The invention discloses a pipeline conveying mechanism, a pipeline production system equipped with the mechanism, and a conveying method through the mechanism. The pipeline conveying mechanism includes a first conveying system and a second conveying system which are arranged overlapped up and down and have opposite conveying direction, and a lifting device. Among them: the lifting device includes a lifting and supporting platform and a lifting mechanism for lifting the lifting and supporting platform from the lower receiving position to the upper receiving position; the first conveying system is used for receiving the conveying object and conveying it to the lower receiving position; the second conveying system is used for receiving the conveying object on the upper receiving position and conveying it away from the lifting device. It can be seen that the invention adopts a double-layer conveying system to realize continuous conveying, the equipment occupies less space, and the space cost is compressed. Further, the invention also realizes the multi working position circulating transmission through the transfer device, which is helpful to improve the working efficiency and reduce the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种流水线生产系统及其输送机构和一种输送方法
本专利技术涉及机械设计制造
，特别涉及一种流水线输送机构，和一种设置有该流水线输送机构的流水线生产系统，以及一种输送方法。
技术介绍
在对手机保护玻璃镀膜的生产过程中，保护玻璃需要先放入整体载具，然后再送去镀膜。其中，载具是指用于容纳玻璃片模具的一种容器，一般由合金材料制成，具有轻、强度高的特性。具体地，在将保护玻璃放入整体载具中的时候，其操作过程为：先揭开载具盖板，然后放入玻璃，再盖上载具盖板，送入下一流程。现有技术中，这个操作过程都是人工作业，不仅速度慢、效率低，而且人工成本较高。因此，如何提高工作效率、降低生产成本，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种流水线输送机构，和一种设置有该流水线输送机构的流水线生产系统，以及一种输送方法，不仅通过双层输送系统压缩空间成本，而且进一步地还通过移载装置实现多工作位循环输送，以提高工作效率，最终达到降低生产成本的目的。为实现上述目的，本专利...
【技术保护点】
1.一种流水线输送机构，其特征在于，包括第一输送系统(1)、第二输送系统(2)和升降装置(3)，并且，所述第二输送系统(2)和所述第一输送系统(1)上下重叠布置，且输送方向相反，其中：/n所述升降装置(3)包括用于承载输送对象(4)的升降托载平台(31)，以及用于将所述升降托载平台(31)从所述升降装置(3)的下承接位(05)举升至上承接位(06)的升降机构(32)；/n所述第一输送系统(1)用于承接所述输送对象(4)并将其输送至所述升降装置(3)的所述下承接位(05)；/n所述第二输送系统(2)用于承接所述升降装置(3)的所述上承接位(06)中的所述输送对象(4)并将其向...
【技术特征摘要】
1.一种流水线输送机构，其特征在于，包括第一输送系统(1)、第二输送系统(2)和升降装置(3)，并且，所述第二输送系统(2)和所述第一输送系统(1)上下重叠布置，且输送方向相反，其中：
所述升降装置(3)包括用于承载输送对象(4)的升降托载平台(31)，以及用于将所述升降托载平台(31)从所述升降装置(3)的下承接位(05)举升至上承接位(06)的升降机构(32)；
所述第一输送系统(1)用于承接所述输送对象(4)并将其输送至所述升降装置(3)的所述下承接位(05)；
所述第二输送系统(2)用于承接所述升降装置(3)的所述上承接位(06)中的所述输送对象(4)并将其向远离所述升降装置(3)的方向输送。
2.根据权利要求1所述的流水线输送机构，其特征在于，所述第一输送系统(1)包括第一工作位(01)和第二工作位(02)，所述第一工作位(01)中设置有用于承接所述输送对象(4)并将其送入所述第一工作位(01)中的滚轮(10)，所述第二工作位(02)靠近所述升降装置(3)的所述下承接位(05)；
所述第二输送系统(2)包括第三工作位(03)和第四工作位(04)，所述第三工作位(03)靠近所述升降装置(3)的所述上承接位(06)，所述第四工作位(04)中设置有用于承接所述输送对象(4)并将其从所述第四工作位(04)中输出的滚轮(10)。
3.根据权利要求2所述的流水线输送机构，其特征在于，所述第一输送系统(1)和所述第二输送系统(2)中分别通过移载装置输送所述输送对象(4)，所述移载装置包括：
水平导轨(14)；
支架(12)，所述支架(12)的两端分别设置有第一移载平台(11)和第二移载平台(15)；
顶升气缸(13)，所述顶升气缸(13)的缸体与所述水平导轨(14)滑动连接，所述顶升气缸(13)的活塞端部与所述支架(12)固连；
其中：所述顶升气缸(13)的活塞端部升起时，所述第一移载平台(11)的高度高于所述滚轮(10)所在的高度；所述顶升气缸(13)收缩时，所述第一移载平台(11)的高度低于所述滚轮(10)所在的高度。
4.根据权利要求3所述的流水线输送机构，其特征在于，所述顶升气缸(13)与多个感应器(20)信号连接，以控制所述顶升气缸(13)的活塞伸缩、控制所述顶升气缸(13)的缸体在所述水平导轨(14)来回滑动。
5.根据权利要求2所述的流水线输送机构，其特征在于，所述第二工作位(02)、所述第三工作位(03)、所述第四工作位(04)中设置有用于对所述输送对象(4)进行定位的夹紧定位气缸(21)。
6.根据权利要求2-5任一项所述的流水线输送机构，其特征在于，所述输送对象(4)为从上工序加工机构中出来的空载具，所述空载具包括用于盛装产品的载具本体(41)和盖板(42)。
7.一种流水线生产系统，其特征在于，包括权利要求6所述的流水线输送机构，还包括用于对所述输送对象(4)进行操作的机器人设备。
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，李凯，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。