层架自动分取装置及片材移载系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种层架自动分取装置及片材移载系统，该层架自动分取装置包括分取机构，其包括用于承接待分离层架的承接板、与承接板固定连接的升降组件、以及用于支撑剩余层架的夹持组件，夹持组件包括分别设于层架相对两侧的夹板、以及驱动夹板相对层架运动的驱动组件；传输机构，用于承接承接板上的层架，且设于堆叠层架和承接板之间。本实用新型专利技术提供的层架自动分取装置及片材移载系统，通过设置可上下移动的承接板和可夹持叠放夹持组件，实现层架分取的自动化。

Automatic separation device of layer frame and sheet transfer system

The utility model provides a layer frame automatic separation device and a sheet material transfer system. The layer frame automatic separation device includes a separation mechanism, which includes a receiving plate used to receive the separation layer frame, a lifting component fixedly connected with the receiving plate, and a clamping component used to support the remaining layer frame. The clamping component includes a clamp plate respectively arranged on opposite sides of the layer frame, and a driving clamp plate phase The transmission mechanism is used to receive the layer frame on the receiving plate, and is arranged between the stacking layer frame and the receiving plate. The utility model provides a layer frame automatic separation device and a sheet material transfer system, which can realize the automation of layer frame separation by setting an up and down movable receiving plate and a clamping and stacking clamping component.

【技术实现步骤摘要】
层架自动分取装置及片材移载系统
本技术属于片材预处理
，更具体地说，是涉及一种层架自动分取装置及片材移载系统。
技术介绍
在背光模组制造等生产领域，为了在运输过程中保护玻璃、模组等片材，通常将此类片材放置于层架上运输。而在片材储存区域或者是层架储存区域，层架层叠放置以减小占地面积。但是需要对片材进行移载或者处理时，需要将放置有片材的层架一层一层取下。目前，在实际生产过程中，分取层架并将层架放置于传送带或者其他工位的这一过程均采用人工操作，自动化程度较低，人力成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种层架自动分取装置，以解决现有技术中存在的采用人工分取层架，自动化程度低、人力成本高的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种层架自动分取装置，包括：分取机构，其包括用于承接待分离层架的承接板、与所述承接板固定连接的升降组件、以及用于支撑剩余层架的夹持组件，所述夹持组件包括分别设于所述层架相对两侧的夹板、以及驱动所述夹板相对所述层架运动的驱动组件；传输机构，用于承接所述承接板上的层架，且设于堆叠层架和所述承接板之间。进一步地，所述夹板具有用于与层架抵接的支撑壁，且所述支撑壁背向所述承接板设置。进一步地，所述夹板面向所述承接板一侧为导向斜壁，使所述夹板呈楔形。进一步地，所述夹板开设有用于卡接所述层架的凹槽，所述支撑壁为所述凹槽的内壁。进一步地，所述驱动组件包括驱动所述夹板沿所述层架宽度方向移动的第一气缸、以及驱动所述夹板沿所述层架长度方向移动的第二气缸，所述夹板固定连接于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸固定连接于所述第二气缸的输出端。进一步地，所述分取机构还包括用于定位堆叠层架的包角限位板。进一步地，所述承接板的一端设有检测所述层架的传感器。进一步地，所述传输机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的皮带轮、以及由所述皮带轮带动的两个传输皮带，所述承接板设于两个所述传输皮带之间。进一步地，所述升降组件包括升降气缸、以及用于固定所述升降气缸输出端和所述承接板的固定件。本技术还提供一种片材移载系统，包括上述的层架自动分取装置。本技术提供的层架自动分取装置及片材移载系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术层架自动分取装置包括分取机构和传输机构，分取机构中的夹板可夹持层架，在需要分取层架时，升降组件带动承接板上移承接堆叠的层架，驱动组件驱动夹板移动从而与层架松脱，承接板下降到预定位置时，夹板重新夹持堆叠层架，并剩余一个层架于承接板上，承接板继续下降使其上的层架转移至传输机构上，如此完成层架的分取，实现了层架分取的自动化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的层架自动分取装置的立体结构图；图2为本技术实施例提供的分取机构的立体结构图；图3为本技术实施例提供的分取机构在层架分取前的侧视图；图4为本技术实施例提供的分取机构在层架分取后的侧视图；图5为本技术实施例所采用的夹持组件的立体结构图。其中，图中各附图标记：010-片材；020-层架；1-层架自动分取装置；11-分取机构；111-承接板；112-夹持组件；1120-驱动组件；1121-第一气缸；1123-夹板；11231-支撑壁；11232-导向斜壁；113-升降组件；1131-升降气缸；114-包角限位板；115-传感器；12-传输机构；121-驱动电机；122-皮带轮；123-传输皮带；13-安装架。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图5，现对本技术提供的层架自动分取装置1进行说明，层架自动分取装置1用于将堆叠的层架020一层一层分取，并移动至所需的工位。在其中一个实施例中，层架自动分取装置1包括分取机构11和传输机构12。分取机构11用于将待分离层架020从堆叠的层架020中分离，传输机构12用于承接该分离的层架020，并将层架020运输至其他地方。分取机构11包括承接板111、升降组件113和夹持组件112。承接板111用于承接待分离的层架020，且承接板111固定于升降组件113上，承接板111可选为水平设置。夹持组件112用于支撑堆叠层架020。更具体地，夹持组件112包括夹板1123和驱动组件1120。驱动组件1120驱动夹板1123相对层架020运动，可使夹板1123朝向或者远离层架020，夹板1123与层架020接触时，对层架020有支撑作用。待分离的层架020与其他堆叠的层架020分离后，该层架020从承接板111转移至传输机构12，传输机构12根据需求将层架020转移至其他地方。层架自动分取装置1的工作流程具体为：分取层架020之前，层架020两侧的夹板1123插入、夹持或者卡接于最底部的层架020，使所有的层架020通过夹板1123支撑，分取层架020时，升降组件113带动承接板111移动至最底部的层架020处，驱动组件1120带动夹板1123远离层架020，层架020落至承接板111上，然后承接板111向下移动至指定位置，此时，在水平方向上，夹板1123正对底部第二个层架020，驱动组件1120再带动夹板1123朝向层架020移动，夹板1123支撑剩余的层架020后，承接板111带动最底部的层架020向下运动，使该层架020分离；该层架020分离后，承接板111继续向下运动直至该层架020转移至传输机构12。...

