一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，包括液压系统和电控系统，液压系统包括液压泵(1)、液压油箱(16)、虎钳压力调节电磁阀(2)、前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、前虎钳第一油缸(4)、前虎钳第二油缸(5)、后虎钳第一油缸(6)、后虎钳第二油缸(7)、虎钳旋转油缸(8)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)以及虎钳旋转复位电磁阀(10)，电控系统用于控制前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀和虎钳旋转复位电磁阀的工作。本发明专利技术通过增加虎钳压力调节电磁阀及虎钳压力调节旋钮，在电控系统控制下合理安排虎钳供油方式，可根据需要可改变虎钳油缸的运行速度，提供可变的虎钳夹紧压力及旋转扭矩，节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置
本专利技术涉及一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，属于水平定向钻机

技术介绍
水平定向钻机是一种在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的施工机械，已被广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，适用于沙土、粘土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可利用它进行施工。定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前、后虎钳组成，前、后虎钳均可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆，同时，后虎钳可在液压油缸的作用下与前虎钳产生相对旋转，前后配合以便钻杆拆卸。目前，市场上销售的水平定向钻机中前、后虎钳的夹紧及虎钳的旋转压力均是定值，当中大型定向钻机使用较细的钻杆进行钻孔时，极易造成在装卸钻杆时，因虎钳夹持力过大而导致钻杆被夹变形的情况发生；此外，连接的钻杆常常因丝扣拧的过紧而无法卸扣，不仅延误工期，而且也给用户带来了不必要的损失。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，该装置能够根据钻杆承受外力及扭矩的需要调节定向钻机虎钳的压力，实现多种钻杆可用，避免出现因虎钳夹持力过大而导致钻杆被夹变形的情况，可解决钻杆卸扣困难的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，包括液压系统和电控系统，所述液压系统包括液压泵、液压油箱、虎钳压力调节电磁阀、前虎钳夹紧复位电磁阀、前虎钳第一油缸、前虎钳第二油缸、后虎钳第一油缸、后虎钳第二油缸、虎钳旋转油缸、后虎钳夹紧复位电磁阀以及虎钳旋转复位电磁阀，所述液压泵通过连接盘固定在发动机的主取力口上，液压泵的吸油口通过液压管路连接液压油箱，喷油口分别连接虎钳压力调节电磁阀、前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀、虎钳旋转复位电磁阀的P口；所述虎钳压力调节电磁阀、前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀、虎钳旋转复位电磁阀的T口与液压油箱连接；所述前虎钳夹紧复位电磁阀的A1口连接前虎钳第一油缸和前虎钳第二油缸的大腔，B1口连接前虎钳第一油缸和前虎钳第二油缸的小腔；所述后虎钳夹紧复位电磁阀的A2口连接后虎钳第一油缸和后虎钳第二油缸的大腔，B2口连接后虎钳第一油缸和后虎钳第二油缸的小腔；所述虎钳旋转复位电磁阀的A3、B3口分别连接虎钳旋转油缸的大腔、小腔；所述电控系统与前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀、虎钳旋转复位电磁阀连接，用于控制前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀以及虎钳旋转复位电磁阀的工作。