具有长形孔槽，可拆卸的固定于基板(1)上，用于调节吸盘(2)的位置；抓手固定座(31)，固定于基板(1)上；气动抓手(3)，分布于基板(1)的两侧；固定环(4)，所述气动抓手(3)夹持固定环(4)固定于基板(1)的下方；
吸盘定位环(5)，固定于固定环(4)上，包括：多个吸盘限位槽(55)，均衡的设置于定位环主体(51)上，用于吸盘(2)的匹配安装；以及若干个定位环固定件(52)，固定于定位环主体(51)上，用于将定位环主体(51)均衡的勾挂于固定环(4)上。


2.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，其特征在于：所述抓手固定座(31)具有长形孔槽，用于调节气动抓手(3)的位置。


3.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，其特征在于：与定位环固定件(52)对应的位置的固定环(4)上设置支爪限位槽(42)，所述支爪限位槽(42)用于定位环固定件(52)的卡位。


4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，其特征在于：在所述固定环(4)上设置有便于气动抓手(3)夹取的辅助夹取部件，所述辅助夹取部件具有一个竖直的水平的端面。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凌森，陈宇珊，韩伟，梁秋华，刘楚生，颜建，童洲，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44