一种自动化机械手上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手上料装置，包括上料盘和底座，所述上料盘包括第一平板、第二平板、第三平板和真空吸盘，所述第一平板、第二平板和第三平板上均开设有条形凹槽，所述真空吸盘滑动卡接在条形凹槽内，且真空吸盘的下端螺纹连接有紧固螺帽，所述第一平板的上表面固定焊接有安装耳，所述安装耳的上部设有弧形齿部，所述底座内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定安装有蜗杆；通过蜗杆带动弧形齿部旋转，进而控制上料盘的倾斜角度，通过旋转双头螺杆可控制第二平板和第三平板与第一平板之间的距离，便于调节真空吸盘的抓取范围，以及真空吸盘在条形凹槽内滑动调节位置，便于抓取不同大小规格的加工件。

An automatic manipulator feeding device

The utility model discloses an automatic manipulator feeding device, which comprises a feeding plate and a base. The feeding plate comprises a first plate, a second plate, a third plate and a vacuum suction cup. The first plate, the second plate and the third plate are all provided with strip grooves, the vacuum suction cup is slidably clamped in the strip grooves, and the lower end of the vacuum suction cup is threaded with fastening screws The upper surface of the first flat plate is fixedly welded with a mounting ear, the upper part of the mounting ear is provided with an arc tooth part, the base is fixedly installed with a drive motor, and the drive shaft of the drive motor is fixedly installed with a worm; the arc tooth part is driven by the worm to rotate, so as to control the tilt angle of the feeding plate, and the second flat plate and the third flat plate can be controlled by rotating the double headed screw The distance between the first plate and the first plate is convenient to adjust the grasping range of the vacuum suction cup, and the sliding adjusting position of the vacuum suction cup in the strip groove, so as to grasp the workpieces of different sizes and specifications.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手上料装置
本技术涉及上料装置
，具体为一种自动化机械手上料装置。
技术介绍
工业机械手的现代化发展，象征着人类将不会受限于对自动化的单方面科学研究，而是将机械制造技术、人工智能技术、按制技术、传感器技术以及计算机技术等进行共同研究，机械手的出现发展以及普及将会带领人类社会文明进入另一个高度。冲床自动卸料机械手是手形机器人的一种，通过一定的控制系统，传动机构以及驱动系统等进行取料和卸料工作，在全自动对位组装机工作过程中需要通过机械手吸盘抓取加工件并将其移到标准作业位置；现有的真空吸盘机械手上料装置，上料盘固定安装在驱动装置上，不能进行角度调节，无法吸附具有一定角度防止的加工件，且上料盘上的真空吸盘位置固定，不能调节，对规格不同的加工件需要更换不同的上料盘，降低上料效率，且增加了劳动强度，提高了生产成本。因此，我们需要提供一种自动化机械手上料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械手上料装置，结构设计简单合理，操作方便，便于调节，方便自动化上料的进行，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械手上料装置，包括上料盘和底座，所述上料盘包括第一平板、第二平板、第三平板和真空吸盘，所述第一平板的中部通过轴承转动安装有双头螺杆，所述第一平板的两端分别固定插接有定位杆，所述第二平板和第三平板的端部分别开设有定位杆滑动插接的通孔，所述第二平板和第三平板的中部分别开设有螺纹孔，且双头螺杆的两端分别与第二平板和第三平板上的螺纹孔螺纹连接，所述第一平板、第二平板和第三平板上均开设有条形凹槽，所述真空吸盘滑动卡接在条形凹槽内，且真空吸盘的下端螺纹连接有紧固螺帽，所述第一平板的上表面固定焊接有安装耳，所述安装耳的上部设有弧形齿部，所述安装耳转动安装在底座的底部，所述底座内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定安装有蜗杆，所述蜗杆与弧形齿部啮合。优选的，所述底座上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有气缸。