The invention discloses a stacking lifting feeding device, which comprises a mounting base plate, a supporting mechanism which is arranged on the mounting base plate and used to support the material tray at the current height position, a lifting mechanism which is arranged on the mounting base plate and used to support and drive the material tray to rise and fall the preset height, a lifting mechanism which is arranged on the mounting base plate and used to drive the lifting machine The supporting mechanism and the jacking mechanism have two working positions, and both of them keep supporting the material tray when they are in the first working position state, and both of them are separated from supporting the material tray when they are in the second working position state. The invention can reduce the occupation of the installation area of the workshop on the basis of improving the material transportation efficiency through the switch and coordination between the supporting mechanism and the jacking mechanism in the two working positions, and at the same time meet the requirements of the specific working position for the vertical centralized feeding and process processing.
【技术实现步骤摘要】
一种层叠升降供料设备
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种层叠升降供料设备。
技术介绍
随着中国机械工业和自动化技术的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在物料供应运输车间中，经常需要使用运输装置实现物料在多个工位间或多个生产车间之间的流转。比如，在手机屏幕玻璃的生产过程中，就需要将玻璃产品在各个生产车间之间经过多道特殊工艺进行处理。在现有技术中，通常使用运输带等运输装置实现物料的流水线运输，然而，运输带等运输装置的承载能力和承载面积有限，通常在单位面积上只能运输一个物料托盘，从而沿着运输带的延伸方向逐个同步传输。当生产车间对物料的输送量要求加大时，传统的运输带运输物料的方式只能通过提高运输带的滚动速度来实现运输流量，运力提升有限。并且，生产车间或厂房的占地面积有限，运输带沿地面二维的水平分布形式比较占用厂内面积，不利于厂房内的设备摆放规划。不仅如此，当自动化生产链较为庞大时，物料的工位较多，因此可能需要在多个间隔较远的生产车间之间流转，而在物料从当前工位运输到下一个工位的过程中，为提高运输效率，一...
【技术保护点】
1.一种层叠升降供料设备，其特征在于，包括安装底板(1)、立设于所述安装底板(1)上并用于将物料托盘(0)承托在当前高度位置的承托机构(2)、可升降地立设于所述安装底板(1)上并用于承托及带动所述物料托盘(0)升降预设高度的顶升机构(3)、设置于所述安装底板(1)上并用于驱动所述顶升机构(3)往复升降运动的驱动机构(4)；/n所述承托机构(2)与所述顶升机构(3)均具有双工位状态，且两者处于第一工位状态时均保持对所述物料托盘(0)的承托，两者处于第二工位状态时均脱离对所述物料托盘(0)的承托。/n
【技术特征摘要】
1.一种层叠升降供料设备，其特征在于，包括安装底板(1)、立设于所述安装底板(1)上并用于将物料托盘(0)承托在当前高度位置的承托机构(2)、可升降地立设于所述安装底板(1)上并用于承托及带动所述物料托盘(0)升降预设高度的顶升机构(3)、设置于所述安装底板(1)上并用于驱动所述顶升机构(3)往复升降运动的驱动机构(4)；
所述承托机构(2)与所述顶升机构(3)均具有双工位状态，且两者处于第一工位状态时均保持对所述物料托盘(0)的承托，两者处于第二工位状态时均脱离对所述物料托盘(0)的承托。
2.根据权利要求1所述的层叠升降供料设备，其特征在于，所述承托机构(2)包括若干根可旋转地立设于所述安装底板(1)表面上的承托杆(201)，以及水平插设于各根所述承托杆(201)的周向上并沿垂向分布、用于承托所述物料托盘(0)的若干个承托板(202)；
各根所述承托杆(201)均旋转到第一目标角度时，各个所述承托板(202)均位于所述物料托盘(0)的底面；
各根所述承托杆(201)均旋转到第二目标角度时，各个所述承托板(202)均脱离所述物料托盘(0)的底面；
各根所述承托杆(201)分别设置于所述物料托盘(0)的前后两端位置，且分列所述物料托盘(0)的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的层叠升降供料设备，其特征在于，各根所述承托杆(201)的旋转角度范围为0～90°，且各根所述承托杆(201)均旋转至0°角方位时，所述承托机构(2)处于第一工位状态；各根所述承托杆(201)均旋转至90°角方位时，所述承托机构(2)处于第二工位状态。
4.根据权利要求2所述的层叠升降供料设备，其特征在于，所述顶升机构(3)包括若干根可旋转且可升降地立设于所述安装底板(1)表面上的顶升杆(301)，以及水平插设于各根所述顶升杆(301)的周向上并沿垂向分布、用于承托所述物料托盘(0)的若干个顶升板(302)；
各根所述顶升杆(301)均旋转到第一目标角度时，各个所述顶升板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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