所述电控系统包括虎钳压力调节旋钮、前虎钳开关、后虎钳开关和虎钳旋转开关，24V直流电源正极通过导线分别连接虎钳压力调节旋钮的正极以及前虎钳开关、后虎钳开关和虎钳旋转开关的3端，虎钳压力调节旋钮的信号端及负极分别连接虎钳压力调节电磁阀的正极及电源负极，前虎钳开关、后虎钳开关及虎钳旋转开关的1端和7端分别连接前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀、虎钳旋转复位电磁阀的正极，前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀以及虎钳旋转复位电磁阀的负极接电源负极。还包括散热器和滤油器，所述散热器和滤油器安装在液压油箱处，所述虎钳压力调节电磁阀、前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀、虎钳旋转复位电磁阀的T口通过散热器、滤油器与液压油箱连接。所述虎钳压力调节旋钮为连续可调的180°调节旋钮。所述前虎钳开关、后虎钳开关、虎钳旋转开关均为多档多路的一体开关。所述液压泵的P口接有溢流阀，其溢流压力为21MP。所述虎钳压力调节电磁阀内置有溢流阀，其溢流压力为21MP。所述前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀、虎钳旋转复位电磁阀的油口输出端均装有双向液压锁。与现有技术相比，本专利技术通过增加虎钳压力调节旋钮和虎钳压力调节电磁阀，通过电控系统控制前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀以及虎钳旋转复位电磁阀的工作，同时借助虎钳压力调节旋钮和虎钳压力调节电磁阀，进而可根据钻杆承受外力及扭矩的大小，调节定向钻机虎钳的压力，实现多种钻杆可用及解决钻杆卸扣困难，达到节能环保的目的。附图说明图1为本专利技术的液压系统原理图；图2为本专利技术的电路系统原理图。图中：1、液压泵，2、虎钳压力调节电磁阀，3、前虎钳夹紧复位电磁阀，4、前虎钳第一油缸，5、前虎钳第二油缸，6、后虎钳第一油缸，7、后虎钳第二油缸，8、虎钳旋转油缸，9、后虎钳夹紧复位电磁阀，10、虎钳旋转复位电磁阀，11、散热器，12、滤油器，13、液压油箱，14、虎钳压力调节旋钮，15、前虎钳开关，16、后虎钳开关，17、虎钳旋转开关。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，包括液压系统和电控系统，所述液压系统包括液压泵1、液压油箱13、虎钳压力调节电磁阀2、前虎钳夹紧复位电磁阀3、前虎钳第一油缸4、前虎钳第二油缸5、后虎钳第一油缸6、后虎钳第二油缸7、虎钳旋转油缸8、后虎钳夹紧复位电磁阀9以及虎钳旋转复位电磁阀10，所述液压泵1通过连接盘固定在发动机的主取力口上，液压泵1的吸油口通过液压管路连接液压油箱13，喷油口分别连接虎钳压力调节电磁阀2、前虎钳夹紧复位电磁阀3、后虎钳夹紧复位电磁阀9、虎钳旋转复位电磁阀10的P口；所述虎钳压力调节电磁阀2、前虎钳夹紧复位电磁阀3、后虎钳夹紧复位电磁阀9、虎钳旋转复位电磁阀10的T口与液压油箱13连接；所述前虎钳夹紧复位电磁阀3的A1口连接前虎钳第一油缸4和前虎钳第二油缸5的大腔，B1口连接前虎钳第一油缸4和前虎钳第二油缸5的小腔；所述后虎钳夹紧复位电磁阀9的A2口连接后虎钳第一油缸6和后虎钳第二油缸7的大腔，B2口连接后虎钳第一油缸6和后虎钳第二油缸7的小腔；所述虎钳旋转复位电磁阀10的A3、B3口分别连接虎钳旋转油缸8的大腔、小腔；所述电控系统与前虎钳夹紧复位电磁阀3、后虎钳夹紧复位电磁阀9、虎钳旋转复位电磁阀10连接，用于控制前虎钳夹紧复位电磁阀3、后虎钳夹紧复位电磁阀9以及虎钳旋转复位电磁阀10的工作。如图2所示，所述电控系统可包括虎钳压力调节旋钮14、前虎钳开关15、后虎钳开关16和虎钳旋转开关17，24V直流电源正极通过导线分别连接虎钳压力调节旋钮14的正极以及前虎钳开关15、后虎钳开关16和虎钳旋转开关17的3端，虎钳压力调节旋钮14的信号端及负极分别连接虎钳压力调节电磁阀2的正极及电源负极，前虎钳开关15、后虎钳开关16及虎钳旋转开关17的1端和7端分别连接前虎钳夹紧复位电磁阀3、后虎钳夹紧复位电磁阀9、虎钳旋转复位电磁阀10的正极，前虎钳夹紧复位电磁阀3、后虎钳夹紧复位电磁阀9以及虎钳旋转复位电磁阀10的负极接电源负极。其中，所述虎钳压力调节旋钮14控制虎钳压力调节电磁阀2，前虎钳开关15控制前虎钳夹紧复位电磁阀3，后虎钳开关16控制后虎钳夹紧复位电磁阀9，虎钳旋转开关17控制虎钳旋转复位电磁阀10。