一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统技术方案

本实用新型专利技术涉及履带式行走机构领域，尤其涉及一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统。包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件通过履带传动连接。这样，由于控制液压泵与四套行走机构油路连通，使得驱动力得到提高，有效提升履带式旋挖钻机的行走、转弯、爬坡性能，提高钻机的工作效率，同时有效地保护了链筋和履带板，延长了其使用寿命。

A four-wheel drive system for crawler type rotary drilling rig

The utility model relates to the field of crawler type walking mechanism, in particular to a four-wheel drive walking system of a crawler type rotary drilling rig. It includes a hydraulic oil tank, a control hydraulic pump, a general crawler frame and four sets of traveling components. The hydraulic oil tank is connected with the four sets of traveling mechanism oil circuits through the control hydraulic pump. The hydraulic oil tank and the control hydraulic pump are fixed on the chassis. Each two sets of traveling components are a set of two traveling components which are respectively fixed on both sides of the general crawler frame and two adjacent sides Connected by track drive. In this way, because the control hydraulic pump is connected with the oil path of four sets of walking mechanisms, the driving force is improved, the walking, turning and climbing performance of the crawler type rotary drilling rig is effectively improved, the working efficiency of the rig is improved, the chain reinforcement and the crawler plate are effectively protected, and the service life is extended.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统
本技术涉及履带式行走机构领域，尤其涉及一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统。
技术介绍
目前，现有的履带式旋挖钻机驱动行走系统是通过液压泵、液压阀、行走马达、行走减速机，将发动机的驱动扭矩传到驱动轮上，转变为旋挖钻机在地面上的行走移动。他是采用双轮驱动模式，仅有钻机两个后轮可以接受到动力，让驱动齿产生转动，带动链筋及履带板转动，从而使钻机前进或后退。现有驱动模式，驱动力不足，钻机行走和转弯迟缓，爬坡困难，工作效率比较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，解决传统驱动模式，驱动力不足，行走和转弯迟缓，爬坡困难，工作效率比较低的问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件通过履带传动连接。进一步，所述行走组件包括驱动轮、立板、减震机构、减速机和液压马达，所述立板通过所述减震机构与所述总履带架连接，所述减速机通过法兰盘安装在所述立板上，所述减速机与所述液压马达传动连接，所述驱动轮安装在所述减速机外壳上，所述驱动轮外侧与所述履带啮合，所述液压马达与所述控制液压泵油路连通。进一步，所述减震机构包括大方箱、小方箱和缓冲器，所述大方箱套设在所述小方箱外侧，所述缓冲器设置在所述小方箱内部，所述缓冲器的两端分别与所述大方箱、小方箱固定连接，所述小方箱与所述立板固定连接，所述大方箱与所述总履带架固定连接。进一步，所述缓冲器为液压缓冲器。进一步，所述小方箱和立板之间设置有机械缓冲装置，所述机械缓冲装置套设在所述小方箱外侧，所述机械缓冲装置两侧分别与所述大方箱和立板固定连接。进一步，所述机械缓冲装置包括固定框和多块弧形弹性板，多块所述弧形弹性板依次叠加固定设置在所述固定框上，所述弧形弹性板套设在所述小方箱外侧，所述弧形弹性板两侧分别与所述大方箱和立板固定连接。进一步，所述履带包括多个履带板，相邻两个履带板铰接，每块履带板的内侧表面中部固定设置有链筋，所述链筋与所述驱动轮传动连接。本技术提供一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件通过履带传动连接。这样，由于控制液压泵与四套行走机构油路连通，使得驱动力得到提高，有效提升履带式旋挖钻机的行走、转弯、爬坡性能，提高钻机的工作效率，同时有效地保护了链筋和履带板，延长了其使用寿命。