一种矿用钻杆夹持卸扣机构制造技术

一种矿用钻杆夹持卸扣机构，包括固定装置、夹持装置、旋转装置，所述固定装置包括底座，轴承座固定在底座上，两个第一油缸与底座固定连接，每一个第一油缸的活塞杆上安装有一个滑动支座。所述夹持装置包括第二油缸、移动支座，两个第二油缸与旋转支座连接，每一个第二油缸的活塞杆上安装有一个移动支座。所述旋转装置包括旋转支座，旋转支座通过限位板与底座连接，所述第三气缸通过固定销轴与底座装配，第三气缸的活塞杆通过旋转销轴与旋转支座连接。本实用新型专利技术一种矿用钻杆夹持卸扣机构，能够满足不同规格钻机在采矿作业场更换钻杆的需求，一机多用，大大降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿山机械在采矿钻孔作业过程中自动夹持、装卸钻杆的机械装置，具体是一种矿用钻杆夹持卸扣机构。
技术介绍
矿山钻孔机械广泛应用于采矿作业过程中。钻杆通过内螺纹与钻机主轴联接在一起。采矿作业过程中，需要给钻机选用不同规格的钻杆。过去，钻机更换钻杆主要是由人工完成；不同规格的钻杆长度、直径不同，所以重量也不相同；因此，必须配备几个专门的人员才能同时满足钻机不同规格的钻杆更换需要。同时由于采矿作业场地空间狭小、环境恶劣，人工装卸钻杆时需要先将钻机挂上空档，然后将钻杆抬到钻机主轴附近，缓慢的将钻孔内螺纹与钻机主轴的外螺纹旋合在一起，整个装卸过程费时费力，而且多名人员长期处在采矿作业区内也存在着一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种矿用钻杆夹持卸扣机构，能够满足不同规格钻机在采矿作业场更换钻杆的需求，一机多用，大大降低了生产成本。本技术采取的技术方案为:一种矿用钻杆夹持卸扣机构，包括固定装置、夹持装置、旋转装置，所述固定装置包括底座，轴承座通过螺栓组固定在底座上，两个第一油缸通过螺栓组与底座固定连接，每一个第一油缸的活塞杆上安装有一个滑动支座。工作时，轴承座主要是通过轴承支撑钻杆。当两个第一油缸启动时，两根活塞杆将会驱动滑动支座实现加紧、松开动作。为了防止油缸过载损坏钻杆，同时提高滑动支座夹持钻杆时的摩擦力，在每一个滑动支座上装配有四个第一防滑片。所述夹持装置包括第二油缸、移动支座，两个第二油缸通过螺栓组与旋转支座连接，每一个第二油缸的活塞杆上安装有一个移动支座。当两个第二油缸启动时，两根活塞杆将会驱动移动支座实现加紧、松开动作。为了防止油缸过载损坏主轴，同时提高移动支座夹持主轴时的摩擦力，在每一个移动支座上装配有四个第二防滑片。所述旋转装置包括旋转支座，旋转支座通过限位板、螺栓组与底座连接，所述第三气缸通过固定销轴与底座装配，第三气缸的活塞杆通过旋转销轴与旋转支座连接。当第三气缸启动时，活塞杆将会驱动旋转销轴、旋转支座绕着限位板在底座上旋转。本技术一种矿用钻杆夹持卸扣机构，技术效果如下:1)、通过两个第一油缸驱动两个滑动支座，从而固定钻杆。通过两个第二油缸驱动两个移动支座，从而夹住钻机主轴。通过旋转气缸驱动旋转支座，从而使钻机主轴一边转动一边与钻杆的内螺纹实现锁紧。2)、能够满足不同规格钻机在采矿作业场更换钻杆的需求，做到了 “一机多用”，大大降低了生产成本。【附图说明】图1是本技术的立体示意图；图2是本技术的等轴侧示意图；图3是本技术底座的等轴侧示意图；图4是本技术滑动支座的主视不意图；图5是本技术移动支座的等轴侧示意图。【具体实施方式】如图1~图5所示，一种矿用钻杆夹持卸扣机构，包括固定装置1、夹持装置2、旋转装置3。所述固定装置I包括底座4，轴承座8固定在底座4上，两个第一油缸5与底座4固定连接，每一个第一油缸5的活塞杆上安装有一个滑动支座6。工作时，轴承座8主要是通过轴承支撑钻杆。当两个第一油缸5启动时，两根活塞杆将会驱动滑动支座6实现加紧、松开动作。为了防止油缸过载损坏钻杆，同时提高滑动支座6夹持钻杆时的摩擦力，在每一个滑动支座6上装配有四个第一防滑片7。所述夹持装置2包括第二油缸9、移动支座10，两个第二油缸9与旋转支座12连接，每一个第二油缸9的活塞杆上安装有一个移动支座10。当两个第二油缸9启动时，两根活塞杆将会驱动移动支座10实现加紧、松开动作。为了防止油缸过载损坏主轴，同时提高移动支座2夹持主轴时的摩擦力，在每一个移动支座10上装配有四个第二防滑片11。所述旋转装置3包括旋转支座12，旋转支座12通过限位板13与底座4连接，所述第三气缸14通过固定销轴15与底座4装配，第三气缸14的活塞杆通过旋转销轴16与旋转支座12连接。