一种商标纸智能送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种商标纸智能送料装置，括取纸机构，所述取纸机构包括抓取商标纸的抓取组件，和承托商标纸的承托组件。通过抓取组件抓取成捆商标纸，之后将成捆商标纸放置于承托组件上，通过抓取组件和承托组件卡夹商标纸进行输送，使得取纸机构在商标纸解绑后，能有效的夹取商标纸，避免商标纸脱出卡夹，进而使得卡夹更加稳定。能有效的减轻工人的劳动量提高工作效率，同时还能减少人为接触次数，有利于环境的把控。境的把控。境的把控。

【技术实现步骤摘要】
一种商标纸智能送料装置


[0001]本专利技术涉及烟草机械领域，具体涉及一种商标纸智能送料装置。

技术介绍

[0002]香烟盒是装香烟的盒子，为了方便携带和降低制造成本，各烟厂青睐于使用纸质香烟盒；在未加工时，纸质香烟盒为平面状的商标纸，之后通过折叠形成立体状的盒体；通常将多个商标纸堆叠通过绑带捆扎在一起，且在成捆的商标纸外设有包覆商标纸的塑料膜，方便运输且防潮；在送料阶段需要为成捆的商标纸解绑，并将解绑的商标纸放置于输送带上；香烟采用自动化包装，能有效的减轻工人的劳动量提高工作效率，同时还能减少人为接触次数，有利于环境的把控；然而在现有技术中，商标纸的送料阶段仍然使用人工。
[0003]鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高自动化且高效率的商标纸智能送料装置。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：
[0006]一种商标纸智能送料装置，包括取纸机构，所述取纸机构包括抓取商标纸的抓取组件，和承托商标纸的承托组件。
[0007]所述承托组件包括承托商标纸的吸盘座，和驱动吸盘座摆动的第一驱动装置。
[0008]所述吸盘座包括处于吸盘座下端的托板。
[0009]所述吸盘座还包括处于吸盘座上端的第一旋转座，和连接于第一旋转座与托板之间的第一板主体。
[0010]所述第一板主体具有容置第二负压吸盘的容置口；所述容置口包括两个竖向设置的侧边框和连接于两侧边框上端的上边框。
[0011]所述托板包括两个与侧边框一一对应设置的第二板主体。
[0012]所述承托组件还包括与第一旋转座可旋转连接的承载板；所述承载板包括第三板主体和连接于第三板主体下表面的第一转轴座。
[0013]所述第一转轴座包括两个设置于第三板主体下表面的第一耳板，和固定连接于两第一耳板之间的第一转动轴；所述第一旋转座具有与第一转动轴相配合的第一连接孔。
[0014]所述第一驱动装置包括设置于第一板主体一侧的第一驱动气缸；所述第一驱动气缸具有与承载板可旋转连接的第一连接端部，和与吸盘座连接的第二连接端部。
[0015]所述第一连接端部包括与承载板可旋转连接的第二旋转座。
[0016]所述承载板还包括连接于第三板主体下表面的第二转轴座。
[0017]所述第二转轴座包括两个设置于第三板主体下表面的第二耳板，和固定连接于两第二耳板之间的第二转动轴；所述旋转座具有与第二转动轴相配合的第二连接孔。
[0018]所述第一转动轴与第二转动轴相平行。
[0019]所述第二连接端部与第一旋转座相连接。
[0020]所述第一旋转座具有处于与第一板主体连接处的连接缺口。
[0021]所述第二连接端部具有可伸入连接缺口的伸入段；所述伸入段与连接缺口通过插销连接在一起。
[0022]所述托板具有朝向第一板主体另一侧延伸的延伸部。
[0023]所述抓取组件包括可吸附成捆商标纸的升降吸盘；所述升降吸盘设置于延伸部上方。
[0024]所述抓取组件包括两个设置于延伸部上方且可升降移动的升降吸盘。
[0025]所述升降吸盘包括与承载板连接的第二驱动气缸，和设置于第二驱动气缸上的第一负压吸盘。
[0026]所述抓取组件还具有连接于两第一负压吸盘之间的同步件。
[0027]所述同步件具有两个与第一负压吸盘一一对应设置的第二连接孔。
[0028]所述吸盘座还包括设置于第一板主体上的第二负压吸盘。
[0029]所述第一板主体还包括连接于两侧边框之间可拆装连接的安装板体；所述第二负压吸盘设置于安装板体上。
[0030]所述吸盘座包括两个沿竖向排列布置的安装板体，和两个与安装板体一一对应设置的第二负压吸盘。
[0031]所述托板处于所述安装板体的下方。
