接触式果实测量设备、组件、温室大棚系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及接触式果实测量设备、组件、温室大棚系统及方法，其包括与六轴机械臂下端连接的固定架体；在固定架体端部连接有前端面盘；在固定架体与前端面盘之间有安装空间；在安装空间中设置有活动夹持部；在活动夹持部上传动连接有在前端面盘上移动的测量手臂部；活动夹持部包括在安装空间中心处旋转有旋转齿轮轴；旋转齿轮轴键连接有旋转盘，在旋转盘上同轴设置有端面螺旋轨道；在前端面盘上三等分设置有径向通槽A，其中，在前端面盘上，一径向通槽A对称设置有径向通槽B。本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及接触式果实测量设备、组件、温室大棚系统及方法。

技术介绍

1、针对茄子、西红柿、尖椒等果实，需要定期测量果实的大小变化，测量果实生长的方法将果实成长发育过程中产生的变化记录，通过电信号或光电或机械测量实现大小，从而记录果实的成长过程，例如采用申请人之前申请专利技术专利提到的传感器，其果实膨大生长传感器，采用位移传感器实时监测果实生长膨大的直径或者周长的数值变化。但是，在实际使用中，需要人工对果实进行多次频繁测量，其使用方便，但是，劳动强度比较大，不适合大规模温室大棚使用，而且每次测量方向位置不同，测量人员不同，造成测量存在误差。本申请人联合专利技术的了深度摄像头配合机械手操控的实现不接触测量(该专利申请于2023年提交申请)，其虽然在试验中效果良好，但是，其对相机要求高，需要配合算法复杂，其成本居高，在推广调研中，有意采购使用者甚少，而且在使用中，枝叶的遮挡需要算法进行避让或将其推开，需要培养是使用者的认知水平及理念。

2、在调研过程中，相比于不可见的高成本的软控，无损接触的机电控制，从而既可以实现自动化，又可以降低成本的操控，满本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种接触式果实测量设备的夹持手指组件，其特征在于：夹持手指组件包括与六轴机械臂(29)下端连接的固定架体(36)；

2.根据权利要求1所述的接触式果实测量设备，其特征在于：测量手臂部(38)用于夹持果实；

3.根据权利要求2所述的接触式果实测量设备，其特征在于：在前端面盘(37)端面旋转设置有调整摆动臂(39)，用于使得对应测量手臂部(38)侧向折弯；

4.一种接触式果实测量设备的操控动作组件，其特征在于：操控动作组件包括纵向传送组件(3)及测量机械手组件(4)；

5.根据权利要求4所述的接触式果实测量设备的操控动作组件，其特征在于：测...

【技术特征摘要】

1.一种接触式果实测量设备的夹持手指组件，其特征在于：夹持手指组件包括与六轴机械臂(29)下端连接的固定架体(36)；

2.根据权利要求1所述的接触式果实测量设备，其特征在于：测量手臂部(38)用于夹持果实；

3.根据权利要求2所述的接触式果实测量设备，其特征在于：在前端面盘(37)端面旋转设置有调整摆动臂(39)，用于使得对应测量手臂部(38)侧向折弯；

4.一种接触式果实测量设备的操控动作组件，其特征在于：操控动作组件包括纵向传送组件(3)及测量机械手组件(4)；

5.根据权利要求4所述的接触式果实测量设备的操控动作组件，其特征在于：测量机械手组件(4)包括纵向工作组件(23)及与纵向工作组件(23)下端用于传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德新，张群，房慧旺，郝凤琦，员玉良，盛文溢，李莉，马铁民，杨建齐，周延培，徐阳，张健，杨然兵，毕彩虹，刘廷航，徐勤青，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：