当第三气缸14启动时，活塞杆将会驱动旋转销轴16、旋转支座12绕着限位板13在底座4上旋转。实施步骤:I):钻机开始工作前，将钻杆装到轴承座8上，同时启动两个第一油缸5，两个第一油缸5的活塞杆推动滑动支座6、四个第一防滑片7实现夹紧，从而将钻杆固定起来。2):启动第二油缸9，第二油缸9的活塞杆推动移动支座10、四个第二防滑片11实现夹紧，从而将钻机主轴固定在旋转支座12上。3):将钻机切换到空档为止，使钻机主轴能够空转。同时启动第三气缸14，第三气缸14将会推动旋转销轴16、旋转支座12、钻机主轴沿着限位板13在底座4上实现顺时针旋转，从而使钻机主轴的外螺纹能够与钻杆的内螺纹旋合在一起。4):停止第一油缸5，油缸活塞杆缩回，滑动支座6与第一防滑片7松开钻杆。5):停止第二油缸9，油缸活塞杆缩回，移动支座10与第二防滑片11松开钻机主轴。6):将钻机切换到工作档位，钻机将会通过主轴带动钻杆在轴承座8内旋转，实现钻孔作业。7):钻孔作业完成时，重新启动第一油缸5，第一油缸5的活塞杆推动滑动支座6、第一防滑片7实现夹紧，从而将钻杆固定起来。8):重新启动第二油缸9，第二油缸9的活塞杆推动移动支座10、第二防滑片11实现夹紧，从而将钻机主轴固定在旋转支座12上。9):重新将钻机切换到空档为止，使钻机主轴能够空转。停止第三气缸14，第三气缸14将会缩回，同时拉动旋转销轴16、旋转支座12、钻机主轴沿着限位板13在底座4上实现逆时针旋转，从而使钻机主轴的外螺纹能够与钻杆的内螺纹脱开。【主权项】1.一种矿用钻杆夹持卸扣机构，包括固定装置(1)、夹持装置(2)、旋转装置(3)，其特征在于，所述固定装置(I)包括底座(4)，轴承座(8)固定在底座(4)上，两个第一油缸(5)与底座(4)固定连接，每一个第一油缸(5)的活塞杆上安装有一个滑动支座(6)，每一个滑动支座(6)上装配有第一防滑片(7); 所述夹持装置(2)包括第二油缸(9)、移动支座(10)，两个第二油缸(9)与旋转支座(12)连接，每一个第二油缸(9)的活塞杆上安装有一个移动支座(10)，每一个移动支座(10)上装配有第二防滑片(11); 所述旋转装置(3)包括旋转支座(12)，旋转支座(12)通过限位板(13)与底座(4)连接，第三气缸(14)与底座(4)装配，第三气缸(14)的活塞杆与旋转支座(12)连接。2.根据权利要求1所述一种矿用钻杆夹持卸扣机构，其特征在于，所述第三气缸(14)通过固定销轴(15)与底座(4)装配，第三气缸(14)的活塞杆通过旋转销轴(16)与旋转支座(12)连接。3.根据权利要求1所述一种矿用钻杆夹持卸扣机构，其特征在于，所述第一防滑片(7)为四个，第二防滑片(11)为四个。【专利摘要】一种矿用钻杆夹持卸扣机构，包括固定装置、夹持装置、旋转装置，所述固定装置包括底座，轴承座固定在底座上，两个第一油缸与底座固定连接，每一个第一油缸的活塞杆上安装有一个滑动支座。所述夹持装置包括第二油缸、移动支座，两个第二油缸与旋转支座连接，每一个第二油缸的活塞杆上安装有一个移动支座。所述旋转装置包括旋转支座，旋转支座通过限位板与底座连接，所述第三气缸通过固定销轴与底座装配，第三气缸的活塞杆通过旋转销轴与旋转支座连接。本技术一种矿用钻杆夹持卸扣机构，能够满足不同规格钻机在采矿作业场更换钻杆的需求，一机多用，大大降低了生产成本。【IPC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用钻杆夹持卸扣机构，包括固定装置（1）、夹持装置（2）、旋转装置（3），其特征在于，所述固定装置（1）包括底座（4），轴承座（8）固定在底座（4）上，两个第一油缸（5）与底座（4）固定连接，每一个第一油缸（5）的活塞杆上安装有一个滑动支座（6），每一个滑动支座（6）上装配有第一防滑片（7）；所述夹持装置（2）包括第二油缸（9）、移动支座（10），两个第二油缸（9）与旋转支座（12）连接，每一个第二油缸（9）的活塞杆上安装有一个移动支座（10），每一个移动支座（10）上装配有第二防滑片（11）；所述旋转装置（3）包括旋转支座（12），旋转支座（12）通过限位板（13）与底座（4）连接，第三气缸（14）与底座（4）装配，第三气缸（14）的活塞杆与旋转支座（12）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄灿超，李银禹，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42