The invention discloses a triangular crawler wheel, a passive guide system and a driving tooth guide device. The passive guide system includes: a driving tooth guide device, which is located at the loose side section of the rubber track, installed on both sides of the driving teeth of the inner side of the rubber track, to limit the lateral displacement of the loose side section of the rubber track; a track guide device, which is arranged on the top of the triangular crawler wheel, to limit the lateral displacement of the loose side section of the rubber track The lateral displacement of the driving section of the rubber track; the guide side plate, which is arranged in the tensioning wheel section and the guide wheel section of the rubber track, is used to limit the lateral displacement of the tensioning wheel section and the guide wheel section. Avoid overheating of the driving gear side caused by the fast driving of the triangular track.
【技术实现步骤摘要】
一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置
本专利技术属于履带式车辆
,特别涉及一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置。
技术介绍
高速履带总成可显著提高应急救援车辆应对泥泞、松软地面等灾后复杂地质地形条件的能力,提高应急救援的效率。然而,三角履带的过热问题时限制三角履带大规模推广的主要技术障碍。为降低三角履带的发热量,需要开发一套用于三角履带轮的导向系统。
技术实现思路
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置,对工作过程中的橡胶履带进行导向,降低三角履带驱动齿侧的发热量,提高橡胶履带的使用寿命。技术方案:为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:根据本专利技术的第一方面,提供一种驱动齿导向装置,包括滚轮和滚轮安装支架,所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上,通过所述滚轮安装支架与三角履带轮支撑架可拆卸的连接,所述滚轮轮体周向外侧与橡胶履带驱动齿一侧相对设置,用于对工作过程中橡胶履带驱动齿的运动轨迹进行限位和导向。进一步的,所述滚轮安装支架上设置有至少两个相互平行的螺纹销安装板,所述螺纹销安装板上分别对应设置有长圆形销孔,通过螺纹销依次穿过所述滚轮的中心孔与两个长圆形销孔后配合螺母锁紧,将所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上,所述滚轮能够以所述螺纹销为中心轴转动;所述螺纹销能够在所述长圆形销孔内沿其长度方向移动,用于调节所述滚轮周向表面与履带驱动齿表面的距离。根据本 ...
【技术保护点】
1.一种驱动齿导向装置,其特征在于,所述驱动齿导向装置包括滚轮和滚轮安装支架,所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上,通过所述滚轮安装支架与三角履带轮支撑架可拆卸的连接,所述滚轮轮体周向外侧与橡胶履带驱动齿一侧相对设置,用于对工作过程中橡胶履带驱动齿的运动轨迹进行限位和导向。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱动齿导向装置,其特征在于,所述驱动齿导向装置包括滚轮和滚轮安装支架,所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上,通过所述滚轮安装支架与三角履带轮支撑架可拆卸的连接,所述滚轮轮体周向外侧与橡胶履带驱动齿一侧相对设置,用于对工作过程中橡胶履带驱动齿的运动轨迹进行限位和导向。
2.根据权利要求1所述的驱动齿导向装置,其特征在于,所述滚轮安装支架上设置有至少两个相互平行的螺纹销安装板,所述螺纹销安装板上分别对应设置有长圆形销孔,通过螺纹销依次穿过所述滚轮的中心孔与两个长圆形销孔后配合螺母锁紧,将所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上,所述滚轮能够以所述螺纹销为中心轴转动;
所述螺纹销能够在所述长圆形销孔内沿其长度方向移动,用于调节所述滚轮周向表面与履带驱动齿表面的距离。
3.根据权利要求2所述的驱动齿导向装置,其特征在于,还包括顶杆螺栓、平板、橡胶弹簧和导向块,所述滚轮安装支架上设置有位于相邻两个螺纹销安装板之间的顶杆螺栓安装板,所述顶杆螺栓安装板与螺纹销安装板相互垂直,所述顶杆螺栓安装板上设置有用于安装所述顶杆螺栓的螺纹孔;
所述导向块套设在所述螺纹销位于两个螺纹销安装板之间的部分上,橡胶弹簧和平板依次设置在所述导向块与顶杆螺栓安装板之间,所述顶杆螺栓下端穿过顶杆螺栓安装板上的螺纹孔后压紧在平板上表面,并通过位于顶杆螺栓安装板外的锁紧螺母调整所述顶杆螺栓下压位移。
4.一种被动式导向系统,用于三角履带轮,所述三角履带轮包括橡胶履带、驱动轮、张紧轮、导向轮,驱动轮位于三角履带轮的顶部,张紧轮、导向轮分别位于三角履带轮的底部两侧,构成三角形轮体结构,其中橡胶履带与驱动轮相对应的部分为橡胶履带驱动段,与张紧轮相对应的部分为橡胶履带张紧轮段,与导向轮相对应的部分为橡胶履带导向轮段,位于驱动段与张紧轮段...
【专利技术属性】
技术研发人员:张勇,梁康,相辉玉,
申请(专利权)人:徐工集团工程机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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