一种具有动态储存功能的输送设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有动态储存功能的输送设备，包括：玻璃传送机构；转向传送机构；储片机；排片机构；转向机构；定位机构；转向传送机构和排片机构分别以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；定位机构和转向机构设置在玻璃传送机构上；储片机设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃，或者储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。本实用新型专利技术具有动态储存玻璃的功能，同时可实现玻璃排片、玻璃定位和玻璃转向。

A conveying equipment with dynamic storage function

The utility model provides a conveying device with a dynamic storage function, which comprises a glass conveying mechanism, a steering conveying mechanism, a film storing machine, a film arranging mechanism, a steering mechanism, a positioning mechanism, a steering conveying mechanism and a film arranging mechanism which are respectively connected with the conveying device of the glass conveying mechanism in an ascending manner to receive the glass on the glass conveying mechanism, a positioning mechanism and a steering mechanism It is arranged on the glass transmission mechanism; the film storage machine is arranged at the end of the glass transmission mechanism and is connected with the transmission device of the glass transmission mechanism to receive the glass on the glass transmission mechanism, or the film storage machine is arranged on the side of the glass transmission mechanism and is connected with the steering transmission mechanism to receive the glass on the steering transmission mechanism; the film storage machine is used for laminated storage or glass in the form of lifting Blanking material. The utility model has the function of dynamic storage of glass, and can realize glass arrangement, glass positioning and glass steering at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种具有动态储存功能的输送设备
本技术涉及玻璃加工
，更具体地说，涉及一种具有动态储存功能的输送设备。
技术介绍
在玻璃深加工生产线上，由于工序需求，往往需要从玻璃存储装置中取片至传送线进行玻璃的后续加工，或者将玻璃传送装置传送的玻璃存储到玻璃存储装置中进行玻璃的缓存，此两种工序均要求玻璃传送装置与玻璃储存装置精确配合，减免划伤玻璃。尤其是当玻璃深加工生产线节拍快、洁净度要求高和自动化要求高时，必须做到在线精准快速地上、下玻璃片。目前通常采用上下片机或机械手的方式实现两种工序交替进行，但是此两种装置均只适合玻璃竖直叠放，不仅与水平堆栈的玻璃储存装置无法实现有效对接，而且在操作过程中，同时竖直方向上下片过程以及采用机械手操作易划伤玻璃表面。另外，现有的玻璃传送线只能实现一块一块玻璃传送，从而大大降低生产效率和生产速度。因此，针对玻璃深加工生产线上要求能快速、稳定进行玻璃储存和玻璃传送的切换的问题，现需要设计出一种实现玻璃动态储存的设备和方法，以满足玻璃生产线的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种具有动态储存功能的输送设备，该输送设备可快速、稳定进行玻璃储存和玻璃传送的切换，具有动态储存玻璃的功能，同时该输送设备可实现玻璃排片、玻璃定位和玻璃转向，从而实现玻璃加工的自动化和智能化，以提高加工速度和效率。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：包括：机架；用于传送玻璃的玻璃传送机构；所述玻璃传送机构设置在机架上，所述玻璃传送机构包括传送装置；用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；用于对玻璃传送机构上的玻璃进行储存的储片机；用于对玻璃传送机构上的玻璃进行排列的排片机构；用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向的转向机构；用于对玻璃传送机构上的玻璃进行定位的定位机构；所述转向传送机构和排片机构分别布设在玻璃传送机构底部，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；所述定位机构和转向机构设置在玻璃传送机构上；所述储片机设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃，或者所述储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；工作时，所述储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。在上述方案中，本技术采用储片机和玻璃传送机构可使得玻璃储存和玻璃传送相互切换，以实现玻璃的动态储存，这样可满足玻璃加工过程中一些工序需要对玻璃的缓存要求。同时该输送设备可实现玻璃排片、玻璃定位和玻璃转向，从而实现玻璃加工的自动化和智能化，以提高加工速度和效率。所述转向传送机构设置在机架上，所述转向传送机构包括转向输送线、设置在机架内的转向传送机构固定架、升降装置固定架、升降装置、转向推动气缸和转向传送电机；所述转向输送线与传送装置相间排列设置在机架上；所述升降装置设置在转向传送机构固定架上；所述升降装置固定架设置在转向输送线的底部并与升降装置连接；所述转向推动气缸与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架上的转向输送线进行上升，使得转向输送线可与传送装置对接以错位承接传送装置上的玻璃再进行转向传送。所述升降装置包括至少一块升降滑块和设置在升降滑块上的升降轮；所述升降滑块的端面连续设置有高端面和低端面；所述升降装置固定架的底部设置有与升降滑块数量相等的顶升块；所述升降轮与顶升块连接并位于顶升块和升降滑块之间，转向推动气缸与升降滑块连接，实现驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向输送线上升且转向输送线的端面高于传送装置的端面。本技术采用转向传送的方式十分巧妙，本技术将与传送装置相间排列设置在架体上的转向传送装置顶起，并高于传送装置的端面以实现对玻璃的承接。而且升降装置结构简单和设计巧妙，通过将高端面滑入顶升块底部则可实现升降装置固定架上的转向传送装置上升。所述储片机包括架体、用于承托玻璃的若干条连接杆、用于传送玻璃的若干条辊筒、若干条带有固定附件的链条、用于带动链条的传动部件、链条驱动部件和辊筒驱动部件；所述辊筒并列横跨设置在架体上，并与辊筒驱动部件连接；当储片机设置在玻璃传送机构末端，所述辊筒与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；当储片机设置在玻璃传送机构一侧，所述辊筒与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；所述连接杆通过固定附件设置在链条上，每条链条同一水平面的连接杆形成玻璃的承托平面；所述传动部件设置在架体上，链条驱动部件通过传动部件与链条连接；若干条所述链条分别排列于架体两方内侧，并在传动部件带动下分别在架体相对的两个内侧转动，以实现连接杆形成的承托平台印升降；所述链条穿设于相邻辊筒之间，工作时，链条上的连接杆与辊筒相间排列，实现承托平台与辊筒对接以错位承接辊筒上的玻璃再进行上升叠加储存。本技术的储片机采用承接并以逐片排列上升的方式对水平传送的玻璃进行叠层存储，以及采用逐片排列下降的方式对存储的玻璃进行下料，该方式不仅可实现玻璃的高效、快速储存，而且不易划伤玻璃表面，对玻璃起到保护作用。所述排片机构包括用于阻挡通过玻璃传送机构传送玻璃的限位装置一、用于将限位装置一阻挡的玻璃进行移位的移位装置以及用于阻挡移位后玻璃的若干个限位装置二和挡板装置；所述移位装置、限位装置一、限位装置二和挡板装置依次沿传送装置的传送方向设置，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；若干条所述限位装置二排列为若干组，每组由限位装置二同一水平面排列形成。所述移位装置包括设置在传送装置下方的移动架、与机架连接的移动传送线、移动传送线驱动部件、导轨、滑块、设置有吸盘的吸盘固定架和吸盘固定架气缸；所述吸盘固定架气缸设置在移动架上，并与吸盘固定架连接，实现驱动吸盘固定架上的吸盘上升穿过传送装置以吸取传送装置上的玻璃；所述移动架与移动传送线连接，并通过滑块与导轨连接；所述移动传送线驱动部件与移动传送线连接，实现移动传送线带动移动架通过滑块在导轨移动；所述移动架移动的方向与传送装置传送的方向垂直。所述限位装置一和限位装置二均包括限位轴、设置在传送装置下方的限位架和限位气缸；所述限位轴设置在限位架上；所述限位气缸与限位架连接，实现驱动限位架的限位轴上升穿过传送装置以阻挡传送装置上的玻璃；所述挡板装置包括用于进一步调整移位后玻璃的挡板和挡板气缸；所述挡板气缸与挡板连接，实现驱动挡板上升穿过传送装置以阻挡调整传送装置上的玻璃。所述定位机构包括两个通过固定板固定的导向轮组件、滚珠丝杆、手摇轮和推动气缸；所述导向轮组件包括若干条与传送装置交错设置的导向轮，导向轮固定于固定板上；所述滚珠丝杆两端与机架连接，并与固定板滑动连接；所述手摇轮与一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：包括：/n机架；/n用于传送玻璃的玻璃传送机构；所述玻璃传送机构设置在机架上，所述玻璃传送机构包括传送装置；/n用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；/n用于对玻璃传送机构上的玻璃进行储存的储片机；/n用于对玻璃传送机构上的玻璃进行排列的排片机构；/n用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向的转向机构；/n用于对玻璃传送机构上的玻璃进行定位的定位机构；/n所述转向传送机构和排片机构分别布设在玻璃传送机构底部，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；所述定位机构和转向机构设置在玻璃传送机构上；所述储片机设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃，或者所述储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；工作时，所述储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：包括：
机架；
用于传送玻璃的玻璃传送机构；所述玻璃传送机构设置在机架上，所述玻璃传送机构包括传送装置；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行储存的储片机；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行排列的排片机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向的转向机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行定位的定位机构；
所述转向传送机构和排片机构分别布设在玻璃传送机构底部，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；所述定位机构和转向机构设置在玻璃传送机构上；所述储片机设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃，或者所述储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；工作时，所述储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。


