一种农用机器人履带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮、从动轮、支撑轮、皮带、电机，所述电机的两端通过轴承固定连接有蜗杆，所述电机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接在支撑板上，所述支撑板焊接在所述外壳上，所述蜗杆啮合所述主动轮，所述主动轮的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上孔；该农用机器人履带装置，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布，可以使啮合更复杂，使传动连接跟紧密，不会发生脱链或者卡链的现象，本实用新型专利技术不仅采用主动轮和从动轮，又增加了第一重心轮、第二重心轮和第三重心轮，将整个农用机器人履带装置的重心降低，在装载物过高时也不会发生侧翻。

A crawler device of agricultural robot

The utility model discloses a crawler device of an agricultural robot, which comprises a shell, a driving wheel, a driven wheel, a support wheel, a belt and a motor. The two ends of the motor are fixedly connected with a worm through a bearing, the bottom of the motor is fixedly connected with a support rod, one end of the support rod is fixedly connected with a support plate, the support plate is welded on the shell, and the worm is meshed The other side of the driving wheel is fixedly connected to the hole on the shell through the bearing; the track device of the agricultural robot, with the left bulge, the left groove, the right bulge and the right groove evenly spaced in S-shape structure in turn, can make the engagement more complex, make the transmission connection closely, and do not have the phenomenon of chain disconnection or chain block. The utility model not only adopts the active The first center of gravity wheel, the second center of gravity wheel and the third center of gravity wheel are added to reduce the center of gravity of the whole crawler device of agricultural robot, and it will not roll when the load is too high.