优选的，所述底座上安装有真空发生器，所述真空发生器的进气端安装有电磁阀，所述真空发生器的吸气端通过连接管与真空吸盘连通。优选的，所述底座上安装有时间继电器，所述时间继电器的控制端与电磁阀的电控的电线连接。优选的，所述第一平板、第二平板和第三平板为结构相同的扁平长方体平板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过驱动电机带动蜗杆旋转，通过蜗杆带动弧形齿部旋转，进而控制上料盘的倾斜角度，便于抓取加工件，通过旋转双头螺杆可控制第二平板和第三平板与第一平板之间的距离，便于调节真空吸盘的抓取范围，以及真空吸盘在条形凹槽内滑动调节位置，便于抓取不同大小规格的加工件，适用范围广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中上料盘的结构示意图；图3为本技术中真空吸盘安装的结构示意图；图4为本技术中底座的结构示意图。图中：1上料盘、2第一平板、3第二平板、4第三平板、5定位杆、6双头螺杆、7条形凹槽、8安装耳、9弧形齿部、10真空吸盘、11紧固螺帽、12连接管、13底座、14驱动电机、15蜗杆、16支撑架、17气缸、18真空发生器、19电磁阀、20时间继电器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动化机械手上料装置，包括上料盘1和底座13，所述上料盘1包括第一平板2、第二平板3、第三平板4和真空吸盘10，所述第一平板2的中部通过轴承转动安装有双头螺杆6，所述第一平板2的两端分别固定插接有定位杆5，所述第二平板3和第三平板4的端部分别开设有定位杆5滑动插接的通孔，所述第二平板3和第三平板4的中部分别开设有螺纹孔，且双头螺杆6的两端分别与第二平板3和第三平板4上的螺纹孔螺纹连接，所述第一平板2、第二平板3和第三平板4上均开设有条形凹槽7，所述真空吸盘10滑动卡接在条形凹槽7内，且真空吸盘10的下端螺纹连接有紧固螺帽11，所述第一平板2的上表面固定焊接有安装耳8，所述安装耳8的上部设有弧形齿部9，所述安装耳8转动安装在底座13的底部，所述底座13内固定安装有驱动电机14，所述驱动电机14的驱动轴上固定安装有蜗杆15，所述蜗杆15与弧形齿部9啮合。具体的，所述底座13上固定安装有支撑架16，所述支撑架16上固定安装有气缸17。具体的，所述底座13上安装有真空发生器18，所述真空发生器18的进气端安装有电磁阀19，所述真空发生器18的吸气端通过连接管12与真空吸盘10连通。具体的，所述底座13上安装有时间继电器20，所述时间继电器20的控制端与电磁阀19的电控的电线连接。具体的，所述第一平板2、第二平板3和第三平板4为结构相同的扁平长方体平板。工作原理：在使用时，通过外接电源为本装置的所有用电器提供电能，真空发生器18通过连接管12为真空吸盘10提供负压的条件，通过时间继电器20控制电磁阀19的开闭，进而控制真空吸盘10抓取的时间，通过驱动电机14带动蜗杆15旋转，通过蜗杆15带动弧形齿部9旋转，由于涡杆15与弧形齿部9传动的不可逆性，避免弧形齿部9受上料盘1的作用力产生的扭力带动蜗杆15旋转，进而控制上料盘1的倾斜角度，便于抓取加工件，通过旋转双头螺杆6可控制第二平板3和第三平板4与第一平板2之间的距离，便于调节真空吸盘10的抓取范围，以及真空吸盘10在条形凹槽7内滑动调节位置，并通过紧固螺帽11进行固定锁紧，便于抓取不同大小规格的加工件，适用范围广。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手上料装置，包括上料盘（1）和底座（13），其特征在于：所述上料盘（1）包括第一平板（2）、第二平板（3）、第三平板（4）和真空吸盘（10），所述第一平板（2）的中部通过轴承转动安装有双头螺杆（6），所述第一平板（2）的两端分别固定插接有定位杆（5），所述第二平板（3）和第三平板（4）的端部分别开设有定位杆（5）滑动插接的通孔，所述第二平板（3）和第三平板（4）的中部分别开设有螺纹孔，且双头螺杆（6）的两端分别与第二平板（3）和第三平板（4）上的螺纹孔螺纹连接，所述第一平板（2）、第二平板（3）和第三平板（4）上均开设有条形凹槽（7），所述真空吸盘（10）滑动卡接在条形凹槽（7）内，且真空吸盘（10）的下端螺纹连接有紧固螺帽（11），所述第一平板（2）的上表面固定焊接有安装耳（8），所述安装耳（8）的上部设有弧形齿部（9），所述安装耳（8）转动安装在底座（13）的底部，所述底座（13）内固定安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的驱动轴上固定安装有蜗杆（15），所述蜗杆（15）与弧形齿部（9）啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手上料装置，包括上料盘（1）和底座（13），其特征在于：所述上料盘（1）包括第一平板（2）、第二平板（3）、第三平板（4）和真空吸盘（10），所述第一平板（2）的中部通过轴承转动安装有双头螺杆（6），所述第一平板（2）的两端分别固定插接有定位杆（5），所述第二平板（3）和第三平板（4）的端部分别开设有定位杆（5）滑动插接的通孔，所述第二平板（3）和第三平板（4）的中部分别开设有螺纹孔，且双头螺杆（6）的两端分别与第二平板（3）和第三平板（4）上的螺纹孔螺纹连接，所述第一平板（2）、第二平板（3）和第三平板（4）上均开设有条形凹槽（7），所述真空吸盘（10）滑动卡接在条形凹槽（7）内，且真空吸盘（10）的下端螺纹连接有紧固螺帽（11），所述第一平板（2）的上表面固定焊接有安装耳（8），所述安装耳（8）的上部设有弧形齿部（9），所述安装耳（8）转动安装在底座（13）的底部，所述底座（13）内固定安装有驱动电机（14），所述驱动电机（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠斌，
申请(专利权)人：厦门诚斌塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35