本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种送膜装置及包边设备，送膜装置包括输出胶辊、收卷胶辊、剥膜机构和驱动机构；输出胶辊用于输出膜带，驱动机构用于驱动收卷胶辊和输出胶辊差速转动，剥膜机构用于将膜带上的所述膜料剥离，以使得外界的抓取机构能够抓取所述膜料，收卷胶辊用于收卷剥离了膜料的所述膜带。收卷胶辊和输出胶辊之间会形成有一定的张紧力，在带动膜带转动的过程中，能够提高膜带的输送效率，保证膜带输送过程的可靠进行。通过设置剥膜机构，这样剥膜机构即可将膜带上成排贴合的膜料逐一剥离下来，以配合抓取机构对膜料的抓取动作，在膜料被剥离后，膜带又会被收卷于收卷胶辊处，如此便能够使得整个送膜过程可靠稳定进行。可靠稳定进行。可靠稳定进行。
【技术实现步骤摘要】
送膜装置及包边设备
[0001]本申请属于自动化设备
，尤其涉及一种送膜装置及包边设备。
技术介绍
[0002]随着技术的进步和生产效率的不断提升，对于显示模组和PCB板等器件生产制造的自动化程度也在不断提升。现有技术中，在上述器件的生产工序中，通常会存在包边工序，也就是在上述器件的边缘需要包覆贴设膜材。而上述包边工序中，需要先将膜材输送至上述器件处，在此过程中，需要将膜材自膜带上剥离下来，而上述过程仍需要人工来参与完成，因此会导致上述器件的生产效率降低，安全性也难以保证。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种送膜装置及包边设备，旨在解决现有技术中的显示模组和PCB板等器件的包边工序需要人工参与完成，导致生产效率较低且安全性难以保证的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0005]第一方面：提供一种送膜装置，包括输出胶辊、收卷胶辊、剥膜机构和驱动机构；所述输出胶辊用于输出膜带，所述驱动机构用于驱动所述收卷胶辊和所述输出胶辊差速转动，所述剥膜机构用于将所述膜带上的所述膜料剥离，以使得外界的抓取机构能够抓取所述膜料，所述收卷胶辊用于收卷剥离了所述膜料的所述膜带。
[0006]可选地，所述驱动机构包括壳件、电磁离合器和第一电机，所述输出胶辊和所述收卷胶辊均转动设置于所述壳件一侧壁面，所述电磁离合器和所述输出胶辊相连接，所述第一电机和所述收卷胶辊相连接，所述电磁离合器和所述第一电机传动连接。
[0007]可选地，所述剥膜机构包括刀架、剥刀和承接台，所述刀架设置于所述壳件一侧壁面，所述剥刀设置于所述刀架上，并位于所述膜带的传送路径上，所述承接台和所述剥刀间隔设置，且所述承接台的一侧边缘和所述剥刀的刀刃之间形成有供所述膜带通过的间隙。
[0008]可选地，所述送膜装置还包括第一传送辊和第二传送辊，所述第一传送辊转动设置于所述壳件一侧壁面，并位于所述输出胶辊和所述剥刀之间，所述第二传送辊转动设置于所述壳件一侧壁面，并位于所述剥刀和所述收卷胶辊之间。
[0009]可选地，所述驱动机构还包括第二电机，所述第二电机设置于所述壳件内，所述送膜装置还包括所述膜轴机构，所述膜轴机构位于所述第二传送辊和所述收卷胶辊之间，所述膜轴机构包括支撑架、第一膜轴和第二膜轴，所述支撑架设置于所述壳件一侧壁面，所述第一膜轴的一端转动连接于所述支撑架，所述第一膜轴的另一端伸入所述壳件内，并和所述第二电机相连接，所述第二膜轴转动设置于所述支撑架内，并和所述第一膜轴之间形成输送间隙。
[0010]本申请实施例至少具有如下的有益效果：本申请实施例提供的送膜装置，其工作时，驱动机构能够驱动收卷胶辊和输出胶辊差速转动，这样在收卷胶辊和输出胶辊之间便
会形成有一定的张紧力，在带动膜带转动的过程中，能够提高膜带的输送效率，保证膜带输送过程的可靠进行。而通过设置剥膜机构，这样剥膜机构即可将膜带上成排贴合的膜料逐一剥离下来，以配合抓取机构对膜料的抓取动作，在膜料被剥离后，膜带又会被收卷于收卷胶辊处，如此便能够使得整个送膜过程可靠稳定进行。
[0011]第二方面，提供一种包边设备，包括有上述的送膜装置。
[0012]可选地，所述包边设备还包括机台和设置于所述机台的传送机构、抓取机构、压膜机构、外膜撕除机构、边缘包膜机构、第一视觉模组和第二视觉模组；所述送膜装置设置于所述机台，所述传送机构用于传送包边对象器件，所述送膜装置、所述压膜机构、所述外膜撕除机构和所述边缘包膜机构沿所述包边对象器件的传送路径依序设置，所述抓取机构用于将所述送膜装置输出的膜料抓取并放置在所述包边对象器件的指定边缘的上表面；所述压膜机构用于将所述膜料压紧于所述包边对象器件的边缘的上表面，所述外膜撕除机构用于撕除所述膜料的外膜，所述边缘包膜机构用于将所述膜料包覆于所述包边对象器件的边缘，所述第一视觉模组对应于所述包边对象器件的传送路径设置，并位于所述包边设备的进料端，所述第二视觉模组位于所述包边设备的进料端，并对应所述膜料的传送路径设置。
[0013]可选地，所述外膜撕除机构包括滚轮机构和夹持机构，所述滚轮机构设置于所述机台上，并用于沿所述包边对象器件的传送方向运动，所述滚轮机构具有滚轮，所述滚轮用于和贴设于所述包边对象器件边缘的所述膜料的外膜滚动接触，所述夹持机构和所述滚轮机构相连接，并用于跟随所述滚轮的运动，在所述滚轮滚动过所述外膜之后，将所述外膜夹持并剥离所述膜料。
