多联式自动包边设备制造技术

本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种多联式自动包边设备，包括上料装置、下料装置和多个包边装置；包边装置包括机台、传送机构、送膜机构、抓取机构、压膜机构、外膜撕除机构和边缘包膜机构；沿包边对象器件的传送方向，在后的传送机构承接并旋转在前的传送机构传来的包边对象器件；送膜机构输送膜料；抓取机构抓取膜料并放置在包边对象器件上；外膜撕除机构撕除膜料的外膜；边缘包膜机构将膜料包覆于包边对象器件的边缘。如此能够实现对包边对象器件的不同边贴膜的完全自动化，极大提高了生产效率和成品率。了生产效率和成品率。了生产效率和成品率。

【技术实现步骤摘要】
多联式自动包边设备


[0001]本申请属于自动化设备
，尤其涉及一种多联式自动包边设备。

技术介绍

[0002]随着技术的进步和生产效率的不断提升，对于显示模组和PCB板等器件生产制造的自动化程度也在不断提升。现有技术中，在上述器件的生产工序中，通常会存在包边工序，也就是在上述器件的边缘需要包覆贴设膜材。而上述封边工序的操作动作较为复杂，因此在本领域中常会有人工参与进行封边作业，如此会导致上述器件的生产效率降低，且容易出现包边位置不准的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种多联式自动包边设备，旨在解决现有技术中的显示模组和PCB板等器件的包边工序需要依靠人工参与完成，导致生产效率较低，容易出现包边位置不准的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种多联式自动包边设备，包括多个包边装置，多个所述包边装置串联设置，并形成一个整体结构，所述整体结构具有供包边对象器件进入的进料侧和供包边对象器件输出的出料侧；
[0005]各所述包边装置均包括机台和设置于所述机台的传送机构、送膜机构、抓取机构、压膜机构、外膜撕除机构和边缘包膜机构；
[0006]所述机台对应所述送膜机构、所述压膜机构、所述外膜撕除机构和所述边缘包膜机构的位置均设置有用于承托和限位所述包边对象器件的龙门架；
[0007]所述传送机构用于将包边对象器件逐序传送至对应的所述龙门架上，沿所述包边对象器件的传送方向，在后的所述包边装置的传送机构还用于承接并旋转来自在前的所述包边装置的传送机构传来的所述包边对象器件；
[0008]所述送膜机构用于将膜料输送至指定位置；
[0009]所述抓取机构用于将膜料抓取并放置在所述包边对象器件的指定边缘的上表面；
[0010]所述压膜机构用于将所述膜料压紧于所述包边对象器件的边缘的上表面；
[0011]所述外膜撕除机构用于撕除所述膜料的外膜；
[0012]所述边缘包膜机构用于将所述膜料包覆于所述包边对象器件的边缘。
[0013]可选地，所述传送机构包括线性模组、旋转机构、导轨机构和多个吸附板，所述线性模组设置于所述机台，并用于驱动所述导轨机构沿所述包边对象器件的传送方向往复运动，多个所述吸附板设置于所述导轨机构上，并用于吸附所述包边对象器件运动至指定位置，所述旋转机构设置于所述导轨机构的一端，并用于旋转所述包边对象器件。
[0014]可选地，所述导轨机构包括第一导轨、第二导轨和多个升降机构，所述第一导轨设置于所述机台上，所述第二导轨滑动设置于所述第一导轨上，所述线性模组和所述第二导轨相连接，多个所述吸附板均设置于所述第二导轨，所述旋转机构设置于所述第二导轨的
一端，多个所述升降机构均和所述第二导轨相连接，并用于在所述线性模组驱动所述第二导轨运动时，举升所述包边对象器件，多个所述吸附板分别设置于各所述升降机构。
[0015]可选地，所述送膜机构包括输出胶辊、收卷胶辊、剥膜机构和驱动机构；所述输出胶辊用于输出膜带，所述驱动机构用于驱动所述收卷胶辊和所述输出胶辊差速转动，所述剥膜机构用于将所述膜带上的所述膜料剥离所述膜带，以使得所述抓取机构能够抓取所述膜料，所述收卷胶辊用于收卷剥离了所述膜料的所述膜带。
[0016]可选地，所述剥膜机构包括刀架、剥刀和承接台，所述剥刀设置于所述刀架上，并位于所述膜带的传送路径上，所述承接台和所述剥刀间隔设置，且所述承接台的一侧边缘和所述剥刀的刀刃之间形成有供所述膜带通过的间隙。
[0017]可选地，所述外膜撕除机构包括滚轮机构和夹持机构，所述滚轮机构设置于所述机台上，并用于沿所述包边对象器件的传送方向运动，所述滚轮机构具有滚轮，所述滚轮用于和贴设于所述包边对象器件边缘的所述膜料的外膜滚动接触，所述夹持机构和所述滚轮机构相连接，并用于跟随所述滚轮的运动，在所述滚轮滚动过所述外膜之后，将所述外膜夹持并剥离所述膜料。
[0018]可选地，所述夹持机构包括第一升降模组、前推气缸和夹爪组件，所述前推气缸设置于所述第一升降模组上，所述夹爪组件和所述前推气缸相连接，并用于将所述外膜夹持并剥离所述膜料。