2.根据权利要求1所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述转向传送机构设置在机架上，所述转向传送机构包括转向输送线、设置在机架内的转向传送机构固定架、升降装置固定架、升降装置、转向推动气缸和转向传送电机；
所述转向输送线与传送装置相间排列设置在机架上；所述升降装置设置在转向传送机构固定架上；所述升降装置固定架设置在转向输送线的底部并与升降装置连接；所述转向推动气缸与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架上的转向输送线进行上升，使得转向输送线可与传送装置对接以错位承接传送装置上的玻璃再进行转向传送。


3.根据权利要求2所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述升降装置包括至少一块升降滑块和设置在升降滑块上的升降轮；所述升降滑块的端面连续设置有高端面和低端面；所述升降装置固定架的底部设置有与升降滑块数量相等的顶升块；所述升降轮与顶升块连接并位于顶升块和升降滑块之间，转向推动气缸与升降滑块连接，实现驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向输送线上升且转向输送线的端面高于传送装置的端面。


4.根据权利要求1所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述储片机包括架体、用于承托玻璃的若干条连接杆、用于传送玻璃的若干条辊筒、若干条带有固定附件的链条、用于带动链条的传动部件、链条驱动部件和辊筒驱动部件；所述辊筒并列横跨设置在架体上，并与辊筒驱动部件连接；当储片机设置在玻璃传送机构末端，所述辊筒与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；当储片机设置在玻璃传送机构一侧，所述辊筒与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；
所述连接杆通过固定附件设置在链条上，每条链条同一水平面的连接杆形成玻璃的承托平面；所述传动部件设置在架体上，链条驱动部件通过传动部件与链条连接；若干条所述链条分别排列于架体两方内侧，并在传动部件带...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘银庭，卢清华，
申请(专利权)人：佛山市科文自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44