一种运送机械手及贴胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及贴胶设备的技术领域，具体涉及一种运送机械手及贴胶机，一种运送机械手，包括吸附组件、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，吸附组件包括安装座、升降件和多组膜片吸嘴，升降件设置在安装座上，升降件的输出端设有膜片吸嘴；第一驱动机构包括第一滑轨和第一驱动件，第一驱动件驱动吸附组件沿第一方向滑动连接于第一滑轨；第二驱动机构包括第二滑轨和第二驱动件，第二滑轨垂设于第一滑轨，第二驱动件驱动第一滑轨沿第二方向滑动连接于第二滑轨，第二方向垂直于第一方向；第三驱动机构，设置在安装座上，适于驱动膜片吸嘴转动。该运送机械手结构简单，使用成本较低，可以提高膜片的粘贴效率。可以提高膜片的粘贴效率。可以提高膜片的粘贴效率。

【技术实现步骤摘要】
一种运送机械手及贴胶机


[0001]本技术涉及贴胶设备的
，具体涉及一种运送机械手及贴胶机。

技术介绍

[0002]背光贴膜机主要用于背光源产品后段组装，具体是将扩散膜、下增光膜、上增光膜、遮光膜等膜片依次贴合在由框架与导光板组成的半成品上。传统的背光贴膜机采用转移装置对膜片进行位置转移。
[0003]传统的运送机械手包括支架、前后驱动组件与上下驱动组件，两种驱动组件均采用电机与丝杆螺母机构组合以输出直线位移的方式。前后驱动组件水平设在支架上，上下驱动组件竖直设在前后驱动组件的输出端，上下驱动组件的输出端设有用于抓取膜片的抓取件。通过前后驱动组件与上下驱动组件配合，实现抓取件在前后与上下方向的移动，从而实现膜片的转移。传统转移装置只能转移单个膜片，在需要转移多个膜片时要配置多个转移装置，这样会使结构复杂，使用成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种运送机械手及贴胶机，以解决现有的运送机械手结构复杂、使用成本高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种运送机械手，包括吸附组件、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述吸附组件包括安装座、升降件和多组膜片吸嘴，所述升降件设置在安装座上，所述升降件的输出端设有所述膜片吸嘴；所述第一驱动机构包括第一滑轨和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述吸附组件沿第一方向滑动连接于所述第一滑轨；所述第二驱动机构包括第二滑轨和第二驱动件，所述第二滑轨垂设于所述第一滑轨，所述第二驱动件驱动所述第一滑轨沿第二方向滑动连接于所述第二滑轨，第二方向垂直于第一方向；所述第三驱动机构，设置在所述安装座上，适于驱动所述膜片吸嘴转动。
[0006]进一步地，所述升降件的数量与所述膜片吸嘴的组数相同，每组所述膜片吸嘴的上方均连接有所述升降件。
[0007]进一步地，多组所述膜片吸嘴均匀排布，每组所述膜片吸嘴均包括安装板和吸附件，所述安装板上设有若干吸附件。
[0008]进一步地，所述吸附件采用真空吸盘，所述安装板上设有气体连接管。
[0009]进一步地，所述安装座包括第一安装件和第二安装件，所述第三驱动机构包括第三驱动件，所述第一安装件滑动连接于所述第一滑轨，所述第一安装件上设有所述第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴端固定有所述第二安装件，所述第二安装件上设有所述升降件。
[0010]进一步地，所述第三驱动机构还包括对所述第三驱动件的转动角度进行限定的限位组件，所述限位组件设置在所述第一安装件的底端。
[0011]进一步地，所述限位组件包括限位凸起和限位挡件，所述限位凸起设置在所述第三驱动件的输出轴侧壁上，所述限位挡件设置在所述第一安装件的底端，所述限位凸起适于抵接所述限位挡件。
[0012]进一步地，所述第三驱动件的输出轴侧壁上设有至少两个所述限位凸起，所述第一安装件的底端设有与所述限位凸起数量相对应的限位挡件，每一所述限位凸起均适于抵接相对应的所述限位挡件。
[0013]进一步地，本申请还提供一种贴胶机，包括上述所述的运送机械手。
