本实用新型专利技术公开了一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，包括伸缩臂总成，伸缩臂总成包括在连接板总成上设置有液控机构，连接板总成的两端分别铰接有一组伸缩臂，两组伸缩臂内分别安装有液缸Ⅰ和液缸Ⅲ，伸缩臂总成一组伸缩臂与导向体总成铰接，伸缩臂总成另一组伸缩臂与钳体总成铰接；在导向体总成上还固定安装有液缸Ⅱ；在导向体总成上还固定安装有接头Ⅱ，接头Ⅱ通过胶管总成与接头Ⅲ连接，接头Ⅲ的另一端与绞车阀岛箱的备用口一端连接，绞车阀岛箱的备用口的另一端与气源连接；接头Ⅱ另一端与气控系统连接，气控系统与液控机构控制连接，液控机构与液缸Ⅰ、液缸Ⅱ、液缸Ⅲ分别连接本实用新型专利技术的装置，结构简单，互锁可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于石油钻探设备
，用于在井口及鼠洞上、卸钻具并实现顶驱和铁钻工工作的互锁，具体涉及一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构。
技术介绍
现有的石油钻机通常采用气控液型伸缩臂式铁钻工，由于设计结构和原理限制，该装置存在以下不足，一是不能实现顶驱和铁钻工工作的双向互锁；二是铁钻工扭矩不能显示在司钻房的人机界面(HMI)上显示，使得工作过程中容易出现不安全的因素，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，解决了现有技术中的结构设置不合理，不能实现顶驱和铁钻工工作的双向互锁，铁钻工扭矩不能在司钻房的人机界面(HMI)上显示的问题。本技术所采用的技术方案是，一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，包括伸缩臂总成，伸缩臂总成包括位于中部的连接板总成，在连接板总成上设置有液控机构，连接板总成的两端分别铰接有一组平行结构框架的伸缩臂，两组伸缩臂框架内分别安装有液缸I和液缸III，伸缩臂总成一组伸缩臂与导向体总成铰接，伸缩臂总成另一组伸缩臂与钳体总成铰接；在导向体总成上还固定安装有液缸II ；在导向体总成上还固定安装有接头II，接头II通过胶管总成与接头III连接，接头III的另一端与绞车阀岛箱的备用口一端连接，绞车阀岛箱的备用口的另一端与气源连接；接头II另一端与气控系统连接，气控系统与液控机构控制连接，液控机构与液缸1、液缸I1、液缸III分别连接。本技术的气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，其特征还在于:钳体总成中设置有旋扣钳和冲扣钳，冲扣钳与旋扣钳之间通过缓冲机构连接；在导向体总成上固定安装有编码器支架，编码器支架上安装有拉线式编码器；在冲扣钳上固定安装有拉线绳固定板，拉线式编码器的拉线引到拉线绳固定板上。还包括控制箱，在控制箱中安装有接头〗，接头〗与压力传感器连接，接头I另一端与控制箱自带的压力表连接，压力传感器自带的电缆直接接入司钻房内的顶驱控制面板上。本技术的有益效果是，实现了气控液型铁钻工与电控顶驱工作的互锁，还实现了气控液型铁钻工上卸扣扭矩在司钻房中人机界面上的显示，所有元件均采用螺纹连接，安装及拆卸方便，大大减小了误操作的可能性，提高了钻台面工作的安全性，也提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。【附图说明】图1是本技术铁钻工的伸出状态主视图；图2是本技术铁钻工控制箱13的示意图；图3是图2中的A处局部放大视图；图4是图1中的B处局部放大视图；图5是图1中的C处局部放大视图；图6是图1中的D处局部放大视图；图7是图1中的E处局部放大视图；图8是本技术转接箱支架14及气控系统12结构示意图。图中，1.钳体总成，2.伸缩臂总成，3.液控机构，4.拉线式编码器，5.编码器支架，6.拉线绳固定板，7.接头I，8.接头II，9.接头III，10.