履带式栽植孔成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式栽植孔成型机，包括履带式行走底盘以及多个沿履带式行走底盘的行走履带间隔设置的成孔装置，成孔装置包括孔刺以及连接于行走履带上的导向套筒，孔刺滑设于导向套筒中，履带式栽植孔成型机还包括用于驱动孔刺滑动伸缩进行打孔的打孔驱动机构。本发明专利技术具有结构简单紧凑、成孔质量好、节省动力、可实现自行走式打孔等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种履带式栽植孔成型机，包括履带式行走底盘以及多个沿履带式行走底盘的行走履带间隔设置的成孔装置，成孔装置包括孔刺以及连接于行走履带上的导向套筒，孔刺滑设于导向套筒中，履带式栽植孔成型机还包括用于驱动孔刺滑动伸缩进行打孔的打孔驱动机构。本专利技术具有结构简单紧凑、成孔质量好、节省动力、可实现自行走式打孔等优点。【专利说明】履带式栽植孔成型机
本专利技术涉及农用机械领域，具体涉及一种用于旱地油菜移栽的履带式栽植孔成型 机。
技术介绍
油菜是我国主要的油料作物，其菜籽油占我国居民食用植物油的40%左右，据统 计，油菜为我国种植面积最大的油料作物，其种植面积8000千公顷和总产量1200万吨均居 世界第一。然而，目前我国食用油自给率还不到40%，需要大力发展油料作物种植来解决国 家油料供给安全危机。以冬油菜为例，长江流域是冬油菜主产区，全年种植面积1. 2亿亩， 但仍有近8000万亩可用于种植油菜。 油菜栽培主要有人工种植、机械直播和机械移栽三大模式。传统人工种植为手工 劳作方式，存在劳动强度大、生产效率低等缺点，极大的降低了农民从事农业生产的积极 性；机械直播虽省工、省时，但其作物复种指数低且作物产量较低；育苗移栽能缓解多茬作 物接茬矛盾，较好地解决生产季节矛盾，提高作物复种指数，具有对气候的补偿作用和保证 作物品质的综合效益，且由于农村劳动力的转移，作物移栽技术落后、效率低已经成为作物 生产的制约因素，油菜育苗移栽机械化愈加成为农民迫切的要求。 长期以来国内农机专家与学者从事育苗移栽机的研究工作，取得了一定的发展， 虽到目前为止，国内已经研制了吊杯式、鸭嘴式、水轮式等多类型的移栽打穴机，但是将这 些移栽打穴机应用到移栽机的生产应用中还面临着许多问题，国内市面上出现的旱地移栽 机还无法完全满足生产的需要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、 成孔质量好、节省动力、可实现自行走式打孔的履带式栽植孔成型机。 为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案： 一种履带式栽植孔成型机，包括履带式行走底盘以及多个沿履带式行走底盘的行走履 带间隔设置的成孔装置，所述成孔装置包括孔刺以及连接于行走履带上的导向套筒，所述 孔刺滑设于所述导向套筒中，所述履带式栽植孔成型机还包括用于驱动孔刺滑动伸缩进行 打孔的打孔驱动机构。 作为本专利技术的进一步改进： 所述打孔驱动机构包括用于使孔刺缩入导向套筒的复位弹簧、装设于履带式行走底盘 上的靠模凸轮以及装设于孔刺上的滚动轴承，所述靠模凸轮的四周设有凸轮曲面，所述滚 动轴承与所述凸轮曲面相接触并驱动孔刺在行走履带与地面接触的过程中按先伸出再缩 入的方式进行打孔。 沿履带式行走底盘的前端到后端的方向，所述靠模凸轮下部的凸轮曲面依次设有 到地面距离逐渐减小的伸出驱动段、到地面距离保持不变的水平段以及到地面距离逐渐增 大的缩入驱动段。 所述孔刺包括孔刺本体，所述孔刺本体的一端设有尖刺部，所述孔刺本体的另一 端设有挡板，所述复位弹簧装设于挡板和行走履带之间；所述滚动轴承通过支撑架装设于 孔刺本体连接挡板的一端。 所述孔刺整体呈圆柱型，圆柱型孔刺的直径为4(T50mm，所述靠模凸轮使孔刺伸出 导向套筒的长度为5(T70mm。 toon] 所述靠模凸轮通过提升机构可升降的装设于履带式行走底盘上。 所述提升机构包括液压伸缩部件、液压系统安装架以及底板，所述液压伸缩部件 通过液压系统安装架装设于履带式行走底盘上，所述底板通过底板提升架与液压伸缩部件 的驱动端相连；所述靠模凸轮由上结构件和下结构件拼接而成，上结构件和下结构件安装 于凸轮支架上并位于行走履带围成的空间内，所述凸轮支架通过凸轮连接架与底板相连。 