附图说明图1为本技术一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统行走组件整体结构示意图；图2为本技术一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统行走组件整体结构侧视图；图3为本技术一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统减震机构位置剖视图；图4为本技术一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统机械缓冲装置安装位置结构示意图；图5为本技术一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统液压缓冲器局部结构示意图图6为本技术一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统液压管路连接示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、行走组件，101、驱动轮，102、立板，103、减震机构，1031、大方箱，1032、小方箱，1033、液压缓冲器，104、减速机，105、法兰盘，2、履带，201、履带板，202、链筋，3、弧形弹性板。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中心”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图6所示，本技术提供一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件1，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走机构油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件1为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件1通过履带2传动连接。这样，由于控制液压泵与四套行走机构油路连通，使得驱动力得到提高，有效提升履带2式旋挖钻机的行走、转弯、爬坡性能，提高钻机的工作效率，同时有效地保护了链筋202和履带板201，延长了其使用寿命。本技术的履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，如图1-图5所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述行走组件1包括驱动轮101、立板102、减震机构103、减速机104和液压马达，所述立板102通过所述减震机构103与所述总履带架连接，所述减速机104通过法兰盘105安装在所述立板102上，所述减速机104与所述液压马达传动连接，所述驱动轮101安装在所述减速机104外壳上，所述驱动轮101外侧与所述履带2啮合，所述液压马达与所述控制液压泵油路连通。进一步优选的技术方案是：所述减震机构103包括大方箱1031、小方箱1032和缓冲器，所述大方箱1031套设在所述小方箱1032外侧，所述缓冲器设置在所述小方箱1032内部，所述缓冲器的两端分别与所述大方箱1031、小方箱1032固定连接，所述小方箱1032与所述立板102固定连接，所述大方箱1031与所述总履带架固定连接。进一步优选的技术方案是：所述缓冲器为液压缓冲器1033。四轮驱动行走系统，是钻机两个前轮和两个后轮均可以接收到动力，让驱动轮101产生转动，带动履带2转动，从而使钻机前进或后退；具体是通过两个方箱结构实现活动连接；立板102一侧焊接有法兰盘105，法兰盘105上通过螺栓固定行走减速机104，行走减速机104一端连接马达，负责接收发动机传送的驱动扭矩，另一端通过螺栓固定驱动轮101，负责继续传送驱动扭矩。立板102另一侧焊接小方箱1032，内置方孔，一端封闭；大方箱1031结构是焊接在总履带架上的一方箱结构，内置方孔，一端封闭。小方箱1032本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，其特征在于：包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件(1)，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走组件油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件(1)为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件(1)通过履带(2)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，其特征在于：包括液压油箱、控制液压泵、总履带架和四套行走组件(1)，所述液压油箱通过所述控制液压泵与四套所述行走组件油路连通，所述液压油箱、控制液压泵均固定设置在底盘上，每两套行走组件(1)为一组分别固定安装在所述总履带架的两侧，相邻一侧的两个所述行走组件(1)通过履带(2)传动连接。


2.根据权利要求1所述的履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，其特征在于：所述行走组件(1)包括驱动轮(101)、立板(102)、减震机构(103)、减速机(104)和液压马达，所述立板(102)通过所述减震机构(103)与所述总履带架连接，所述减速机(104)通过法兰盘(105)安装在所述立板(102)上，所述减速机(104)与所述液压马达传动连接，所述驱动轮(101)安装在所述减速机(104)外壳上，所述驱动轮(101)外侧与所述履带(2)啮合，所述液压马达与所述控制液压泵油路连通。


3.根据权利要求2所述的履带式旋挖钻机四轮驱动行走系统，其特征在于：所述减震机构(103)包括大方箱(1031)、小方箱(1032)和缓冲器，所述大方箱(1031)套设在所述小方箱(1032)外侧，所述缓冲器设置在所述小方箱(1032)内部，所述缓冲器的两端分别与所述大方箱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫宇，胡连奇，
申请(专利权)人：英联鑫博天津机械制造有限公司，北京亚核通顺基础工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12