压力传感器，11.胶管总成，12.气控系统，13.控制箱，14.转接箱固定架，15.旋扣钳，16.冲扣钳，17.缓冲机构，18.导向体总成，19.伸缩臂，20.液缸Ι，21.液缸ΙΙ，22.液缸ΙΙΙ，23.连接板，24绞车阀岛箱。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。参照图1-图8，本技术的气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，其结构是，包括伸缩臂总成2，伸缩臂总成2包括位于中部的连接板总成23，在连接板总成23上设置有液控机构3，连接板总成23的两端分别铰接有一组平行结构框架的伸缩臂19，两组伸缩臂19框架内分别安装有液缸I 20和液缸III22，伸缩臂总成2—组伸缩臂19与导向体总成18铰接，伸缩臂总成2另一组伸缩臂19与钳体总成I铰接；钳体总成I中主要设置有旋扣钳15和冲扣钳16，冲扣钳16与旋扣钳15之间通过缓冲机构17连接，以缓冲上卸扣时旋扣钳15上下移动的距离；在导向体总成18上固定安装有编码器支架5，编码器支架5上安装有拉线式编码器4 (图1中的B处)；在冲扣钳16上固定安装有拉线绳固定板6 (图1中的C处)，拉线式编码器4的拉线引到拉线绳固定板6上；在导向体总成18上还固定安装有液缸II 21，液缸II 21用于推动导向体总成18上下移动，同时也就带动伸缩臂总成2以及钳体总成I上下移动，顺利实现夹持不同高度的钻具接头。在控制箱13中安装有接头I 7和压力传感器10，图2中的A处的接头I 7与压力传感器10连接，接头I 7另一端与控制箱13自带的压力表连接，压力传感器10自带的电缆直接接入司钻房内的顶驱控制面板上，控制箱13是用于实现控制铁钻工上卸扣的操作。图1中的D处的大箱子是绞车阀岛箱24，图6中的接头III 9用于与绞车阀岛箱24的备用接口连接，以便接通控制气。在导向体总成18上还固定安装有接头II 8(图7中的E处)，接头II 8与胶管总成11连接。接头II 8通过胶管总成11与接头III 9连接，接头III 9的另一端与绞车阀岛箱24的备用口一端连接，绞车阀岛箱24的备用口的另一端与气源连接；接头II 8另一端与气控系统12连接，气控系统12是实现气控液型铁钻工工作的控制操作，气控系统12与液控机构3控制连接，液控机构3与液缸I 20，液缸II 21，液缸III 22分别连接(也就是控制箱13是气控系统12的执行端，气控系统12控制液控机构当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，其特征在于：包括伸缩臂总成(2)，伸缩臂总成(2)包括位于中部的连接板总成(23)，在连接板总成(23)上设置有液控机构(3)，连接板总成(23)的两端分别铰接有一组平行结构框架的伸缩臂(19)，两组伸缩臂(19)框架内分别安装有液缸Ⅰ(20)和液缸Ⅲ(22)，伸缩臂总成(2)的一组伸缩臂(19)与导向体总成(18)铰接，伸缩臂总成(2)另一组伸缩臂(19)与钳体总成(1)铰接；在导向体总成(18)上还固定安装有液缸Ⅱ(21)；在导向体总成(18)上还固定安装有接头Ⅱ(8)，接头Ⅱ(8)通过胶管总成(11)与接头Ⅲ(9)连接，接头Ⅲ(9)的另一端与绞车阀岛箱(24)的备用口一端连接，绞车阀岛箱(24)的备用口的另一端与气源连接；接头Ⅱ(8)另一端与气控系统(12)连接，气控系统(12)与液控机构(3)控制连接，液控机构(3)与液缸Ⅰ(20)、液缸Ⅱ(21)、液缸Ⅲ(22)分别连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，李建国，康亮，张强，董兴华，郭振东，孔美红，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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