[0014]可选地，所述夹持机构包括第一升降模组、前推气缸和夹爪组件，所述前推气缸设置于所述第一升降模组上，所述夹爪组件和所述前推气缸相连接，并用于将所述外膜夹持并剥离所述膜料。
[0015]可选地，所述边缘包膜机构包括第二升降模组、阻尼气缸、推架和包边辊，所述第二升降模组设置于所述机台上，所述阻尼气缸设置于所述第二升降模组上，所述推架和所述阻尼气缸相连接，并对应所述包边对象器件的传送路径设置，所述包边辊转动设置于所述推架上。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的多联式包边设备的整体结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的多联式包边设备的部分结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的包边设备的结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的包边设备的传送机构的结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的包边设备的传送机构的另一角度的结构示意图；
[0022]图6为本申请实施例提供的包边设备的传送机构的升降机构的部分结构示意图；
[0023]图7为本申请实施例提供的送膜装置的结构示意图；
[0024]图8为本申请实施例提供的送膜装置的另一角度的爆炸结构示意图；
[0025]图9为本申请实施例提供的包边设备的外膜撕除机构的结构示意图；
[0026]图10为图9中A处的局部放大视图；
[0027]图11为图9中B处的局部放大视图；
[0028]图12为本申请实施例提供的包边设备的边缘包膜机构的结构示意图；
[0029]图13为本申请实施例提供的包边设备的抓取机构的结构示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]10—多联式包边设备
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11—上料装置
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12—下料装置
[0032]13—包边设备
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14—机台
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15—传送机构
[0033]16—送膜装置
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送膜装置，其特征在于：包括输出胶辊、收卷胶辊、剥膜机构和驱动机构；所述输出胶辊用于输出膜带，所述驱动机构用于驱动所述收卷胶辊和所述输出胶辊差速转动，所述剥膜机构用于将所述膜带上的膜料剥离，以使得外界的抓取机构能够抓取所述膜料，所述收卷胶辊用于收卷剥离了所述膜料的所述膜带。2.根据权利要求1所述的送膜装置，其特征在于：所述驱动机构包括壳件、电磁离合器和第一电机，所述输出胶辊和所述收卷胶辊均转动设置于所述壳件一侧壁面，所述电磁离合器和所述输出胶辊相连接，所述第一电机和所述收卷胶辊相连接，所述电磁离合器和所述第一电机传动连接。3.根据权利要求2所述的送膜装置，其特征在于：所述剥膜机构包括刀架、剥刀和承接台，所述刀架设置于所述壳件一侧壁面，所述剥刀设置于所述刀架上，并位于所述膜带的传送路径上，所述承接台和所述剥刀间隔设置，且所述承接台的一侧边缘和所述剥刀的刀刃之间形成有供所述膜带通过的间隙。4.根据权利要求3所述的送膜装置，其特征在于：所述送膜装置还包括第一传送辊和第二传送辊，所述第一传送辊转动设置于所述壳件一侧壁面，并位于所述输出胶辊和所述剥刀之间，所述第二传送辊转动设置于所述壳件一侧壁面，并位于所述剥刀和所述收卷胶辊之间。5.根据权利要求4所述的送膜装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第二电机，所述第二电机设置于所述壳件内，所述送膜装置还包括膜轴机构，所述膜轴机构位于所述第二传送辊和所述收卷胶辊之间，所述膜轴机构包括支撑架、第一膜轴和第二膜轴，所述支撑架设置于所述壳件一侧壁面，所述第一膜轴的一端转动连接于所述支撑架，所述第一膜轴的另一端伸入所述壳件内，并和所述第二电机相连接，所述第二膜轴转动设置于所述支撑架内，并和所述第一膜轴之间形成输送间隙。6.一种包边设备，其特征在于：包括有权利要求1～5任一项所述的送膜装置。7.根据权利要求6所述的包边设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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