作为本专利技术的改进方式，还可包括散热器11和滤油器12，所述散热器11和滤油器12安装在液压油箱13处，所述虎钳压力调节电磁阀2、前虎钳夹紧复位电磁阀3、后虎钳夹紧复位电磁阀9、虎钳旋转复位电磁阀10的T口通过散热器11、滤油器12与液压油箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，其特征在于，包括液压系统和电控系统，所述液压系统包括液压泵(1)、液压油箱(16)、虎钳压力调节电磁阀(2)、前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、前虎钳第一油缸(4)、前虎钳第二油缸(5)、后虎钳第一油缸(6)、后虎钳第二油缸(7)、虎钳旋转油缸(8)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)以及虎钳旋转复位电磁阀(10)，所述液压泵(1)通过连接盘固定在发动机的主取力口上，液压泵(1)的吸油口通过液压管路连接液压油箱(13)，喷油口分别连接虎钳压力调节电磁阀(2)、前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)、虎钳旋转复位电磁阀(10)的P口；所述虎钳压力调节电磁阀(2)、前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)、虎钳旋转复位电磁阀(10)的T口与液压油箱(13)连接；所述前虎钳夹紧复位电磁阀(3)的A1口连接前虎钳第一油缸(4)和前虎钳第二油缸(5)的大腔，B1口连接虎钳第一油缸(4)和前虎钳第二油缸(5)的小腔；所述后虎钳夹紧复位电磁阀(9)的A2口连接后虎钳第一油缸(6)和后虎钳第二油缸(7)的大腔，B2口连接后虎钳第一油缸(6)和后虎钳第二油缸(7)的小腔；所述虎钳旋转复位电磁阀(10)的A3、B3口分别连接虎钳旋转油缸(9)的大腔、小腔；所述电控系统与前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)、虎钳旋转复位电磁阀(10)连接，用于控制前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)以及虎钳旋转复位电磁阀(10)的工作。...

【技术特征摘要】
1.一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，其特征在于，包括液压系统和电控系统，所述液压系统包括液压泵(1)、液压油箱(13)、虎钳压力调节电磁阀(2)、前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、前虎钳第一油缸(4)、前虎钳第二油缸(5)、后虎钳第一油缸(6)、后虎钳第二油缸(7)、虎钳旋转油缸(8)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)以及虎钳旋转复位电磁阀(10)，所述液压泵(1)通过连接盘固定在发动机的主取力口上，液压泵(1)的吸油口通过液压管路连接液压油箱(13)，喷油口分别连接虎钳压力调节电磁阀(2)、前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)、虎钳旋转复位电磁阀(10)的P口；所述虎钳压力调节电磁阀(2)、前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)、虎钳旋转复位电磁阀(10)的T口与液压油箱(13)连接；所述前虎钳夹紧复位电磁阀(3)的A1口连接前虎钳第一油缸(4)和前虎钳第二油缸(5)的大腔，B1口连接前虎钳第一油缸(4)和前虎钳第二油缸(5)的小腔；所述后虎钳夹紧复位电磁阀(9)的A2口连接后虎钳第一油缸(6)和后虎钳第二油缸(7)的大腔，B2口连接后虎钳第一油缸(6)和后虎钳第二油缸(7)的小腔；所述虎钳旋转复位电磁阀(10)的A3、B3口分别连接虎钳旋转油缸(8)的大腔、小腔；所述电控系统与前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)、虎钳旋转复位电磁阀(10)连接，用于控制前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)以及虎钳旋转复位电磁阀(10)的工作。2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，其特征在于，所述电控系统包括虎钳压力调节旋钮(14)、前虎钳开关(15)、后虎钳开关(16)和虎钳旋转开关(17)，24V直流电源正极通过导线分别连接虎钳压力调节旋钮(14)的正...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，刘娜，卢金龙，王鹏，李根营，张永华，王卿权，高学洪，高延武，陈云强，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32