[0014]进一步地，贴胶机还包括贴胶上料机构和移动终端运输机构，所述贴胶上料机构设有多个，所述膜片吸嘴的组数与所述贴胶上料机构的数量相同，多组所述膜片吸嘴依次序吸取不同工位上的所述贴胶上料机构上的膜片并转移至所述移动终端运输机构的产品屏幕上。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]1、第一驱动件驱动吸附组件沿第一方向滑动连接于第一滑轨，第二驱动件驱动第一滑轨沿第二方向滑动连接于第二滑轨，通过第一驱动机构与第二驱动机构的输出预定位移，使设于安装座上的多组膜片吸嘴能在第一方向和第二方向上移动，实现多个膜片的同步转移。同时，第三驱动机构可以驱动膜片吸嘴转动，使得膜片的粘贴位置可以进行调整。该运送机械手结构简单，使用成本较低，可以提高膜片的粘贴效率。
[0017]2、升降件的数量与膜片吸嘴的组数相同，每组膜片吸嘴的上方均连接有升降件。每一升降件可驱动一组膜片吸嘴升降，实现对不同贴胶上料机构上的膜片进行吸附、运送和粘贴。
[0018]3、吸附件采用真空吸盘，安装板上设有气体连接管。气体连接管上连接有抽真空装置，通过负压抽真空的吸附作用，实现对贴胶的吸附运送。
[0019]4、第三驱动机构还包括对第三驱动件的转动角度进行限定的限位组件，限位组件包括限位凸起和限位挡件，限位凸起设置在第三驱动件的输出轴侧壁上，限位挡件设置在第一安装件的底端，限位凸起适于抵接限位挡件。通过设置限位组件，对第三驱动件的转动量进行限定，使得膜片吸嘴精准移动膜片。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的一种运送机械手的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的一种运送机械手所采用的吸附组件的整体结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的一种运送机械手所采用的限位组件的位置示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、运送机械手；110、吸附组件；111、安装座；1111、第一安装件； 1112、第二安装
件；112、升降件；113、膜片吸嘴；1131、安装板；1132、真空吸盘；1133、气体连接管；120、第一滑轨；130、第二滑轨；140、第三驱动件；150、限位组件；151、限位凸起；152、限位挡件；200、贴胶上料机构；300、移动终端运输机构。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运送机械手，其特征在于，包括：吸附组件(110)，包括安装座(111)、升降件(112)和多组膜片吸嘴(113)，所述升降件(112)设置在安装座(111)上，所述升降件(112)的输出端设有所述膜片吸嘴(113)；第一驱动机构，包括第一滑轨(120)和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述吸附组件(110)沿第一方向滑动连接于所述第一滑轨(120)；第二驱动机构，包括第二滑轨(130)和第二驱动件，所述第二滑轨(130)垂设于所述第一滑轨(120)，所述第二驱动件驱动所述第一滑轨(120)沿第二方向滑动连接于所述第二滑轨(130)，第二方向垂直于第一方向；第三驱动机构，设置在所述安装座(111)上，适于驱动所述膜片吸嘴(113)转动。2.如权利要求1所述的运送机械手，其特征在于，所述升降件(112)的数量与所述膜片吸嘴(113)的组数相同，每组所述膜片吸嘴(113)的上方均连接有所述升降件(112)。3.如权利要求1所述的运送机械手，其特征在于，多组所述膜片吸嘴(113)均匀排布，每组所述膜片吸嘴(113)均包括安装板(1131)和吸附件，所述安装板(1131)上设有若干吸附件。4.如权利要求3所述的运送机械手，其特征在于，所述吸附件采用真空吸盘(1132)，所述安装板(1131)上设有气体连接管(1133)。5.如权利要求1
‑
4任意一项所述的运送机械手，其特征在于，所述安装座(111)包括第一安装件(1111)和第二安装件(1112)，所述第三驱动机构包括第三驱动件(140)，所述第一安装件(1111)滑动连接于所述第一滑轨(120)，所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：