【技术保护点】
1.层架自动分取装置，其特征在于，包括：/n分取机构，其包括用于承接待分离层架的承接板、与所述承接板固定连接的升降组件、以及用于支撑剩余层架的夹持组件，所述夹持组件包括分别设于所述层架相对两侧的夹板、以及驱动所述夹板相对所述层架运动的驱动组件；/n传输机构，用于承接所述承接板上的层架，且设于堆叠层架和所述承接板之间。/n

【技术特征摘要】
1.层架自动分取装置，其特征在于，包括：
分取机构，其包括用于承接待分离层架的承接板、与所述承接板固定连接的升降组件、以及用于支撑剩余层架的夹持组件，所述夹持组件包括分别设于所述层架相对两侧的夹板、以及驱动所述夹板相对所述层架运动的驱动组件；
传输机构，用于承接所述承接板上的层架，且设于堆叠层架和所述承接板之间。


2.如权利要求1所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述夹板具有用于与层架抵接的支撑壁，且所述支撑壁背向所述承接板设置。


3.如权利要求2所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述夹板面向所述承接板一侧为导向斜壁，使所述夹板呈楔形。


4.如权利要求2所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述夹板开设有用于卡接所述层架的凹槽，所述支撑壁为所述凹槽的内壁。


5.如权利要求1所述的层架自动分取装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动所述夹板沿所述层架...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，姜文浩，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44