一种钢化玻璃的夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃运输技术领域，尤其涉及一种钢化玻璃的夹取装置；包括安装座、吸取机构、移动机构以及夹取机构；吸取机构包括第一伸缩气缸和吸盘，吸盘与第一伸缩气缸的活塞杆固定连接；夹取机构包括第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸和夹取主体，夹取主体包括连接板、第一夹板、第二夹板和第五伸缩气缸；第一夹板和第五伸缩气缸的活塞杆均与连接板固定连接，第二夹板与第五伸缩气缸固定连接，移动机构包括移动平台、推动把手和万向轮；通过简单的结构，不但固定稳定，运输途中不会出现玻璃滑落的情况，而且省时省力，提高生产速度，减少工人的工作量，将工人从大量单调重复的劳动中解放出来，便于工业化生产。

A clamping device for toughened glass

The invention relates to the technical field of glass transportation, in particular to a gripping device for toughened glass, including a mounting base, a suction mechanism, a moving mechanism and a gripping mechanism; the suction mechanism includes a first expansion cylinder and a suction cup, wherein the suction cup is fixedly connected with the piston rod of the first expansion cylinder; the gripping mechanism includes a second expansion cylinder, a third expansion cylinder, a fourth expansion cylinder and a gripping main body The clamping body includes a connecting plate, a first clamping plate, a second clamping plate and a fifth expansion cylinder; the piston rods of the first clamping plate and the fifth expansion cylinder are all fixedly connected with the connecting plate, the second clamping plate is fixedly connected with the fifth expansion cylinder, and the moving mechanism includes a moving platform, a pushing handle and a universal wheel; through a simple structure, it is not only fixed and stable, but also no glass slip occurs during transportation In addition, it saves time and labor, improves production speed, reduces the workload of workers, liberates workers from a large number of monotonous and repetitive labor, and is convenient for industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种钢化玻璃的夹取装置
本专利技术涉及玻璃运输
，尤其涉及一种钢化玻璃的夹取装置。
技术介绍
在需对玻璃切割或其他加工前，需要将玻璃移动到存储装置上放置，而玻璃通常成堆的竖直放置，这样可以解决放置空间，同时减少成堆横放压碎的几率，但是对于竖直放置的玻璃，目前一般是采用人工搬运或者通过吸盘吸取的吸取装置搬运；人工搬运通常先将竖直放置的玻璃旋转90度形成平面放置，然后搬运至输送带，浪费了大量人力成本，不利于工业化生产；吸取装置搬运时容易产生吸取不牢固的情况，导致玻璃掉下摔坏，造成大量的经济损失，当摔碎的玻璃清理麻烦，如没清理干净还容易划伤工人；并且目前的钢化玻璃搬运装置都是固定设置的，不能移动，在需要搬动其他地方的工件时，还是需要人工搬运，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种钢化玻璃的夹取装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种钢化玻璃的夹取装置，包括安装座、吸取机构、移动机构以及夹取机构；所述吸取机构包括多个第一伸缩气缸和吸盘，所述第一伸缩气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，包括安装座、吸取机构、移动机构以及夹取机构；所述吸取机构包括多个第一伸缩气缸和吸盘，所述第一伸缩气缸分布在安装座一侧，所述吸盘与所述第一伸缩气缸的活塞杆固定连接；所述夹取机构包括第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸以及夹取主体，所述第二伸缩气缸设于安装座设有所述第一伸缩气缸的两侧，所述第三伸缩气缸与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述第三伸缩气缸的活塞杆上设有连接柱，所述第四伸缩气缸与所述连接柱固定连接；所述夹取主体包括连接板、第一夹板、第二夹板和第五伸缩气缸；所述第一夹板的固定端和所述第五伸缩气缸的活塞杆均与所述连接板固定连接，所述第二夹板与所述...

【技术特征摘要】
1.一种钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，包括安装座、吸取机构、移动机构以及夹取机构；所述吸取机构包括多个第一伸缩气缸和吸盘，所述第一伸缩气缸分布在安装座一侧，所述吸盘与所述第一伸缩气缸的活塞杆固定连接；所述夹取机构包括第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸以及夹取主体，所述第二伸缩气缸设于安装座设有所述第一伸缩气缸的两侧，所述第三伸缩气缸与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述第三伸缩气缸的活塞杆上设有连接柱，所述第四伸缩气缸与所述连接柱固定连接；所述夹取主体包括连接板、第一夹板、第二夹板和第五伸缩气缸；所述第一夹板的固定端和所述第五伸缩气缸的活塞杆均与所述连接板固定连接，所述第二夹板与所述第五伸缩气缸固定连接，所述第二夹板在所述第五伸缩气缸的作用下靠近或远离所述第一夹板；所述连接板背离所述第五伸缩气缸的一侧与所述第四伸缩气缸的活塞杆固定连接；所述移动机构设于所述安装座下方，并可以带动所述安装座移动，所述移动机构包括移动平台、推动把手，以及设于所述移动平台底部的万向轮。


2.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，所述连接板靠近所述第五伸缩气缸的一侧设有凹槽，所述第五伸缩气缸上设有与所述凹槽相配合的凸块。


3.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，所述第二夹板的运动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆仁立，
申请(专利权)人：重庆春江镀膜玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50