[0019]可选地，所述边缘包膜机构包括第二升降模组、阻尼气缸、推架和包边辊，所述第二升降模组设置于所述机台上，所述阻尼气缸设置于所述第二升降模组上，所述推架和所述阻尼气缸相连接，并对应所述包边对象器件的传送路径设置，所述包边辊转动设置于所述推架上。
[0020]可选地，所述边缘包膜机构还包括悬梁臂、下推气缸和下压组件，所述悬梁臂设置于所述机台上，并对应所述包边辊设置，所述下推气缸设置于所述悬梁壁上，并向下对应所述包边对象器件的传送路径，所述下压组件和所述下推气缸相连接，并用于在所述下推气缸的驱动下，压紧固定所述包边对象器件。
[0021]可选地，所述抓取机构包括机械手、转动架和吸附排嘴，所述机械手设置于所述机台上，所述转动架和所述机械手相连接，所述吸附排嘴设置于所述转动架上，并用于在所述机械手的驱动下吸附所述膜料，并放于所述包边对象器件的指定边缘的上表面。
[0022]本申请实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的多联式自动包边设备，其工作时，多个包边装置串联设置形成一个整体结构，包边对象器件通过整体结构的进料侧上传至与其相邻的包边装置，这样便可由包边装置的传送机构进行接力传送，而送膜机构在将膜料输送至指定位置后，抓取机构能够将膜料抓取并放置在包边对象器件的指定边缘的上表面，随后膜料连同包边对象器件在传送机构的传送下到达压膜机构处，压膜机构则能够将膜料压紧于包边对象器件上，随后完成压紧膜料的包边对象器件又会被输送至外膜撕除机构处，进而由外膜撕除机构撕除膜料上的外膜。在撕除外膜后，包边对象器件即会被输送至边缘包膜机构处，由边缘包膜机构将膜料完全包覆于包边对象器件的边缘的上表面和下表面。而当包边对象器件由上一包边装置被输送至下一包边装置处时，下一包边装置的传送机构能够承接并旋转包边对象器件，以使得包边对象器件未被贴膜的边缘正对于该包边装置的送膜机构、抓取机构、压膜机构、外膜撕除机构和边缘包膜机构一侧，从而
继续进行包边动作。如此本申请实施例提供的多联式自动包边设备既能够实现对包边对象器件的不同边的逐序贴膜包边动作，且能够实现完全自动化，极大提高了生产效率和成品率。同时，由于机台上对应送膜机构、压膜机构、外膜撕除机构和边缘包膜机构的位置均设置有用于承托和限位包边对象器件的龙门架，这样包边对象器件在包边装置的各个工位均能够实现精确定位，从而保证了包边对象器件的包边位置的准确性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的多联式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多联式自动包边设备，其特征在于：包括多个包边装置，多个所述包边装置串联设置，并形成一个整体结构，所述整体结构具有供包边对象器件进入的进料侧和供包边对象器件输出的出料侧；各所述包边装置均包括机台和设置于所述机台的传送机构、送膜机构、抓取机构、压膜机构、外膜撕除机构和边缘包膜机构；所述机台对应所述送膜机构、所述压膜机构、所述外膜撕除机构和所述边缘包膜机构的位置均设置有用于承托和限位所述包边对象器件的龙门架；所述传送机构用于将包边对象器件逐序传送至对应的所述龙门架上，沿所述包边对象器件的传送方向，在后的所述包边装置的传送机构还用于承接并旋转来自在前的所述包边装置的传送机构传来的所述包边对象器件；所述送膜机构用于将膜料输送至指定位置；所述抓取机构用于将膜料抓取并放置在所述包边对象器件的指定边缘的上表面；所述压膜机构用于将所述膜料压紧于所述包边对象器件的边缘的上表面；所述外膜撕除机构用于撕除所述膜料的外膜；所述边缘包膜机构用于将所述膜料包覆于所述包边对象器件的边缘。2.根据权利要求1所述的多联式自动包边设备，其特征在于：所述传送机构包括线性模组、旋转机构、导轨机构和多个吸附板，所述线性模组设置于所述机台，并用于驱动所述导轨机构沿所述包边对象器件的传送方向往复运动，多个所述吸附板设置于所述导轨机构上，并用于吸附所述包边对象器件运动至指定位置，所述旋转机构设置于所述导轨机构的一端，并用于旋转所述包边对象器件。3.根据权利要求2所述的多联式自动包边设备，其特征在于：所述导轨机构包括第一导轨、第二导轨和多个升降机构，所述第一导轨设置于所述机台上，所述第二导轨滑动设置于所述第一导轨上，所述线性模组和所述第二导轨相连接，多个所述吸附板均设置于所述第二导轨，所述旋转机构设置于所述第二导轨的一端，多个所述升降机构均和所述第二导轨相连接，并用于在所述线性模组驱动所述第二导轨运动时，举升所述包边对象器件，多个所述吸附板分别设置于各所述升降机构。4.根据权利要求1所述的多联式自动包边设备，其特征在于：所述送膜机构包括输出胶辊、收卷胶辊、剥膜机构和驱动机构；所述输出胶辊用于输出膜带，所述驱动机构用于驱动所述收卷胶辊和所述输出胶辊差速转动，所述剥膜机构用于将所述膜带上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：