所述行走履带包括驱动基带、驱动撑板和驱动胶条，所述驱动撑板连接于驱动基 带的内侧，所述驱动胶条连接于驱动基带的外侧，所述导向套筒固接于驱动撑板上并与驱 动撑板保持垂直，所述行走履带上对应各导向套筒均设有用于供孔刺穿过的通孔。 所述履带式行走底盘还包括行走底架、安装于行走底架上的操纵面板以及安装于 行走底架上的动力系统，所述行走底架的两侧分别通过履带行走部件安装有行走履带，各 行走履带上均设有沿宽度方向并排设置的两排成孔装置；所述动力系统包括装设于行走底 架上的柴油机、皮带轮传动机构、变速箱和驱动轴；所述履带行走部件包括沿履带式行走底 盘的前端到后端的方向依次设置的驱动轮、承重轮、托轮、张紧轮以及张紧轮张紧装置。 所述行走底架设有位于中间位置的变速箱支架、操纵面板支架和柴油机底架以及 位于两侧的承重轮支架、托轮支架、张紧轮支架和平衡杆支架；所述行走底架的两侧还设有 用于固定靠模凸轮的靠模凸轮支杆。 与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术履带式栽植孔成型机通过在行走履 带上设置成孔装置，并由打孔驱动机构驱动成孔装置的孔刺在导向套筒中滑动伸缩，进而 可在履带式行走底盘行进的同时进行栽植孔的成型，实现自走式打孔，其结构简单紧凑；在 打孔过程中行走履带对栽植孔周边土壤形成一定的压实，有效防止栽植孔周边土壤回填， 大大提1?成孔质量。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术履带式栽植孔成型机的主视结构示意图。 图2为本专利技术履带式栽植孔成型机中成孔装置和靠模凸轮的布置示意图。 图3为本专利技术履带式栽植孔成型机中凸轮机构的安装示意图。 图4为本专利技术履带式栽植孔成型机中履带式行走底盘的俯视结构示意图。 图5为本专利技术履带式栽植孔成型机中成孔装置的剖视结构示意图。 图6为本专利技术履带式栽植孔成型机中成孔装置的俯视结构示意图。 图7为本专利技术履带式栽植孔成型机中行走履带的局部俯视结构示意图。 图8为本专利技术履带式栽植孔成型机中行走履带的局部主视结构示意图。 图9为本专利技术履带式栽植孔成型机中驱动基带的俯视结构示意图。 图10为本专利技术履带式栽植孔成型机中行走底架的俯视结构示意图。 图11为本专利技术履带式栽植孔成型机中行走底架的主视结构示意图。 图例说明： 1、履带式行走底盘；11、行走履带；111、驱动基带；112、驱动撑板；113、驱动胶条；114、 通孔；115、斜挡块；116、撑板；12、动力系统；121、柴油机；122、皮带轮传动机构；123、变 速箱；124、驱动轴；13、行走底架；131、变速箱支架；132、操纵面板支架；133、柴油机底架； 1331、调节螺栓；134、承重轮支架；135、托轮支架；136、张紧轮支架；137、平衡杆支架；138、 靠模凸轮支杆；14、履带行走部件；141、驱动轮；142、承重轮；143、托轮；144、张紧轮；145、 张紧轮张紧装置；15、操纵面板；2、孔刺；21、孔刺本体；22、尖刺部；23、挡板；3、导向套筒； 4、打孔驱动机构；41、复位弹簧；42、靠模凸轮；421、凸轮曲面；4211、伸出驱动段；4212、 水平段；4213、缩入驱动段；43、滚动轴承；44、支撑架；45、提升机构；451、液压伸缩部件； 452、液压系统安装架；453、底板；454、底板提升架；46、凸轮支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式栽植孔成型机，其特征在于：包括履带式行走底盘（1）以及多个沿履带式行走底盘（1）的行走履带（11）间隔设置的成孔装置，所述成孔装置包括孔刺（2）以及连接于行走履带（11）上的导向套筒（3），所述孔刺（2）滑设于所述导向套筒（3）中，所述履带式栽植孔成型机还包括用于驱动孔刺（2）滑动伸缩进行打孔的打孔驱动机构（4）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明亮，向伟，徐玉娟，李泓熠，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43