[0032]所述承载板还具有与延伸部处于同一侧的承载侧面；所述承托组件还具有与承载侧面连接的视觉传感器。
[0033]所述承托组件还具有连接于承载侧面与视觉传感器之间的安装座。
[0034]一种商标纸智能送料装置，还包括驱动取纸机构取纸的第二驱动装置。
[0035]所述第二驱动装置包括与取纸机构连接的机械手。
[0036]一种商标纸智能送料装置，还包括设置于输送带一端的送料机构。
[0037]所述送料机构包括支撑平台和设置于支撑平台上的送料组件；所述送料组件包括朝输送带移动方向延伸的送料通道，设置于支撑平台上的推板，和与推板连接且驱动推板沿送料通道移动的第三驱动装置。
[0038]所述送料通道主要由两个设置于支撑平台上的挡板和支撑平台的上表面组成。
[0039]所述第三驱动装置包括第三驱动气缸。
[0040]所述送料通道具有避让槽。
[0041]所述避让槽设置于支撑平台的上表面。
[0042]一种商标纸智能送料装置，还包括解绑成捆商标纸的裁纸机构；所述裁纸机构包括裁纸组件和驱动裁纸组件裁纸的第四驱动装置；所述裁纸组件包括水平设置的导轨，与导轨滑动连接且承载刀具的承载座，以及设置于承载座上的刀具。
[0043]所述第四驱动装置包括驱动承载座滑动的第四驱动气缸。
[0044]所述裁纸机构还包括容置裁纸组件的壳体。
[0045]所述壳体具有供刀具伸出且供刀具往复滑动的滑动孔。
[0046]所述滑动孔为条形孔。
[0047]所述裁纸机构还具有承载裁纸组件的承载平台。
[0048]所述裁纸机构还具有放置废料的废料斗。
[0049]采用上述技术方案后，本专利技术的一种商标纸智能送料装置，在实际实施过程中，控制器控制取纸机构将成捆的商标纸夹取至与裁纸机构相对应的位置，通过裁纸机构的刀具裁断捆扎商标纸的绑带和包覆膜，使商标纸解绑，同时通过取纸机构将解绑香烟和放置于输送通道内，通过送料机构将商标纸输送至输送带上，同时取纸机构将绑带和塑料膜放置进废料斗中，相比较于现有技术，其能有效的减轻工人的劳动量提高工作效率，同时还能减少人为接触次数，有利于环境的把控。
附图说明
[0050]图1为本专利技术商标纸取纸机构的爆炸图；
[0051]图2为本专利技术裁纸机构爆炸图；
[0052]图3为本专利技术送料机构的爆炸图；
[0053]图4为本专利技术机械手爆炸图；
[0054]图中：
[0055]吸盘座1；托板11；第一旋转座12；第一板主体13；容置口131；承载板2；第三板主体21；第一转轴座22；第一耳板221；第一转动轴222；第一驱动气缸3；第二旋转座31；第二转轴座23；第二耳板231；第二转动轴232；连接缺口121；升降吸盘4；第二驱动气缸41；第一负压吸盘42；同步件43；第二负压吸盘14；支撑平台51；推板521；第三驱动气缸522；避让槽53；挡板54；导轨61；承载座62；滑动孔631；废料斗64。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商标纸智能送料装置，其特征在于：包括取纸机构，所述取纸机构包括抓取商标纸的抓取组件，和承托商标纸的承托组件。2.根据权利要求1所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述承托组件包括承托商标纸的吸盘座，和驱动吸盘座摆动的第一驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述吸盘座包括处于吸盘座下端的托板。4.根据权利要求3所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述吸盘座还包括处于吸盘座上端的第一旋转座，和连接于第一旋转座与托板之间的第一板主体。5.根据权利要求4所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述第一板主体具有容置第二负压吸盘的容置口；所述容置口包括两个竖向设置的侧边框和连接于两侧边框上端的上边框。6.根据权利要求5所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述托板包括两个与侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴为荣，傅桂明，严斌，
申请(专利权)人：福建烟草机械有限公司，
类型：发明
国别省市：