【技术实现步骤摘要】
一种农用机器人履带装置
本技术涉及履带装置
，特别涉及一种农用机器人履带装置。
技术介绍
履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等)，减少不必要的人员伤亡，农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械，农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各国之首。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。。区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式降低了农民的劳动力，促进了现代农业的发展；目前农用机器人履带装置，一般采用单齿啮合的传动连接，只设置一个主动轮和一个从动轮，结构简单，在装载物过高时，很容易发生侧翻，单齿啮合，齿轮很容易脱链或者卡链，农用机器人履带装置在经过农田时，很容易将田地压实，对植物的生长不利。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种农用机器人履带装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮、从动轮、支撑轮、皮带、电机，所述电机的两端通过轴承固定连接有蜗杆，所述电机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接在支撑板上，所述支撑板焊接在所述外壳上，所述蜗杆啮合所述主动轮，所述主动轮的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上，所述主动轮的一侧从前往后依次固定安装有第一重心轮、第二重心轮、第三重心轮和所述从动轮，所述第三重心轮的上方固定安装有支撑轮，所述支撑轮设置有开孔，两个所述第一重心轮、两个所述第二重心轮、两个所述第三重心轮、两个所述从动轮和两个所述支撑轮均通过转轴18固定连接，所述转轴的两端均固定连接在所述外壳上，所述第一重心轮、所述第二重心轮、所述第三重心轮、所述从动轮和所述支撑轮均通过皮带传动连接，所述皮带上设置有凸块，所述第一重心轮、所述第二重心轮、所述第三重心轮、所述从动轮、所述主动轮和所述支撑轮四周表面设置有左凸起、左凹槽、右凸起和右凹槽，所述左凸起、所述左凹槽、所述右凸起和所述右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布。优选的，所述皮带啮合所述第一重心轮、所述第二重心轮、所述第三重心轮、所述从动轮、所述主动轮和所述支撑轮。优选的，所述凸块采用不锈钢材料制成。优选的，所述电机的型号0.37KW-4。优选的，所述第一重心轮、所述第二重心轮、所述第三重心轮、所述从动轮和所述主动轮采用ZG340-640铸钢材料制成。优选的，所述支撑轮采用合金钢材料制成。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该农用机器人履带装置，通过使第一重心轮、第二重心轮、第三重心轮、从动轮、主动轮和支撑轮四周表面设置有左凸起、左凹槽、右凸起和右凹槽，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布，可以使啮合更复杂，使传动连接跟紧密，不会发生脱链或者卡链的现象，在皮带表面设置有凸块，可以避免皮带与土地大面积的接触，避免土地被压实，影响植物的生长，凸块插进土里，也增加了地面的附着力，降低了中心，保持平稳，本技术不仅采用主动轮和从动轮，又增加了第一重心轮、第二重心轮和第三重心轮，并且主动轮、从动轮、第一重心轮、第二重心轮和第三重心轮均采用ZG340-640铸钢材料制成，支撑轮设置有开孔结构，将整个农用机器人履带装置的重心降低，保持平稳，在装载物过高时也不会发生侧翻。附图说明图1为本技术一种农用机器人履带装置的整体结构示意图；图2为本技术一种农用机器人履带装置的主动轮的连接结构示意图；图3为本技术一种农用机器人履带装置的主动轮表面结构示意图；图中：1、主动轮；2、从动轮；3、第一重心轮；4、支撑轮；5、开孔；6、皮带；7、凸块；8、蜗杆；9、电机；10、支撑杆；11、左凸起；12、左凹槽；13、右凸起；14、右凹槽；15、支撑板；16、第二重心轮；17、第三重心轮；18、转轴。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮1、从动轮2、支撑轮4、皮带6、电机9，所述电机9的两端通过轴承固定连接有蜗杆8，所述电机9的底部固定连接有支撑杆10，所述支撑杆10的一端固定连接在支撑板15上，所述支撑板15焊接在所述外壳上，所述蜗杆8啮合所述主动轮1，所述主动轮1的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上，所述主动轮1的一侧从前往后依次固定安装有第一重心轮3、第二重心轮16、第三重心轮17和所述从动轮2，所述第三重心轮17的上方固定安装有支撑轮4，所述支撑轮4设置有开孔5，两个所述第一重心轮3、两个所述第二重心轮16、两个所述第三重心轮17、两个所述从动轮2和两个所述支撑轮4均通过转轴18固定连接，所述转轴18的两端均固定连接在所述外壳上，所述第一重心轮3、所述第二重心轮16、所述第三重心轮17、所述从动轮2和所述支撑轮4均通过皮带6传动连接，所述皮带6上设置有凸块7，所述第一重心轮3、所述第二重心轮16、所述第三重心轮17、所述从动轮2、所述主动轮1和所述支撑轮4四周表面设置有左凸起11、左凹槽12、右凸起13和右凹槽14，所述左凸起11、所述左凹槽12、所述右凸起13和所述右凹槽14成S型结构依次间隔均匀的分布。本实施例中，优选的，所述皮带6传动连接部分的结构与所述主动轮1的结构相匹配。本实施例中，优选的，所述凸块7采用不锈钢材料制成。本实施例中，优选的，所述电机9的型号0.37KW-4。本实施例中，优选的，所述第一重心轮3、所述第二重心轮16、所述第三重心轮17、所述从动轮2和所述主动轮1采用ZG340-640铸钢材料制成。本实施例中，优选的，所述支撑轮4采用合金钢材料制成。需要说明的是，本技术为一种农用机器人履带装置，在使用时，直接打开电机9，电机9通过蜗杆8带动主动轮1运动，主动轮1通过皮带6带动第一重心轮3、第二重心轮16、所述第三重心轮17、从动轮2运动，通过使第一重心轮3、第二重心轮16、所述第三重心轮17、从动轮2、主动轮1和支撑轮4四周表面设置有左凸起11、左凹槽12、右凸起13和右凹槽14，左凸起11、左凹槽12、右凸起13和右凹槽14成S型结构依次间隔均匀的分布，可以使啮合更复杂，使传动连接跟紧密，不会发生脱链或者卡链的现象，在皮带6表面设置有凸块7，可以避免皮带6与土地大面积的接触，避免土地被压实，影响植物的生长，凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮（1）、从动轮（2）、支撑轮（4）、皮带（6）、电机（9），其特征在于：所述电机（9）的两端通过轴承固定连接有蜗杆（8），所述电机（9）的底部固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的一端固定连接在支撑板（15）上，所述支撑板（15）焊接在所述外壳上，所述蜗杆（8）啮合所述主动轮（1），所述主动轮（1）的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上，所述主动轮（1）的一侧从前往后依次固定安装有第一重心轮（3）、第二重心轮（16）、第三重心轮（17）和所述从动轮（2），所述第三重心轮（17）的上方固定安装有支撑轮（4），所述支撑轮（4）设置有开孔（5），两个所述第一重心轮（3）、两个所述第二重心轮（16）、两个所述第三重心轮（17）、两个所述从动轮（2）和两个所述支撑轮（4）均通过转轴（18）固定连接，所述转轴（18）的两端均固定连接在所述外壳上，所述第一重心轮（3）、所述第二重心轮（16）、所述第三重心轮（17）、所述从动轮（2）和所述支撑轮（4）均通过皮带（6）传动连接，所述皮带（6）上设置有凸块（7），所述第一重心轮（3）、所述第二重心轮（16）、所述第三重心轮（17）、所述从动轮（2）、所述主动轮（1）和所述支撑轮（4）四周表面设置有左凸起（11）、左凹槽（12）、右凸起（13）和右凹槽（14），所述左凸起（11）、所述左凹槽（12）、所述右凸起（13）和所述右凹槽（14）成S型结构依次间隔均匀的分布。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮（1）、从动轮（2）、支撑轮（4）、皮带（6）、电机（9），其特征在于：所述电机（9）的两端通过轴承固定连接有蜗杆（8），所述电机（9）的底部固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的一端固定连接在支撑板（15）上，所述支撑板（15）焊接在所述外壳上，所述蜗杆（8）啮合所述主动轮（1），所述主动轮（1）的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上，所述主动轮（1）的一侧从前往后依次固定安装有第一重心轮（3）、第二重心轮（16）、第三重心轮（17）和所述从动轮（2），所述第三重心轮（17）的上方固定安装有支撑轮（4），所述支撑轮（4）设置有开孔（5），两个所述第一重心轮（3）、两个所述第二重心轮（16）、两个所述第三重心轮（17）、两个所述从动轮（2）和两个所述支撑轮（4）均通过转轴（18）固定连接，所述转轴（18）的两端均固定连接在所述外壳上，所述第一重心轮（3）、所述第二重心轮（16）、所述第三重心轮（17）、所述从动轮（2）和所述支撑轮（4）均通过皮带（6）传动连接，所述皮带（6）上设置有凸块（7），所述第一重心轮（3）、所述第二重心轮（16）、所述第三重心轮（17）、所述从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈景帅，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37